collision.h

   1
   2 #ifndef COLLISION_H
   3 #define COLLISION_H
   4
   5 typedef struct plane_s
   6 {
   7         vec3_t  normal;
   8         float   dist;
   9 }
  10 plane_t;
  11
  12 struct texture_s;
  13 typedef struct trace_s
  14 {
  15         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
  16         int allsolid;
  17         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
  18         int startsolid;
  19         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against world
  20         int worldstartsolid;
  21         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
  22         int bmodelstartsolid;
  23         // if true, the trace passed through empty somewhere
  24         // (set only by Q1BSP tracing)
  25         int inopen;
  26         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
  27         // (set only by Q1BSP tracing)
  28         int inwater;
  29         // fraction of the total distance that was traveled before impact
  30         // in case of impact this is actually nudged a bit off the surface
  31         // (1.0 = did not hit anything)
  32         double fraction;
  33         // final position of the trace (simply a point between start and end)
  34         double endpos[3];
  35         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
  36         plane_t plane;
  37         // entity the surface is on
  38         // (not set by trace functions, only by physics)
  39         void *ent;
  40         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
  41         // (this also affects startsolid/allsolid)
  42         int hitsupercontentsmask;
  43         // the supercontents mask at the start point
  44         int startsupercontents;
  45         // the supercontents of the impacted surface
  46         int hitsupercontents;
  47         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
  48         int hitq3surfaceflags;
  49         // the texture of the impacted surface
  50         const struct texture_s *hittexture;
  51         // initially false, set when the start leaf is found
  52         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
  53         int startfound;
  54         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
  55         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
  56         double startdepth;
  57         double startdepthnormal[3];
  58 }
  59 trace_t;
  60
  61 void Collision_Init(void);
  62 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  63 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
  64
  65 void Collision_Cache_Reset(qboolean resetlimits);
  66 void Collision_Cache_Init(mempool_t *mempool);
  67 void Collision_Cache_NewFrame(void);
  68
  69 typedef struct colpointf_s
  70 {
  71         vec3_t v;
  72 }
  73 colpointf_t;
  74
  75 typedef struct colplanef_s
  76 {
  77         const struct texture_s *texture;
  78         int q3surfaceflags;
  79         vec3_t normal;
  80         vec_t dist;
  81 }
  82 colplanef_t;
  83
  84 typedef struct colbrushf_s
  85 {
  86         // culling box
  87         vec3_t mins;
  88         vec3_t maxs;
  89         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
  90         int markframe;
  91         // the content flags of this brush
  92         int supercontents;
  93         // bounding planes (face planes) of this brush
  94         int numplanes;
  95         colplanef_t *planes;
  96         // edge directions (normals) of this brush
  97         int numedgedirs;
  98         colpointf_t *edgedirs;
  99         // points (corners) of this brush
 100         int numpoints;
 101         colpointf_t *points;
 102         // renderable triangles representing this brush, using the points
 103         int numtriangles;
 104         int *elements;
 105         // texture data for cases where an edgedir is used
 106         const struct texture_s *texture;
 107         int q3surfaceflags;
 108         // optimized collisions for common cases
 109         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
 110         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
 111 }
 112 colbrushf_t;
 113
 114 typedef struct colboxbrushf_s
 115 {
 116         colpointf_t points[8];
 117         colpointf_t edgedirs[6];
 118         colplanef_t planes[6];
 119         colbrushf_t brush;
 120 }
 121 colboxbrushf_t;
 122
 123 void Collision_CalcPlanesForTriangleBrushFloat(colbrushf_t *brush);
 124 colbrushf_t *Collision_AllocBrushFromPermanentPolygonFloat(mempool_t *mempool, int numpoints, float *points, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 125 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(mempool_t *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
 126 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 127 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 128 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
 129 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
 130 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
 131 qboolean Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
 132
 133 void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 134
 135 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
 136
 137 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
 138 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 139 void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
 140
 141 // traces a box move against a single entity
 142 // mins and maxs are relative
 143 //
 144 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
 145 //
 146 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
 147 // open area, and trace.startsolid will be set
 148 //
 149 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
 150 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
 151 //
 152 // passedict is excluded from clipping checks
 153 struct frameblend_s;
 154 struct skeleton_s;
 155 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, float extend);
 156 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, float extend, qboolean hitsurfaces);
 157 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, dp_model_t *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask);
 158 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
 159 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontents, float extend);
 160 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents, float extend, qboolean hitsurfaces);
 161 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, int hitsupercontents);
 162 // caching surface trace for renderer (NOT THREAD SAFE)
 163 void Collision_Cache_ClipLineToGenericEntitySurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask);
 164 void Collision_Cache_ClipLineToWorldSurfaces(trace_t *trace, dp_model_t *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontents);
 165 // combines data from two traces:
 166 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
 167 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
 168 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qboolean isbmodel);
 169
 170 // this enables rather large debugging spew!
 171 // settings:
 172 // 0 = no spew
 173 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
 174 // 2 = spew trace calls always
 175 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
 176 #define COLLISIONPARANOID 0
 177
 178 extern cvar_t collision_impactnudge;
 179 extern cvar_t collision_extendtracelinelength;
 180 extern cvar_t collision_extendtraceboxlength;
 181 extern cvar_t collision_extendmovelength;
 182
 183 #endif