world.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.h
  21
  22 #ifndef WORLD_H
  23 #define WORLD_H
  24
  25 #include "collision.h"
  26
  27 #define MOVE_NORMAL     0
  28 #define MOVE_NOMONSTERS 1
  29 #define MOVE_MISSILE    2
  30 #define MOVE_WORLDONLY  3
  31 #define MOVE_HITMODEL   4
  32
  33 #define AREA_GRID 128
  34 #define AREA_GRIDNODES (AREA_GRID * AREA_GRID)
  35
  36 typedef struct link_s
  37 {
  38         int entitynumber;
  39         struct link_s   *prev, *next;
  40 } link_t;
  41
  42 typedef struct world_physics_s
  43 {
  44         // for ODE physics engine
  45         qboolean ode; // if true then ode is activated
  46         void *ode_world;
  47         void *ode_space;
  48         void *ode_contactgroup;
  49         // number of constraint solver iterations to use (for dWorldQuickStep)
  50         int ode_iterations;
  51         // actual step (server frametime / ode_iterations)
  52         vec_t ode_step;
  53         // time we need to simulate, for constantstep
  54         vec_t ode_time;
  55         // stats
  56         int ode_numobjects; // total objects cound
  57         int ode_activeovjects; // active objects count
  58         // max velocity for a 1-unit radius object at current step to prevent
  59         // missed collisions
  60         vec_t ode_movelimit;
  61 }
  62 world_physics_t;
  63
  64 struct prvm_prog_s;
  65
  66 typedef struct world_s
  67 {
  68         // convenient fields
  69         char filename[MAX_QPATH];
  70         vec3_t mins;
  71         vec3_t maxs;
  72         struct prvm_prog_s *prog;
  73
  74         int areagrid_stats_calls;
  75         int areagrid_stats_nodechecks;
  76         int areagrid_stats_entitychecks;
  77
  78         link_t areagrid[AREA_GRIDNODES];
  79         link_t areagrid_outside;
  80         vec3_t areagrid_bias;
  81         vec3_t areagrid_scale;
  82         vec3_t areagrid_mins;
  83         vec3_t areagrid_maxs;
  84         vec3_t areagrid_size;
  85         int areagrid_marknumber;
  86
  87         // if the QC uses a physics engine, the data for it is here
  88         world_physics_t physics;
  89 }
  90 world_t;
  91
  92 struct prvm_edict_s;
  93
  94 // cyclic doubly-linked list functions
  95 void World_ClearLink(link_t *l);
  96 void World_RemoveLink(link_t *l);
  97 void World_InsertLinkBefore(link_t *l, link_t *before, int entitynumber);
  98
  99 void World_Init(void);
 100 void World_Shutdown(void);
 101
 102 /// called after the world model has been loaded, before linking any entities
 103 void World_SetSize(world_t *world, const char *filename, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, struct prvm_prog_s *prog);
 104 /// unlinks all entities (used before reallocation of edicts)
 105 void World_UnlinkAll(world_t *world);
 106
 107 void World_PrintAreaStats(world_t *world, const char *worldname);
 108
 109 /// call before removing an entity, and before trying to move one,
 110 /// so it doesn't clip against itself
 111 void World_UnlinkEdict(struct prvm_edict_s *ent);
 112
 113 /// Needs to be called any time an entity changes origin, mins, maxs
 114 void World_LinkEdict(world_t *world, struct prvm_edict_s *ent, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
 115
 116 /// \returns list of entities touching a box
 117 int World_EntitiesInBox(world_t *world, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int maxlist, struct prvm_edict_s **list);
 118
 119 void World_Start(world_t *world);
 120 void World_End(world_t *world);
 121
 122 // physics macros
 123 #ifndef ODE_STATIC
 124 # define ODE_DYNAMIC 1
 125 #endif
 126
 127 #if defined(ODE_STATIC) || defined(ODE_DYNAMIC)
 128 # define USEODE 1
 129 #endif
 130
 131 // update physics
 132 // this is called by SV_Physics
 133 void World_Physics_Frame(world_t *world, double frametime, double gravity);
 134
 135 // change physics properties of entity
 136 struct prvm_edict_s;
 137 struct edict_odefunc_s;
 138 void World_Physics_ApplyCmd(struct prvm_edict_s *ed, struct edict_odefunc_s *f);
 139
 140 // remove physics data from entity
 141 // this is called by entity removal
 142 void World_Physics_RemoveFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 143 void World_Physics_RemoveJointFromEntity(world_t *world, struct prvm_edict_s *ed);
 144
 145 #endif
 146