collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef union plane_s
   6 {
   7         struct
   8         {
   9                 vec3_t  normal;
  10                 vec_t   dist;
  11         };
  12         vec4_t normal_and_dist;
  13 }
  14 plane_t;
  15
  16 struct texture_s;
  17 typedef struct trace_s
  18 {
  19         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  20         int allsolid;
  21         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  22         int startsolid;
  23         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against world
  24         int worldstartsolid;
  25         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  26         int bmodelstartsolid;
  27         // if true, the trace passed through empty somewhere
  28         // (set only by Q1BSP tracing)
  29         int inopen;
  30         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  31         // (set only by Q1BSP tracing)
  32         int inwater;
  33         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  34         // in case of impact this is actually nudged a bit off the surface
  35         // (1.0 = did not hit anything)
  36         double fraction;
  37         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  38         double endpos[3];
  39         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  40         plane_t plane;
  41         // entity the surface is on
  42         // (not set by trace functions, only by physics)
  43         void *ent;
  44         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  45         // (this also affects startsolid/allsolid)
  46         int hitsupercontentsmask;
  47         // deliberately skip surfaces matching this mask (e.g. SUPERCONTENTS_SKY allows you to bypass sky surfaces in q1bsp/q2bsp which are SUPERCONTENTS_SKY | SUPERCONTENTS_SOLID)
  48         int skipsupercontentsmask;
  49         // the supercontents mask at the start point
  50         int startsupercontents;
  51         // the supercontents of the impacted surface
  52         int hitsupercontents;
  53         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  54         int hitq3surfaceflags;
  55         // the texture of the impacted surface
  56         const struct texture_s *hittexture;
  57         // initially false, set when the start leaf is found
  58         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  59         int startfound;
  60         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
  61         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
  62         double startdepth;
  63         double startdepthnormal[3];
  64 }
  65 trace_t;
  66
  67 void Collision_Init(void);
  68 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  69 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  70
  71 void Collision_Cache_Reset(qboolean resetlimits);
  72 void Collision_Cache_Init(mempool_t *mempool);
  73 void Collision_Cache_NewFrame(void);
  74
  75 typedef struct colpointf_s
  76 {
  77         vec3_t v;
  78 }
  79 colpointf_t;
  80
  81 typedef struct colplanef_s
  82 {
  83         const struct texture_s *texture;
  84         int q3surfaceflags;
  85         union
  86         {
  87                 struct
  88                 {
  89                         vec3_t normal;
  90                         vec_t dist;
  91                 };
  92                 vec4_t normal_and_dist;
  93         };
  94 }
  95 colplanef_t;
  96
  97 typedef struct colbrushf_s
  98 {
  99         // culling box
 100         vec3_t mins;
 101         vec3_t maxs;
 102         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
 103         int markframe;
 104         // the content flags of this brush
 105         int supercontents;
 106         // bounding planes (face planes) of this brush
 107         int numplanes;
 108         colplanef_t *planes;
 109         // edge directions (normals) of this brush
 110         int numedgedirs;
 111         colpointf_t *edgedirs;
 112         // points (corners) of this brush
 113         int numpoints;
 114         colpointf_t *points;
 115         // renderable triangles representing this brush, using the points
 116         int numtriangles;
 117         int *elements;
 118         // texture data for cases where an edgedir is used
 119         const struct texture_s *texture;
 120         int q3surfaceflags;
 121         // optimized collisions for common cases
 122         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
 123         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 124 }
 125 colbrushf_t;
 126
 127 typedef struct colboxbrushf_s
 128 {
 129         colpointf_t points[8];
 130         colpointf_t edgedirs[6];
 131         colplanef_t planes[6];
 132         colbrushf_t brush;
 133 }
 134 colboxbrushf_t;
 135
 136 void Collision_CalcPlanesForTriangleBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 137 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 138 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 139 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 140 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 141 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 142 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 143 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 144 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 145
 146 void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 147
 148 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 149
 150 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 151 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 152 void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 153
 154 // traces a box move against a single entity
 155 // mins and maxs are relative
 156 //
 157 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 158 //
 159 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 160 // open area, and trace.startsolid will be set
 161 //
 162 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 163 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 164 //
 165 // passedict is excluded from clipping checks
 166 struct frameblend_s;
 167 struct skeleton_s;
 168 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, float extend);
 169 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 170 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask);
 171 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 172 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, float extend);
 173 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 174 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask);
 175 // caching surface trace for renderer (NOT THREAD SAFE)
 176 void Collision_Cache_ClipLineToGenericEntitySurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask);
 177 void Collision_Cache_ClipLineToWorldSurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask);
 178 // combines data from two traces:
 179 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 180 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 181 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 182
 183 // this enables rather large debugging spew!
 184 // settings:
 185 // 0 = no spew
 186 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 187 // 2 = spew trace calls always
 188 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 189 #define COLLISIONPARANOID 0
 190
 191 extern cvar_t collision_impactnudge;
 192 extern cvar_t collision_extendtracelinelength;
 193 extern cvar_t collision_extendtraceboxlength;
 194 extern cvar_t collision_extendmovelength;
 195
 196 #endif