misc/mediasource/extra/netradiant-src/libs/mathlib/mathlib.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1999-2006 Id Software, Inc. and contributors.
   3 For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.
   4
   5 This file is part of GtkRadiant.
   6
   7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 (at your option) any later version.
  11
  12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20 */
  21
  22 // mathlib.c -- math primitives
  23 #include "mathlib.h"
  24 // we use memcpy and memset
  25 #include <memory.h>
  26
  27 const vec3_t vec3_origin = {0.0f,0.0f,0.0f};
  28
  29 const vec3_t g_vec3_axis_x = { 1, 0, 0, };
  30 const vec3_t g_vec3_axis_y = { 0, 1, 0, };
  31 const vec3_t g_vec3_axis_z = { 0, 0, 1, };
  32
  33 /*
  34 ================
  35 VectorIsOnAxis
  36 ================
  37 */
  38 qboolean VectorIsOnAxis(vec3_t v)
  39 {
  40         int     i, zeroComponentCount;
  41
  42         zeroComponentCount = 0;
  43         for (i = 0; i < 3; i++)
  44         {
  45                 if (v[i] == 0.0)
  46                 {
  47                         zeroComponentCount++;
  48                 }
  49         }
  50
  51         if (zeroComponentCount > 1)
  52         {
  53                 // The zero vector will be on axis.
  54                 return qtrue;
  55         }
  56
  57         return qfalse;
  58 }
  59
  60 /*
  61 ================
  62 VectorIsOnAxialPlane
  63 ================
  64 */
  65 qboolean VectorIsOnAxialPlane(vec3_t v)
  66 {
  67         int     i;
  68
  69         for (i = 0; i < 3; i++)
  70         {
  71                 if (v[i] == 0.0)
  72                 {
  73                         // The zero vector will be on axial plane.
  74                         return qtrue;
  75                 }
  76         }
  77
  78         return qfalse;
  79 }
  80
  81 /*
  82 ================
  83 MakeNormalVectors
  84
  85 Given a normalized forward vector, create two
  86 other perpendicular vectors
  87 ================
  88 */
  89 void MakeNormalVectors (vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up)
  90 {
  91         float           d;
  92
  93         // this rotate and negate guarantees a vector
  94         // not colinear with the original
  95         right[1] = -forward[0];
  96         right[2] = forward[1];
  97         right[0] = forward[2];
  98
  99         d = DotProduct (right, forward);
 100         VectorMA (right, -d, forward, right);
 101         VectorNormalize (right, right);
 102         CrossProduct (right, forward, up);
 103 }
 104
 105 vec_t VectorLength(const vec3_t v)
 106 {
 107         int             i;
 108         float   length;
 109
 110         length = 0.0f;
 111         for (i=0 ; i< 3 ; i++)
 112                 length += v[i]*v[i];
 113         length = (float)sqrt (length);
 114
 115         return length;
 116 }
 117
 118 qboolean VectorCompare (const vec3_t v1, const vec3_t v2)
 119 {
 120         int             i;
 121
 122         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 123                 if (fabs(v1[i]-v2[i]) > EQUAL_EPSILON)
 124                         return qfalse;
 125
 126         return qtrue;
 127 }
 128
 129 void VectorMA( const vec3_t va, vec_t scale, const vec3_t vb, vec3_t vc )
 130 {
 131         vc[0] = va[0] + scale*vb[0];
 132         vc[1] = va[1] + scale*vb[1];
 133         vc[2] = va[2] + scale*vb[2];
 134 }
 135
 136 void _CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)
 137 {
 138         cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
 139         cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
 140         cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
 141 }
 142
 143 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)
 144 {
 145         return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
 146 }
 147
 148 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
 149 {
 150         out[0] = va[0]-vb[0];
 151         out[1] = va[1]-vb[1];
 152         out[2] = va[2]-vb[2];
 153 }
 154
 155 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
 156 {
 157         out[0] = va[0]+vb[0];
 158         out[1] = va[1]+vb[1];
 159         out[2] = va[2]+vb[2];
 160 }
 161
 162 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)
 163 {
 164         out[0] = in[0];
 165         out[1] = in[1];
 166         out[2] = in[2];
 167 }
 168
 169 vec_t VectorNormalize( const vec3_t in, vec3_t out ) {
 170
 171 #if MATHLIB_VECTOR_NORMALIZE_PRECISION_FIX
 172
 173         // The sqrt() function takes double as an input and returns double as an
 174         // output according the the man pages on Debian and on FreeBSD.  Therefore,
 175         // I don't see a reason why using a double outright (instead of using the
 176         // vec_accu_t alias for example) could possibly be frowned upon.
