Remove the CONFIG_CD macro, and enable faketracks unconditionally.
[xonotic/darkplaces.git] / bih.h
1
2 // This code written in 2010 by Forest Hale (darkplacesengine gmail com), and placed into public domain.
3
4 // Based on information in http://zach.in.tu-clausthal.de/papers/vrst02.html (in particular vrst02_boxtree.pdf)
5
6 #ifndef BIH_H
7 #define BIH_H
8
9 #define BIH_MAXUNORDEREDCHILDREN 8
10
11 typedef enum biherror_e
12 {
13         BIHERROR_OK, // no error, be happy
14         BIHERROR_OUT_OF_NODES // could not produce complete hierarchy, maxnodes too low (should be roughly half of numleafs)
15 }
16 biherror_t;
17
18 typedef enum bih_nodetype_e
19 {
20         BIH_SPLITX = 0,
21         BIH_SPLITY = 1,
22         BIH_SPLITZ = 2,
23         BIH_UNORDERED = 3,
24 }
25 bih_nodetype_t;
26
27 typedef enum bih_leaftype_e
28 {
29         BIH_BRUSH = 4,
30         BIH_COLLISIONTRIANGLE = 5,
31         BIH_RENDERTRIANGLE = 6
32 }
33 bih_leaftype_t;
34
35 typedef struct bih_node_s
36 {
37         bih_nodetype_t type; // = BIH_SPLITX and similar values
38         // TODO: store just one float for distance, and have BIH_SPLITMINX and BIH_SPLITMAXX distinctions, to reduce memory footprint and traversal time, as described in the paper (vrst02_boxtree.pdf)
39         // TODO: move bounds data to parent node and remove it from leafs?
40         float mins[3];
41         float maxs[3];
42         // node indexes of children (always > this node's index)
43         int front;
44         int back;
45         // interval of children
46         float frontmin; // children[0]
47         float backmax; // children[1]
48         // BIH_UNORDERED uses this for a list of leafindex (all >= 0), -1 = end of list
49         int children[BIH_MAXUNORDEREDCHILDREN];
50 }
51 bih_node_t;
52
53 typedef struct bih_leaf_s
54 {
55         bih_leaftype_t type; // = BIH_BRUSH And similar values
56         float mins[3];
57         float maxs[3];
58         // data past this point is generic and entirely up to the caller...
59         int textureindex;
60         int surfaceindex;
61         int itemindex; // triangle or brush index
62 }
63 bih_leaf_t;
64
65 typedef struct bih_s
66 {
67         // permanent fields
68         // leafs are constructed by caller before calling BIH_Build
69         int numleafs;
70         bih_leaf_t *leafs;
71         // nodes are constructed by BIH_Build
72         int numnodes;
73         bih_node_t *nodes;
74         int rootnode; // 0 if numnodes > 0, -1 otherwise
75         // bounds calculated by BIH_Build
76         float mins[3];
77         float maxs[3];
78
79         // fields used only during BIH_Build:
80         int maxnodes;
81         int error; // set to a value if an error occurs in building (such as numnodes == maxnodes)
82         int *leafsort;
83         int *leafsortscratch;
84 }
85 bih_t;
86
87 int BIH_Build(bih_t *bih, int numleafs, bih_leaf_t *leafs, int maxnodes, bih_node_t *nodes, int *temp_leafsort, int *temp_leafsortscratch);
88
89 int BIH_GetTriangleListForBox(const bih_t *bih, int maxtriangles, int *trianglelist_idx, int *trianglelist_surf, const float *mins, const float *maxs);
90
91 #endif