collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef union plane_s
   6 {
   7         struct
   8         {
   9                 vec3_t  normal;
  10                 vec_t   dist;
  11         };
  12         vec4_t normal_and_dist;
  13 }
  14 plane_t;
  15
  16 struct texture_s;
  17 typedef struct trace_s
  18 {
  19         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  20         int allsolid;
  21         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  22         int startsolid;
  23         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against world
  24         int worldstartsolid;
  25         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  26         int bmodelstartsolid;
  27         // if true, the trace passed through empty somewhere
  28         // (set only by Q1BSP tracing)
  29         int inopen;
  30         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  31         // (set only by Q1BSP tracing)
  32         int inwater;
  33         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  34         // in case of impact this is actually nudged a bit off the surface
  35         // (1.0 = did not hit anything)
  36         double fraction;
  37         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  38         double endpos[3];
  39         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  40         plane_t plane;
  41         // entity the surface is on
  42         // (not set by trace functions, only by physics)
  43         void *ent;
  44         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  45         // (this also affects startsolid/allsolid)
  46         int hitsupercontentsmask;
  47         // deliberately skip surfaces matching this mask (e.g. SUPERCONTENTS_SKY allows you to bypass sky surfaces in q1bsp/q2bsp which are SUPERCONTENTS_SKY | SUPERCONTENTS_SOLID)
  48         int skipsupercontentsmask;
  49         // deliberately skip surfaces matching this mask on materialflags (e.g. MATERIALFLAGMASK_TRANSLUCENT)
  50         int skipmaterialflagsmask;
  51         // the supercontents mask at the start point
  52         int startsupercontents;
  53         // the supercontents of the impacted surface
  54         int hitsupercontents;
  55         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  56         int hitq3surfaceflags;
  57         // the texture of the impacted surface
  58         const struct texture_s *hittexture;
  59         // initially false, set when the start leaf is found
  60         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  61         int startfound;
  62         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
  63         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
  64         double startdepth;
  65         double startdepthnormal[3];
  66         const struct texture_s *starttexture;
  67 }
  68 trace_t;
  69
  70 void Collision_Init(void);
  71 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  72 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  73
  74 void Collision_Cache_Reset(qboolean resetlimits);
  75 void Collision_Cache_Init(mempool_t *mempool);
  76 void Collision_Cache_NewFrame(void);
  77
  78 typedef struct colpointf_s
  79 {
  80         vec3_t v;
  81 }
  82 colpointf_t;
  83
  84 typedef struct colplanef_s
  85 {
  86         const struct texture_s *texture;
  87         int q3surfaceflags;
  88         union
  89         {
  90                 struct
  91                 {
  92                         vec3_t normal;
  93                         vec_t dist;
  94                 };
  95                 vec4_t normal_and_dist;
  96         };
  97 }
  98 colplanef_t;
  99
 100 typedef struct colbrushf_s
 101 {
 102         // culling box
 103         vec3_t mins;
 104         vec3_t maxs;
 105         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
 106         int markframe;
 107         // the content flags of this brush
 108         int supercontents;
 109         // bounding planes (face planes) of this brush
 110         int numplanes;
 111         colplanef_t *planes;
 112         // edge directions (normals) of this brush
 113         int numedgedirs;
 114         colpointf_t *edgedirs;
 115         // points (corners) of this brush
 116         int numpoints;
 117         colpointf_t *points;
 118         // renderable triangles representing this brush, using the points
 119         int numtriangles;
 120         int *elements;
 121         // texture data for cases where an edgedir is used
 122         const struct texture_s *texture;
 123         int q3surfaceflags;
 124         // optimized collisions for common cases
 125         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
 126         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 127 }
 128 colbrushf_t;
 129
 130 typedef struct colboxbrushf_s
 131 {
 132         colpointf_t points[8];
 133         colpointf_t edgedirs[6];
 134         colplanef_t planes[6];
 135         colbrushf_t brush;
 136 }
 137 colboxbrushf_t;
 138
 139 void Collision_CalcPlanesForTriangleBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 140 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 141 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 142 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 143 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 144 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 145 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 146 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 147
 148 void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 149
 150 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 151
 152 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 153 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 154 void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 155
 156 // traces a box move against a single entity
 157 // mins and maxs are relative
 158 //
 159 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 160 //
 161 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 162 // open area, and trace.startsolid will be set
 163 //
 164 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 165 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 166 //
 167 // passedict is excluded from clipping checks
 168 struct frameblend_s;
 169 struct skeleton_s;
 170 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend);
 171 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 172 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
 173 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 174 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend);
 175 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 176 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
 177 // caching surface trace for renderer (NOT THREAD SAFE)
 178 void Collision_Cache_ClipLineToGenericEntitySurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
 179 void Collision_Cache_ClipLineToWorldSurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
 180 // combines data from two traces:
 181 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 182 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 183 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 184
 185 // this enables rather large debugging spew!
 186 // settings:
 187 // 0 = no spew
 188 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 189 // 2 = spew trace calls always
 190 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 191 #define COLLISIONPARANOID 0
 192
 193 extern cvar_t collision_impactnudge;
 194 extern cvar_t collision_extendtracelinelength;
 195 extern cvar_t collision_extendtraceboxlength;
 196 extern cvar_t collision_extendmovelength;
 197 extern cvar_t collision_bih_fullrecursion;
 198
 199 #endif