 177
 178         double  x, y, z, length;
 179
 180         x = (double) in[0];
 181         y = (double) in[1];
 182         z = (double) in[2];
 183
 184         length = sqrt((x * x) + (y * y) + (z * z));
 185         if (length == 0)
 186         {
 187                 VectorClear (out);
 188                 return 0;
 189         }
 190
 191         out[0] = (vec_t) (x / length);
 192         out[1] = (vec_t) (y / length);
 193         out[2] = (vec_t) (z / length);
 194
 195         return (vec_t) length;
 196
 197 #else
 198
 199         vec_t   length, ilength;
 200
 201         length = (vec_t)sqrt (in[0]*in[0] + in[1]*in[1] + in[2]*in[2]);
 202         if (length == 0)
 203         {
 204                 VectorClear (out);
 205                 return 0;
 206         }
 207
 208         ilength = 1.0f/length;
 209         out[0] = in[0]*ilength;
 210         out[1] = in[1]*ilength;
 211         out[2] = in[2]*ilength;
 212
 213         return length;
 214
 215 #endif
 216
 217 }
 218
 219 vec_t ColorNormalize( const vec3_t in, vec3_t out ) {
 220         float   max, scale;
 221
 222         max = in[0];
 223         if (in[1] > max)
 224                 max = in[1];
 225         if (in[2] > max)
 226                 max = in[2];
 227
 228         if (max == 0) {
 229                 out[0] = out[1] = out[2] = 1.0;
 230                 return 0;
 231         }
 232
 233         scale = 1.0f / max;
 234
 235         VectorScale (in, scale, out);
 236
 237         return max;
 238 }
 239
 240 void VectorInverse (vec3_t v)
 241 {
 242         v[0] = -v[0];
 243         v[1] = -v[1];
 244         v[2] = -v[2];
 245 }
 246
 247 /*
 248 void VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out)
 249 {
 250         out[0] = v[0] * scale;
 251         out[1] = v[1] * scale;
 252         out[2] = v[2] * scale;
 253 }
 254 */
 255
 256 void VectorRotate (vec3_t vIn, vec3_t vRotation, vec3_t out)
 257 {
 258   vec3_t vWork, va;
 259   int nIndex[3][2];
 260   int i;
 261
 262   VectorCopy(vIn, va);
 263   VectorCopy(va, vWork);
 264   nIndex[0][0] = 1; nIndex[0][1] = 2;
 265   nIndex[1][0] = 2; nIndex[1][1] = 0;
 266   nIndex[2][0] = 0; nIndex[2][1] = 1;
 267
 268   for (i = 0; i < 3; i++)
 269   {
 270     if (vRotation[i] != 0)
 271     {
 272       float dAngle = vRotation[i] * Q_PI / 180.0f;
 273             float c = (vec_t)cos(dAngle);
 274       float s = (vec_t)sin(dAngle);
 275       vWork[nIndex[i][0]] = va[nIndex[i][0]] * c - va[nIndex[i][1]] * s;
 276       vWork[nIndex[i][1]] = va[nIndex[i][0]] * s + va[nIndex[i][1]] * c;
 277     }
 278     VectorCopy(vWork, va);
 279   }
 280   VectorCopy(vWork, out);
 281 }
 282
 283 void VectorRotateOrigin (vec3_t vIn, vec3_t vRotation, vec3_t vOrigin, vec3_t out)
 284 {
 285   vec3_t vTemp, vTemp2;
 286
 287   VectorSubtract(vIn, vOrigin, vTemp);
 288   VectorRotate(vTemp, vRotation, vTemp2);
 289   VectorAdd(vTemp2, vOrigin, out);
 290 }
 291
 292 void VectorPolar(vec3_t v, float radius, float theta, float phi)
 293 {
 294         v[0]=(float)(radius * cos(theta) * cos(phi));
 295         v[1]=(float)(radius * sin(theta) * cos(phi));
 296         v[2]=(float)(radius * sin(phi));
 297 }
 298
 299 void VectorSnap(vec3_t v)
 300 {
 301   int i;
 302   for (i = 0; i < 3; i++)
 303   {
 304     v[i] = (vec_t)FLOAT_TO_INTEGER(v[i]);
 305   }
 306 }
 307
 308 void VectorISnap(vec3_t point, int snap)
 309 {
 310   int i;
 311         for (i = 0 ;i < 3 ; i++)
 312         {
 313                 point[i] = (vec_t)FLOAT_SNAP(point[i], snap);
 314         }
 315 }
 316
 317 void VectorFSnap(vec3_t point, float snap)
 318 {
 319   int i;
 320         for (i = 0 ;i < 3 ; i++)
 321         {
 322                 point[i] = (vec_t)FLOAT_SNAP(point[i], snap);
 323         }
 324 }
 325
 326 void _Vector5Add (vec5_t va, vec5_t vb, vec5_t out)
