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[xonotic/darkplaces.git] / collision.h
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2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 typedef struct plane_s
6 {
7         vec3_t  normal;
8         float   dist;
9 }
10 plane_t;
11
12 typedef struct trace_s
13 {
14         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
15         int allsolid;
16         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
17         int startsolid;
18         // if true, the trace passed through empty somewhere
19         // (set only by Q1BSP tracing)
20         int inopen;
21         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
22         // (set only by Q1BSP tracing)
23         int inwater;
24         // fraction of the total distance that was traveled before impact
25         // (1.0 = did not hit anything)
26         double fraction;
27         // final position of the trace (simply a point between start and end)
28         double endpos[3];
29         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
30         plane_t plane;
31         // entity the surface is on
32         // (not set by trace functions, only by physics)
33         void *ent;
34         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
35         // (this also affects startsolid/allsolid)
36         int hitsupercontentsmask;
37         // the supercontents mask at the start point
38         int startsupercontents;
39         // initially false, set when the start leaf is found
40         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
41         int startfound;
42 }
43 trace_t;
44
45 void Collision_Init(void);
46 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents);
47
48 typedef struct colpointf_s
49 {
50         float v[3];
51 }
52 colpointf_t;
53
54 typedef struct colplanef_s
55 {
56         float normal[3];
57         float dist;
58 }
59 colplanef_t;
60
61 typedef struct colbrushf_s
62 {
63         // the content flags of this brush
64         int supercontents;
65         // the number of bounding planes on this brush
66         int numplanes;
67         // the number of corner points on this brush
68         int numpoints;
69         // the number of renderable triangles on this brush
70         int numtriangles;
71         // array of bounding planes on this brush
72         colplanef_t *planes;
73         // array of corner points on this brush
74         colpointf_t *points;
75         // renderable triangles, as int[3] elements indexing the points
76         int *elements;
77         // used to avoid tracing against the same brush more than once
78         int markframe;
79         // culling box
80         vec3_t mins;
81         vec3_t maxs;
82 }
83 colbrushf_t;
84
85 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, int numplanes, int numtriangles, int supercontents);
86 void Collision_CalcPlanesForPolygonBrushFloat(colbrushf_t *brush);
87 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents);
88 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const mplane_t *originalplanes, int supercontents);
89 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
90 void Collision_TraceBrushPolygonFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, int supercontents);
91 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
92 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
93 void Collision_TraceLinePolygonFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numpoints, const float *points, int supercontents);
94 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int supercontents, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
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96 void Collision_TraceBrushPolygonTransformFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numpoints, const float *points, const matrix4x4_t *polygonmatrixstart, const matrix4x4_t *polygonmatrixend, int supercontents);
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98 colbrushf_t *Collision_BrushForBox(const matrix4x4_t *matrix, const vec3_t mins, const vec3_t maxs);
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100 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
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102 #endif