collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 struct texture_s;
  13 typedef struct trace_s
  14 {
  15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  16         int allsolid;
  17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  18         int startsolid;
  19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  20         int bmodelstartsolid;
  21         // if true, the trace passed through empty somewhere
  22         // (set only by Q1BSP tracing)
  23         int inopen;
  24         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  25         // (set only by Q1BSP tracing)
  26         int inwater;
  27         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  28         // (1.0 = did not hit anything)
  29         double fraction;
  30         // like fraction but is not nudged away from the surface (better for
  31         // comparisons between two trace structs, as only one nudge for the final
  32         // result is ever needed)
  33         double realfraction;
  34         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  35         double endpos[3];
  36         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  37         plane_t plane;
  38         // entity the surface is on
  39         // (not set by trace functions, only by physics)
  40         void *ent;
  41         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  42         // (this also affects startsolid/allsolid)
  43         int hitsupercontentsmask;
  44         // the supercontents mask at the start point
  45         int startsupercontents;
  46         // the supercontents of the impacted surface
  47         int hitsupercontents;
  48         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  49         int hitq3surfaceflags;
  50         // the texture of the impacted surface
  51         struct texture_s *hittexture;
  52         // initially false, set when the start leaf is found
  53         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  54         int startfound;
  55         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
  56         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
  57         double startdepth;
  58         double startdepthnormal[3];
  59 }
  60 trace_t;
  61
  62 void Collision_Init(void);
  63 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
  64 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, texture_t *boxtexture);
  65
  66 typedef struct colpointf_s
  67 {
  68         vec3_t v;
  69 }
  70 colpointf_t;
  71
  72 typedef struct colplanef_s
  73 {
  74         struct texture_s *texture;
  75         int q3surfaceflags;
  76         vec3_t normal;
  77         vec_t dist;
  78 }
  79 colplanef_t;
  80
  81 typedef struct colbrushf_s
  82 {
  83         // culling box
  84         vec3_t mins;
  85         vec3_t maxs;
  86         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
  87         int markframe;
  88         // the content flags of this brush
  89         int supercontents;
  90         // bounding planes (face planes) of this brush
  91         int numplanes;
  92         colplanef_t *planes;
  93         // edge directions (normals) of this brush
  94         int numedgedirs;
  95         colpointf_t *edgedirs;
  96         // points (corners) of this brush
  97         int numpoints;
  98         colpointf_t *points;
  99         // renderable triangles representing this brush, using the points
 100         int numtriangles;
 101         int *elements;
 102         // texture data for cases where an edgedir is used
 103         struct texture_s *texture;
 104         int q3surfaceflags;
 105         // optimized collisions for common cases
 106         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
 107         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 108 }
 109 colbrushf_t;
 110
 111 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 112 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 113 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 114 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 115 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 116 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 117 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 118 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 119 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 120 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 121 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 122
 123 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 124
 125 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 126
 127 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 128 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, texture_t *texture);
 129
 130 // traces a box move against a single entity
 131 // mins and maxs are relative
 132 //
 133 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 134 //
 135 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 136 // open area, and trace.startsolid will be set
 137 //
 138 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 139 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 140 //
 141 // passedict is excluded from clipping checks
 142 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 143 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 144 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, int frame, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
 145 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 146 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 147 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 148 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
 149 // combines data from two traces:
 150 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 151 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 152 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 153
 154 // shorten a trace by the given factor
 155 void Collision_ShortenTrace(trace_t *trace, float shorten_factor, const vec3_t end);
 156
 157 // this enables rather large debugging spew!
 158 // settings:
 159 // 0 = no spew
 160 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 161 // 2 = spew trace calls always
 162 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 163 #define COLLISIONPARANOID 0
 164
 165 // make every trace 1qu longer, and shorten the result, to work around a stupid bug somewhere
 166 #define COLLISION_STUPID_TRACE_ENDPOS_IN_SOLID_WORKAROUND
 167
 168
 169 #endif