 327 {
 328         out[0] = va[0]+vb[0];
 329         out[1] = va[1]+vb[1];
 330         out[2] = va[2]+vb[2];
 331         out[3] = va[3]+vb[3];
 332         out[4] = va[4]+vb[4];
 333 }
 334
 335 void _Vector5Scale (vec5_t v, vec_t scale, vec5_t out)
 336 {
 337         out[0] = v[0] * scale;
 338         out[1] = v[1] * scale;
 339         out[2] = v[2] * scale;
 340         out[3] = v[3] * scale;
 341         out[4] = v[4] * scale;
 342 }
 343
 344 void _Vector53Copy (vec5_t in, vec3_t out)
 345 {
 346         out[0] = in[0];
 347         out[1] = in[1];
 348         out[2] = in[2];
 349 }
 350
 351 // NOTE: added these from Ritual's Q3Radiant
 352 #define INVALID_BOUNDS 99999
 353 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 354 {
 355         mins[0] = mins[1] = mins[2] = +INVALID_BOUNDS;
 356         maxs[0] = maxs[1] = maxs[2] = -INVALID_BOUNDS;
 357 }
 358
 359 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 360 {
 361         int             i;
 362         vec_t   val;
 363
 364         if(mins[0] == +INVALID_BOUNDS)
 365         if(maxs[0] == -INVALID_BOUNDS)
 366         {
 367                 VectorCopy(v, mins);
 368                 VectorCopy(v, maxs);
 369         }
 370
 371         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 372         {
 373                 val = v[i];
 374                 if (val < mins[i])
 375                         mins[i] = val;
 376                 if (val > maxs[i])
 377                         maxs[i] = val;
 378         }
 379 }
 380
 381 void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up)
 382 {
 383         float           angle;
 384         static float            sr, sp, sy, cr, cp, cy;
 385         // static to help MS compiler fp bugs
 386
 387         angle = angles[YAW] * (Q_PI*2.0f / 360.0f);
 388         sy = (vec_t)sin(angle);
 389         cy = (vec_t)cos(angle);
 390         angle = angles[PITCH] * (Q_PI*2.0f / 360.0f);
 391         sp = (vec_t)sin(angle);
 392         cp = (vec_t)cos(angle);
 393         angle = angles[ROLL] * (Q_PI*2.0f / 360.0f);
 394         sr = (vec_t)sin(angle);
 395         cr = (vec_t)cos(angle);
 396
 397         if (forward)
 398         {
 399                 forward[0] = cp*cy;
 400                 forward[1] = cp*sy;
 401                 forward[2] = -sp;
 402         }
 403         if (right)
 404         {
 405                 right[0] = -sr*sp*cy+cr*sy;
 406                 right[1] = -sr*sp*sy-cr*cy;
 407                 right[2] = -sr*cp;
 408         }
 409         if (up)
 410         {
 411                 up[0] = cr*sp*cy+sr*sy;
 412                 up[1] = cr*sp*sy-sr*cy;
 413                 up[2] = cr*cp;
 414         }
 415 }
 416
 417 void VectorToAngles( vec3_t vec, vec3_t angles )
 418 {
 419         float forward;
 420         float yaw, pitch;
 421
 422         if ( ( vec[ 0 ] == 0 ) && ( vec[ 1 ] == 0 ) )
 423         {
 424                 yaw = 0;
 425                 if ( vec[ 2 ] > 0 )
 426                 {
 427                         pitch = 90;
 428                 }
 429                 else
 430                 {
 431                         pitch = 270;
 432                 }
 433         }
 434         else
 435         {
 436                 yaw = (vec_t)atan2( vec[ 1 ], vec[ 0 ] ) * 180 / Q_PI;
 437                 if ( yaw < 0 )
 438                 {
 439                         yaw += 360;
 440                 }
 441
 442                 forward = ( float )sqrt( vec[ 0 ] * vec[ 0 ] + vec[ 1 ] * vec[ 1 ] );
 443                 pitch = (vec_t)atan2( vec[ 2 ], forward ) * 180 / Q_PI;
 444                 if ( pitch < 0 )
 445                 {
 446                         pitch += 360;
 447                 }
 448         }
 449
 450         angles[ 0 ] = pitch;
 451         angles[ 1 ] = yaw;
 452         angles[ 2 ] = 0;
