gl_rmain: Fix skybox fog disappearing with certain explosion effects
[xonotic/darkplaces.git] / collision.h
1
2 #ifndef COLLISION_H
3 #define COLLISION_H
4
5 #include "matrixlib.h"
6 struct mempool_s;
7 struct model_s;
8
9 typedef union plane_s
10 {
11         struct
12         {
13                 vec3_t  normal;
14                 vec_t   dist;
15         };
16         vec4_t normal_and_dist;
17 }
18 plane_t;
19
20 struct texture_s;
21 typedef struct trace_s
22 {
23         // if true, the entire trace was in solid (see hitsupercontentsmask)
24         int allsolid;
25         // if true, the initial point was in solid (see hitsupercontentsmask)
26         int startsolid;
27         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against world
28         int worldstartsolid;
29         // this is set to true in world.c if startsolid was set in a trace against a SOLID_BSP entity, in other words this is true if the entity is stuck in a door or wall, but not if stuck in another normal entity
30         int bmodelstartsolid;
31         // if true, the trace passed through empty somewhere
32         // (set only by Q1BSP tracing)
33         int inopen;
34         // if true, the trace passed through water/slime/lava somewhere
35         // (set only by Q1BSP tracing)
36         int inwater;
37         // fraction of the total distance that was traveled before impact
38         // in case of impact this is actually nudged a bit off the surface
39         // (1.0 = did not hit anything)
40         double fraction;
41         // final position of the trace (simply a point between start and end)
42         double endpos[3];
43         // surface normal at impact (not really correct for edge collisions)
44         plane_t plane;
45         // entity the surface is on
46         // (not set by trace functions, only by physics)
47         void *ent;
48         // which SUPERCONTENTS bits to collide with, I.E. to consider solid
49         // (this also affects startsolid/allsolid)
50         int hitsupercontentsmask;
51         // deliberately skip surfaces matching this mask (e.g. SUPERCONTENTS_SKY allows you to bypass sky surfaces in q1bsp/q2bsp which are SUPERCONTENTS_SKY | SUPERCONTENTS_SOLID)
52         int skipsupercontentsmask;
53         // deliberately skip surfaces matching this mask on materialflags (e.g. MATERIALFLAGMASK_TRANSLUCENT)
54         int skipmaterialflagsmask;
55         // the supercontents mask at the start point
56         int startsupercontents;
57         // the supercontents of the impacted surface
58         int hitsupercontents;
59         // the q3 surfaceflags of the impacted surface
60         int hitq3surfaceflags;
61         // the texture of the impacted surface
62         const struct texture_s *hittexture;
63         // initially false, set when the start leaf is found
64         // (set only by Q1BSP tracing and entity box tracing)
65         int startfound;
66         // if startsolid, contains the minimum penetration depth found in the
67         // trace, and the normal needed to push it out of that solid
68         double startdepth;
69         double startdepthnormal[3];
70         const struct texture_s *starttexture;
71 }
72 trace_t;
73
74 void Collision_Init(void);
75 void Collision_ClipTrace_Box(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
76 void Collision_ClipTrace_Point(trace_t *trace, const vec3_t cmins, const vec3_t cmaxs, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, int boxsupercontents, int boxq3surfaceflags, const texture_t *boxtexture);
77
78 void Collision_Cache_Reset(qbool resetlimits);
79 void Collision_Cache_Init(struct mempool_s *mempool);
80 void Collision_Cache_NewFrame(void);
81
82 typedef struct colpointf_s
83 {
84         vec3_t v;
85 }
86 colpointf_t;
87
88 typedef struct colplanef_s
89 {
90         const struct texture_s *texture;
91         int q3surfaceflags;
92         union
93         {
94                 struct
95                 {
96                         vec3_t normal;
97                         vec_t dist;
98                 };
99                 vec4_t normal_and_dist;
100         };
101 }
102 colplanef_t;
103
104 typedef struct colbrushf_s
105 {
106         // culling box
107         vec3_t mins;
108         vec3_t maxs;
109         // used to avoid tracing against the same brush more than once per sweep
110         int markframe;
111         // the content flags of this brush
112         int supercontents;
113         // bounding planes (face planes) of this brush
114         int numplanes;
115         colplanef_t *planes;
116         // edge directions (normals) of this brush
117         int numedgedirs;
118         colpointf_t *edgedirs;
119         // points (corners) of this brush
120         int numpoints;
121         colpointf_t *points;
122         // renderable triangles representing this brush, using the points
123         int numtriangles;
124         int *elements;
125         // texture data for cases where an edgedir is used
126         const struct texture_s *texture;
127         int q3surfaceflags;
128         // optimized collisions for common cases
129         int isaabb; // indicates this is an axis aligned box
130         int hasaabbplanes; // indicates this has precomputed planes for AABB collisions
