Bot.md

   1 Bot
   2 ===
   3
   4 General behaviour
   5 -----------------
   6
   7 ### Goals
   8
   9 Pathfinding
  10 -----------
  11
  12 ### Goals
  13
  14 -   Plan A - Grid based
  15
  16 -   Plan B - Waypoints based
  17     -   Cached waypoint links
  18
  19 -   A\* based
  20
  21 -   Cached nodes _(applies to both plans)_
  22     -   This means that most of map discovery or waypoint creation will be done offline
  23
  24 Navigation
  25 ----------
  26
  27 ### Goals
  28
  29 -   Steering behaviour
  30
  31 -   Swimming
  32     -   Support getting out of water
  33     -   Float in the same place if until a path is found
  34     -   Eventually support navigation under water as long as the pathfinder supports it too
  35
  36 -   Able to get out of lava, acid, etc
  37     -   Ideally it should request quickly a new path to the pathfinder, instead of improvising on the movement code
  38
  39 -   Never, ever, get stuck in the same place. Wander around if there nothing better to do.
  40
  41 -   Able to rocket-jump _(as a last resource measure, when they're thrown into space void)_
  42
  43 -   Plan A - Waypoint based
  44     -   Avoid path congestion _(this happens when more than one bot on the same team are traveling over the same path)_
  45
  46 -   Filter insanely quick movements (aka shaking)
  47
  48 Talking
  49 -------
  50
  51 ### Goals
  52
  53 Aiming
  54 ------
  55
  56 ### Goals
  57
  58 Coding guidelines
  59 -----------------
  60
  61 Links
  62 -----