 453 }
 454
 455 /*
 456 =====================
 457 PlaneFromPoints
 458
 459 Returns false if the triangle is degenrate.
 460 The normal will point out of the clock for clockwise ordered points
 461 =====================
 462 */
 463 qboolean PlaneFromPoints( vec4_t plane, const vec3_t a, const vec3_t b, const vec3_t c ) {
 464         vec3_t  d1, d2;
 465
 466         VectorSubtract( b, a, d1 );
 467         VectorSubtract( c, a, d2 );
 468         CrossProduct( d2, d1, plane );
 469         if ( VectorNormalize( plane, plane ) == 0 ) {
 470                 return qfalse;
 471         }
 472
 473         plane[3] = DotProduct( a, plane );
 474         return qtrue;
 475 }
 476
 477 /*
 478 ** NormalToLatLong
 479 **
 480 ** We use two byte encoded normals in some space critical applications.
 481 ** Lat = 0 at (1,0,0) to 360 (-1,0,0), encoded in 8-bit sine table format
 482 ** Lng = 0 at (0,0,1) to 180 (0,0,-1), encoded in 8-bit sine table format
 483 **
 484 */
 485 void NormalToLatLong( const vec3_t normal, byte bytes[2] ) {
 486         // check for singularities
 487         if ( normal[0] == 0 && normal[1] == 0 ) {
 488                 if ( normal[2] > 0 ) {
 489                         bytes[0] = 0;
 490                         bytes[1] = 0;           // lat = 0, long = 0
 491                 } else {
 492                         bytes[0] = 128;
 493                         bytes[1] = 0;           // lat = 0, long = 128
 494                 }
 495         } else {
 496                 int     a, b;
 497
 498                 a = (int)( RAD2DEG( atan2( normal[1], normal[0] ) ) * (255.0f / 360.0f ) );
 499                 a &= 0xff;
 500
 501                 b = (int)( RAD2DEG( acos( normal[2] ) ) * ( 255.0f / 360.0f ) );
 502                 b &= 0xff;
 503
 504                 bytes[0] = b;   // longitude
 505                 bytes[1] = a;   // lattitude
 506         }
 507 }
 508
 509 /*
 510 =================
 511 PlaneTypeForNormal
 512 =================
 513 */
 514 int     PlaneTypeForNormal (vec3_t normal) {
 515         if (normal[0] == 1.0 || normal[0] == -1.0)
 516                 return PLANE_X;
 517         if (normal[1] == 1.0 || normal[1] == -1.0)
 518                 return PLANE_Y;
 519         if (normal[2] == 1.0 || normal[2] == -1.0)
 520                 return PLANE_Z;
 521
 522         return PLANE_NON_AXIAL;
 523 }
 524
 525 /*
 526 ================
 527 MatrixMultiply
 528 ================
 529 */
 530 void MatrixMultiply(float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]) {
 531         out[0][0] = in1[0][0] * in2[0][0] + in1[0][1] * in2[1][0] +
 532                                 in1[0][2] * in2[2][0];
 533         out[0][1] = in1[0][0] * in2[0][1] + in1[0][1] * in2[1][1] +
 534                                 in1[0][2] * in2[2][1];
 535         out[0][2] = in1[0][0] * in2[0][2] + in1[0][1] * in2[1][2] +
 536                                 in1[0][2] * in2[2][2];
 537         out[1][0] = in1[1][0] * in2[0][0] + in1[1][1] * in2[1][0] +
 538                                 in1[1][2] * in2[2][0];
 539         out[1][1] = in1[1][0] * in2[0][1] + in1[1][1] * in2[1][1] +
 540                                 in1[1][2] * in2[2][1];
 541         out[1][2] = in1[1][0] * in2[0][2] + in1[1][1] * in2[1][2] +
 542                                 in1[1][2] * in2[2][2];
 543         out[2][0] = in1[2][0] * in2[0][0] + in1[2][1] * in2[1][0] +
 544                                 in1[2][2] * in2[2][0];
 545         out[2][1] = in1[2][0] * in2[0][1] + in1[2][1] * in2[1][1] +
 546                                 in1[2][2] * in2[2][1];
 547         out[2][2] = in1[2][0] * in2[0][2] + in1[2][1] * in2[1][2] +
 548                                 in1[2][2] * in2[2][2];
 549 }