131 }
132 colbrushf_t;
133
134 typedef struct colboxbrushf_s
135 {
136         colpointf_t points[8];
137         colpointf_t edgedirs[6];
138         colplanef_t planes[6];
139         colbrushf_t brush;
140 }
141 colboxbrushf_t;
142
143 void Collision_CalcPlanesForTriangleBrushFloat(colbrushf_t *brush);
144 colbrushf_t *Collision_NewBrushFromPlanes(struct mempool_s *mempool, int numoriginalplanes, const colplanef_t *originalplanes, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, int hasaabbplanes);
145 void Collision_TraceBrushBrushFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
146 void Collision_TraceBrushTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
147 void Collision_TraceLineBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const colbrushf_t *thatbrush_start, const colbrushf_t *thatbrush_end);
148 void Collision_TraceLineTriangleMeshFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, int numtriangles, const int *element3i, const float *vertex3f, int stride, float *bbox6f, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture, const vec3_t segmentmins, const vec3_t segmentmaxs);
149 void Collision_TracePointBrushFloat(trace_t *trace, const vec3_t point, const colbrushf_t *thatbrush);
150 qbool Collision_PointInsideBrushFloat(const vec3_t point, const colbrushf_t *brush);
151
152 void Collision_BrushForBox(colboxbrushf_t *boxbrush, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
153
154 void Collision_BoundingBoxOfBrushTraceSegment(const colbrushf_t *start, const colbrushf_t *end, vec3_t mins, vec3_t maxs, float startfrac, float endfrac);
155
156 float Collision_ClipTrace_Line_Sphere(double *linestart, double *lineend, double *sphereorigin, double sphereradius, double *impactpoint, double *impactnormal);
157 void Collision_TraceLineTriangleFloat(trace_t *trace, const vec3_t linestart, const vec3_t lineend, const float *point0, const float *point1, const float *point2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
158 void Collision_TraceBrushTriangleFloat(trace_t *trace, const colbrushf_t *thisbrush_start, const colbrushf_t *thisbrush_end, const float *v0, const float *v1, const float *v2, int supercontents, int q3surfaceflags, const texture_t *texture);
159
160 // traces a box move against a single entity
161 // mins and maxs are relative
162 //
163 // if the entire move stays in a single solid brush, trace.allsolid will be set
164 //
165 // if the starting point is in a solid, it will be allowed to move out to an
166 // open area, and trace.startsolid will be set
167 //
168 // type is one of the MOVE_ values such as MOVE_NOMONSTERS which skips box
169 // entities, only colliding with SOLID_BSP entities (doors, lifts)
170 //
171 // passedict is excluded from clipping checks
172 struct frameblend_s;
173 struct skeleton_s;
174 void Collision_ClipToGenericEntity(trace_t *trace, struct model_s *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend);
175 void Collision_ClipLineToGenericEntity(trace_t *trace, struct model_s *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend, qbool hitsurfaces);
176 void Collision_ClipPointToGenericEntity(trace_t *trace, struct model_s *model, const struct frameblend_s *frameblend, const struct skeleton_s *skeleton, const vec3_t bodymins, const vec3_t bodymaxs, int bodysupercontents, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
177 // like above but does not do a transform and does nothing if model is NULL
178 void Collision_ClipToWorld(trace_t *trace, struct model_s *model, const vec3_t start, const vec3_t mins, const vec3_t maxs, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend);
179 void Collision_ClipLineToWorld(trace_t *trace, struct model_s *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask, float extend, qbool hitsurfaces);
180 void Collision_ClipPointToWorld(trace_t *trace, struct model_s *model, const vec3_t start, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
181 // caching surface trace for renderer (NOT THREAD SAFE)
182 void Collision_Cache_ClipLineToGenericEntitySurfaces(trace_t *trace, struct model_s *model, matrix4x4_t *matrix, matrix4x4_t *inversematrix, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
183 void Collision_Cache_ClipLineToWorldSurfaces(trace_t *trace, struct model_s *model, const vec3_t start, const vec3_t end, int hitsupercontentsmask, int skipsupercontentsmask, int skipmaterialflagsmask);
184 // combines data from two traces:
185 // merges contents flags, startsolid, allsolid, inwater
186 // updates fraction, endpos, plane and surface info if new fraction is shorter
187 void Collision_CombineTraces(trace_t *cliptrace, const trace_t *trace, void *touch, qbool isbmodel);
188
189 // this enables rather large debugging spew!
190 // settings:
191 // 0 = no spew
192 // 1 = spew trace calls if something odd is happening
193 // 2 = spew trace calls always
194 // 3 = spew detailed trace flow (bsp tree recursion info)
195 #define COLLISIONPARANOID 0
196
197 extern struct cvar_s collision_impactnudge;
198 extern struct cvar_s collision_extendtracelinelength;
199 extern struct cvar_s collision_extendtraceboxlength;
200 extern struct cvar_s collision_extendmovelength;
201 extern struct cvar_s collision_bih_fullrecursion;
202
203 #endif