]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - matrixlib.c
projects / xonotic / darkplaces.git / blobdiff
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
renamed prvm_startupreuseedicttime to prvm_reuseedicts_startuptime
[xonotic/darkplaces.git] / matrixlib.c
diff --git a/matrixlib.c b/matrixlib.c
index 7b7bfad6fa7a43aa8e214e1a73fc0b167d8fe40e..505f7d6e5ffcb560ffd9e0fc552fe158dded6f4f 100644 (file)
--- a/matrixlib.c
+++ b/matrixlib.c
@@ -1004,6 +1004,162 @@ void Matrix4x4_FromArrayDoubleD3D (matrix4x4_t *out, const double in[16])
 #endif
 }
 
+void Matrix4x4_ToArrayFloatGL(const matrix4x4_t *in, float out[16])
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       out[ 0] = in->m[0][0];
+       out[ 1] = in->m[0][1];
+       out[ 2] = in->m[0][2];
+       out[ 3] = in->m[0][3];
+       out[ 4] = in->m[1][0];
+       out[ 5] = in->m[1][1];
+       out[ 6] = in->m[1][2];
+       out[ 7] = in->m[1][3];
+       out[ 8] = in->m[2][0];
+       out[ 9] = in->m[2][1];
+       out[10] = in->m[2][2];
+       out[11] = in->m[2][3];
+       out[12] = in->m[3][0];
+       out[13] = in->m[3][1];
+       out[14] = in->m[3][2];
+       out[15] = in->m[3][3];
+#else
+       out[ 0] = in->m[0][0];
+       out[ 1] = in->m[1][0];
+       out[ 2] = in->m[2][0];
+       out[ 3] = in->m[3][0];
+       out[ 4] = in->m[0][1];
+       out[ 5] = in->m[1][1];
+       out[ 6] = in->m[2][1];
+       out[ 7] = in->m[3][1];
+       out[ 8] = in->m[0][2];
+       out[ 9] = in->m[1][2];
+       out[10] = in->m[2][2];
+       out[11] = in->m[3][2];
+       out[12] = in->m[0][3];
+       out[13] = in->m[1][3];
+       out[14] = in->m[2][3];
+       out[15] = in->m[3][3];
+#endif
+}
+
+void Matrix4x4_FromArrayFloatGL (matrix4x4_t *out, const float in[16])
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       out->m[0][0] = in[0];
+       out->m[0][1] = in[1];
+       out->m[0][2] = in[2];
+       out->m[0][3] = in[3];
+       out->m[1][0] = in[4];
+       out->m[1][1] = in[5];
+       out->m[1][2] = in[6];
+       out->m[1][3] = in[7];
+       out->m[2][0] = in[8];
+       out->m[2][1] = in[9];
+       out->m[2][2] = in[10];
+       out->m[2][3] = in[11];
+       out->m[3][0] = in[12];
+       out->m[3][1] = in[13];
+       out->m[3][2] = in[14];
+       out->m[3][3] = in[15];
+#else
+       out->m[0][0] = in[0];
+       out->m[1][0] = in[1];
+       out->m[2][0] = in[2];
+       out->m[3][0] = in[3];
+       out->m[0][1] = in[4];
+       out->m[1][1] = in[5];
+       out->m[2][1] = in[6];
+       out->m[3][1] = in[7];
+       out->m[0][2] = in[8];
+       out->m[1][2] = in[9];
+       out->m[2][2] = in[10];
+       out->m[3][2] = in[11];
+       out->m[0][3] = in[12];
+       out->m[1][3] = in[13];
+       out->m[2][3] = in[14];
+       out->m[3][3] = in[15];
+#endif
+}
+
+void Matrix4x4_ToArrayFloatD3D(const matrix4x4_t *in, float out[16])
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       out[ 0] = in->m[0][0];
+       out[ 1] = in->m[1][0];
+       out[ 2] = in->m[2][0];
+       out[ 3] = in->m[3][0];
+       out[ 4] = in->m[0][1];
+       out[ 5] = in->m[1][1];
+       out[ 6] = in->m[2][1];
+       out[ 7] = in->m[3][1];
+       out[ 8] = in->m[0][2];
+       out[ 9] = in->m[1][2];
+       out[10] = in->m[2][2];
+       out[11] = in->m[3][2];
+       out[12] = in->m[0][3];
+       out[13] = in->m[1][3];
+       out[14] = in->m[2][3];
+       out[15] = in->m[3][3];