 550
 551 void ProjectPointOnPlane( vec3_t dst, const vec3_t p, const vec3_t normal )
 552 {
 553         float d;
 554         vec3_t n;
 555         float inv_denom;
 556
 557         inv_denom = 1.0F / DotProduct( normal, normal );
 558
 559         d = DotProduct( normal, p ) * inv_denom;
 560
 561         n[0] = normal[0] * inv_denom;
 562         n[1] = normal[1] * inv_denom;
 563         n[2] = normal[2] * inv_denom;
 564
 565         dst[0] = p[0] - d * n[0];
 566         dst[1] = p[1] - d * n[1];
 567         dst[2] = p[2] - d * n[2];
 568 }
 569
 570 /*
 571 ** assumes "src" is normalized
 572 */
 573 void PerpendicularVector( vec3_t dst, const vec3_t src )
 574 {
 575         int     pos;
 576         int i;
 577         vec_t minelem = 1.0F;
 578         vec3_t tempvec;
 579
 580         /*
 581         ** find the smallest magnitude axially aligned vector
 582         */
 583         for ( pos = 0, i = 0; i < 3; i++ )
 584         {
 585                 if ( fabs( src[i] ) < minelem )
 586                 {
 587                         pos = i;
 588                         minelem = (vec_t)fabs( src[i] );
 589                 }
 590         }
 591         tempvec[0] = tempvec[1] = tempvec[2] = 0.0F;
 592         tempvec[pos] = 1.0F;
 593
 594         /*
 595         ** project the point onto the plane defined by src
 596         */
 597         ProjectPointOnPlane( dst, tempvec, src );
 598
 599         /*
 600         ** normalize the result
 601         */
 602         VectorNormalize( dst, dst );
 603 }
 604
 605 /*
 606 ===============
 607 RotatePointAroundVector
 608
 609 This is not implemented very well...
 610 ===============
 611 */
 612 void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point,
 613                                                          float degrees ) {
 614         float   m[3][3];
 615         float   im[3][3];
 616         float   zrot[3][3];
 617         float   tmpmat[3][3];
 618         float   rot[3][3];
 619         int     i;
 620         vec3_t vr, vup, vf;
 621         float   rad;
 622
 623         vf[0] = dir[0];
 624         vf[1] = dir[1];
 625         vf[2] = dir[2];
 626
 627         PerpendicularVector( vr, dir );
 628         CrossProduct( vr, vf, vup );
 629
 630         m[0][0] = vr[0];
 631         m[1][0] = vr[1];
 632         m[2][0] = vr[2];
 633
 634         m[0][1] = vup[0];
 635         m[1][1] = vup[1];
 636         m[2][1] = vup[2];
 637
 638         m[0][2] = vf[0];
 639         m[1][2] = vf[1];
 640         m[2][2] = vf[2];
 641
 642         memcpy( im, m, sizeof( im ) );
 643
 644         im[0][1] = m[1][0];
 645         im[0][2] = m[2][0];
 646         im[1][0] = m[0][1];
 647         im[1][2] = m[2][1];
 648         im[2][0] = m[0][2];
 649         im[2][1] = m[1][2];
 650
 651         memset( zrot, 0, sizeof( zrot ) );
 652         zrot[0][0] = zrot[1][1] = zrot[2][2] = 1.0F;
 653
 654         rad = (float)DEG2RAD( degrees );
 655         zrot[0][0] = (vec_t)cos( rad );
 656         zrot[0][1] = (vec_t)sin( rad );
 657         zrot[1][0] = (vec_t)-sin( rad );
 658         zrot[1][1] = (vec_t)cos( rad );
 659
 660         MatrixMultiply( m, zrot, tmpmat );
 661         MatrixMultiply( tmpmat, im, rot );
 662
 663         for ( i = 0; i < 3; i++ ) {
 664                 dst[i] = rot[i][0] * point[0] + rot[i][1] * point[1] + rot[i][2] * point[2];
 665         }
 666 }
 667
 668
 669 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 670 // Below is double-precision math stuff.  This was initially needed by the new
 671 // "base winding" code in q3map2 brush processing in order to fix the famous
 672 // "disappearing triangles" issue.  These definitions can be used wherever extra
 673 // precision is needed.
