collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef union plane_s
   6 {
   7         struct
   8         {
   9                 vec3_t  normal;
  10                 vec_t   dist;
  11         };
  12         vec4_t dist_and_normal;
  13 }
  14 plane_t;
  15
  16 struct texture_s;
  17 typedef struct trace_s
  18 {
  19         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  20         int allsolid;
  21         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  22         int startsolid;
  23         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against world
  24         int worldstartsolid;
  25         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  26         int bmodelstartsolid;
  27         // if true, the trace passed through empty somewhere
  28         // (set only by Q1BSP tracing)
  29         int inopen;
  30         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  31         // (set only by Q1BSP tracing)
  32         int inwater;
  33         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  34         // in case of impact this is actually nudged a bit off the surface
  35         // (1.0 = did not hit anything)
  36         double fraction;
  37         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  38         double endpos[3];
  39         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  40         plane_t plane;
  41         // entity the surface is on
  42         // (not set by trace functions, only by physics)
  43         void *ent;
  44         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  45         // (this also affects startsolid/allsolid)
  46         int hitsupercontentsmask;
  47         // the supercontents mask at the start point
  48         int startsupercontents;
  49         // the supercontents of the impacted surface
  50         int hitsupercontents;
  51         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  52         int hitq3surfaceflags;
  53         // the texture of the impacted surface
  54         const struct texture_s *hittexture;
  55         // initially false, set when the start leaf is found
  56         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  57         int startfound;
  58         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
  59         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
  60         double startdepth;
  61         double startdepthnormal[3];
  62 }
  63 trace_t;
  64
  65 void Collision_Init(void);
  66 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  67 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  68
  69 void Collision_Cache_Reset(qboolean resetlimits);
  70 void Collision_Cache_Init(mempool_t *mempool);
  71 void Collision_Cache_NewFrame(void);
  72
  73 typedef struct colpointf_s
  74 {
  75         vec3_t v;
  76 }
  77 colpointf_t;
  78
  79 typedef struct colplanef_s
  80 {
  81         const struct texture_s *texture;
  82         int q3surfaceflags;
  83         union
  84         {
  85                 struct
  86                 {
  87                         vec3_t normal;
  88                         vec_t dist;
  89                 };
  90                 vec4_t normal_and_dist;
  91         };
  92 }
  93 colplanef_t;
  94
  95 typedef struct colbrushf_s
  96 {
  97         // culling box
  98         vec3_t mins;
  99         vec3_t maxs;
 100         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
 101         int markframe;
 102         // the content flags of this brush
 103         int supercontents;
 104         // bounding planes (face planes) of this brush
 105         int numplanes;
 106         colplanef_t *planes;
 107         // edge directions (normals) of this brush
 108         int numedgedirs;
 109         colpointf_t *edgedirs;
 110         // points (corners) of this brush
 111         int numpoints;
 112         colpointf_t *points;
 113         // renderable triangles representing this brush, using the points
 114         int numtriangles;
 115         int *elements;
 116         // texture data for cases where an edgedir is used
 117         const struct texture_s *texture;
 118         int q3surfaceflags;
 119         // optimized collisions for common cases
 120         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
 121         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 122 }
 123 colbrushf_t;
 124
 125 typedef struct colboxbrushf_s
 126 {
 127         colpointf_t points[8];
 128         colpointf_t edgedirs[6];
 129         colplanef_t planes[6];
 130         colbrushf_t brush;
 131 }
 132 colboxbrushf_t;
 133
 134 void Collision_CalcPlanesForTriangleBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 135 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 136 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 137 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 138 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 139 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 140 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 141 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 142 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 143
 144 void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 145
 146 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 147
 148 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 149 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 150 void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 151
 152 // traces a box move against a single entity
 153 // mins and maxs are relative
 154 //
 155 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 156 //
 157 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 158 // open area, and trace.startsolid will be set
 159 //
 160 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 161 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 162 //
 163 // passedict is excluded from clipping checks
 164 struct frameblend_s;
 165 struct skeleton_s;
 166 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, float extend);
 167 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 168 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
 169 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 170 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents, float extend);
 171 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents, float extend, qboolean hitsurfaces);
 172 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
 173 // caching surface trace for renderer (NOT THREAD SAFE)
 174 void Collision_Cache_ClipLineToGenericEntitySurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 175 void Collision_Cache_ClipLineToWorldSurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 176 // combines data from two traces:
 177 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 178 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 179 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 180
 181 // this enables rather large debugging spew!
 182 // settings:
 183 // 0 = no spew
 184 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 185 // 2 = spew trace calls always
 186 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 187 #define COLLISIONPARANOID 0
 188
 189 extern cvar_t collision_impactnudge;
 190 extern cvar_t collision_extendtracelinelength;
 191 extern cvar_t collision_extendtraceboxlength;
 192 extern cvar_t collision_extendmovelength;
 193
 194 #endif