+#else
+       out[ 0] = in->m[0][0];
+       out[ 1] = in->m[0][1];
+       out[ 2] = in->m[0][2];
+       out[ 3] = in->m[0][3];
+       out[ 4] = in->m[1][0];
+       out[ 5] = in->m[1][1];
+       out[ 6] = in->m[1][2];
+       out[ 7] = in->m[1][3];
+       out[ 8] = in->m[2][0];
+       out[ 9] = in->m[2][1];
+       out[10] = in->m[2][2];
+       out[11] = in->m[2][3];
+       out[12] = in->m[3][0];
+       out[13] = in->m[3][1];
+       out[14] = in->m[3][2];
+       out[15] = in->m[3][3];
+#endif
+}
+
+void Matrix4x4_FromArrayFloatD3D (matrix4x4_t *out, const float in[16])
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       out->m[0][0] = in[0];
+       out->m[1][0] = in[1];
+       out->m[2][0] = in[2];
+       out->m[3][0] = in[3];
+       out->m[0][1] = in[4];
+       out->m[1][1] = in[5];
+       out->m[2][1] = in[6];
+       out->m[3][1] = in[7];
+       out->m[0][2] = in[8];
+       out->m[1][2] = in[9];
+       out->m[2][2] = in[10];
+       out->m[3][2] = in[11];
+       out->m[0][3] = in[12];
+       out->m[1][3] = in[13];
+       out->m[2][3] = in[14];
+       out->m[3][3] = in[15];
+#else
+       out->m[0][0] = in[0];
+       out->m[0][1] = in[1];
+       out->m[0][2] = in[2];
+       out->m[0][3] = in[3];
+       out->m[1][0] = in[4];
+       out->m[1][1] = in[5];
+       out->m[1][2] = in[6];
+       out->m[1][3] = in[7];
+       out->m[2][0] = in[8];
+       out->m[2][1] = in[9];
+       out->m[2][2] = in[10];
+       out->m[2][3] = in[11];
+       out->m[3][0] = in[12];
+       out->m[3][1] = in[13];
+       out->m[3][2] = in[14];
+       out->m[3][3] = in[15];
+#endif
+}
+
 void Matrix4x4_ToArray12FloatGL(const matrix4x4_t *in, float out[12])
 {
 #ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
@@ -1241,6 +1397,36 @@ void Matrix4x4_Transform3x3 (const matrix4x4_t *in, const float v[3], float out[
 #endif
 }
 
+void Matrix4x4_TransformPositivePlane(const matrix4x4_t *in, float x, float y, float z, float d, float *o)
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       o[0] = x * in->m[0][0] + y * in->m[1][0] + z * in->m[2][0];
+       o[1] = x * in->m[0][1] + y * in->m[1][1] + z * in->m[2][1];
+       o[2] = x * in->m[0][2] + y * in->m[1][2] + z * in->m[2][2];
+       o[3] = d + (x * in->m[3][0] + y * in->m[3][1] + z * in->m[3][2]);
+#else
+       o[0] = x * in->m[0][0] + y * in->m[0][1] + z * in->m[0][2];
+       o[1] = x * in->m[1][0] + y * in->m[1][1] + z * in->m[1][2];
+       o[2] = x * in->m[2][0] + y * in->m[2][1] + z * in->m[2][2];
+       o[3] = d + (x * in->m[0][3] + y * in->m[1][3] + z * in->m[2][3]);
+#endif
+}
+
+void Matrix4x4_TransformStandardPlane(const matrix4x4_t *in, float x, float y, float z, float d, float *o)
+{
+#ifdef MATRIX4x4_OPENGLORIENTATION
+       o[0] = x * in->m[0][0] + y * in->m[1][0] + z * in->m[2][0];
+       o[1] = x * in->m[0][1] + y * in->m[1][1] + z * in->m[2][1];
+       o[2] = x * in->m[0][2] + y * in->m[1][2] + z * in->m[2][2];
+       o[3] = d - (x * in->m[3][0] + y * in->m[3][1] + z * in->m[3][2]);
+#else
+       o[0] = x * in->m[0][0] + y * in->m[0][1] + z * in->m[0][2];
+       o[1] = x * in->m[1][0] + y * in->m[1][1] + z * in->m[1][2];
+       o[2] = x * in->m[2][0] + y * in->m[2][1] + z * in->m[2][2];
+       o[3] = d - (x * in->m[0][3] + y * in->m[1][3] + z * in->m[2][3]);
+#endif
+}
+
 /*
 void Matrix4x4_SimpleUntransform (const matrix4x4_t *in, const float v[3], float out[3])
 {