 674 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 675
 676 /*
 677 =================
 678 VectorLengthAccu
 679 =================
 680 */
 681 vec_accu_t VectorLengthAccu(const vec3_accu_t v)
 682 {
 683         return (vec_accu_t) sqrt((v[0] * v[0]) + (v[1] * v[1]) + (v[2] * v[2]));
 684 }
 685
 686 /*
 687 =================
 688 DotProductAccu
 689 =================
 690 */
 691 vec_accu_t DotProductAccu(const vec3_accu_t a, const vec3_accu_t b)
 692 {
 693         return (a[0] * b[0]) + (a[1] * b[1]) + (a[2] * b[2]);
 694 }
 695
 696 /*
 697 =================
 698 VectorSubtractAccu
 699 =================
 700 */
 701 void VectorSubtractAccu(const vec3_accu_t a, const vec3_accu_t b, vec3_accu_t out)
 702 {
 703         out[0] = a[0] - b[0];
 704         out[1] = a[1] - b[1];
 705         out[2] = a[2] - b[2];
 706 }
 707
 708 /*
 709 =================
 710 VectorAddAccu
 711 =================
 712 */
 713 void VectorAddAccu(const vec3_accu_t a, const vec3_accu_t b, vec3_accu_t out)
 714 {
 715         out[0] = a[0] + b[0];
 716         out[1] = a[1] + b[1];
 717         out[2] = a[2] + b[2];
 718 }
 719
 720 /*
 721 =================
 722 VectorCopyAccu
 723 =================
 724 */
 725 void VectorCopyAccu(const vec3_accu_t in, vec3_accu_t out)
 726 {
 727         out[0] = in[0];
 728         out[1] = in[1];
 729         out[2] = in[2];
 730 }
 731
 732 /*
 733 =================
 734 VectorScaleAccu
 735 =================
 736 */
 737 void VectorScaleAccu(const vec3_accu_t in, vec_accu_t scaleFactor, vec3_accu_t out)
 738 {
 739         out[0] = in[0] * scaleFactor;
 740         out[1] = in[1] * scaleFactor;
 741         out[2] = in[2] * scaleFactor;
 742 }
 743
 744 /*
 745 =================
 746 CrossProductAccu
 747 =================
 748 */
 749 void CrossProductAccu(const vec3_accu_t a, const vec3_accu_t b, vec3_accu_t out)
 750 {
 751         out[0] = (a[1] * b[2]) - (a[2] * b[1]);
 752         out[1] = (a[2] * b[0]) - (a[0] * b[2]);
 753         out[2] = (a[0] * b[1]) - (a[1] * b[0]);
 754 }
 755
 756 /*
 757 =================
 758 Q_rintAccu
 759 =================
 760 */
 761 vec_accu_t Q_rintAccu(vec_accu_t val)
 762 {
 763         return (vec_accu_t) floor(val + 0.5);
 764 }
 765
 766 /*
 767 =================
 768 VectorCopyAccuToRegular
 769 =================
 770 */
 771 void VectorCopyAccuToRegular(const vec3_accu_t in, vec3_t out)
 772 {
 773         out[0] = (vec_t) in[0];
 774         out[1] = (vec_t) in[1];
 775         out[2] = (vec_t) in[2];
 776 }
 777
 778 /*
 779 =================
 780 VectorCopyRegularToAccu
 781 =================
 782 */
 783 void VectorCopyRegularToAccu(const vec3_t in, vec3_accu_t out)
 784 {
 785         out[0] = (vec_accu_t) in[0];
 786         out[1] = (vec_accu_t) in[1];
 787         out[2] = (vec_accu_t) in[2];
 788 }
 789
 790 /*
 791 =================
 792 VectorNormalizeAccu
 793 =================
 794 */
 795 vec_accu_t VectorNormalizeAccu(const vec3_accu_t in, vec3_accu_t out)
 796 {
 797         // The sqrt() function takes double as an input and returns double as an
 798         // output according the the man pages on Debian and on FreeBSD.  Therefore,
 799         // I don't see a reason why using a double outright (instead of using the
 800         // vec_accu_t alias for example) could possibly be frowned upon.
 801
 802         vec_accu_t      length;
 803
 804         length = (vec_accu_t) sqrt((in[0] * in[0]) + (in[1] * in[1]) + (in[2] * in[2]));
 805         if (length == 0)
 806         {
 807                 VectorClear(out);
 808                 return 0;
 809         }
 810
 811         out[0] = in[0] / length;
 812         out[1] = in[1] / length;
 813         out[2] = in[2] / length;
 814
 815         return length;
 816 }
 817
 818