model_brush.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20
  21 #ifndef MODEL_BRUSH_H
  22 #define MODEL_BRUSH_H
  23
  24 /*
  25 ==============================================================================
  26
  27 BRUSH MODELS
  28
  29 ==============================================================================
  30 */
  31
  32 #define Q3PATHLENGTH 64
  33
  34
  35 //
  36 // in memory representation
  37 //
  38 typedef struct mvertex_s
  39 {
  40         vec3_t position;
  41 }
  42 mvertex_t;
  43
  44 #define SIDE_FRONT 0
  45 #define SIDE_BACK 1
  46 #define SIDE_ON 2
  47
  48
  49 // plane_t structure
  50 typedef struct mplane_s
  51 {
  52         vec3_t normal;
  53         float dist;
  54         // for texture axis selection and fast side tests
  55         int type;
  56         int signbits;
  57 }
  58 mplane_t;
  59
  60 #define SHADERSTAGE_SKY 0
  61 #define SHADERSTAGE_NORMAL 1
  62 #define SHADERSTAGE_COUNT 2
  63
  64 //#define SURF_PLANEBACK 2
  65
  66 // set for anything to be transparent sorted
  67 #define MATERIALFLAG_TRANSPARENT 1
  68 // use alpha blend on this material
  69 #define MATERIALFLAG_ALPHA 2
  70 // use additive blend on this material
  71 #define MATERIALFLAG_ADD 4
  72 // turn off depth test on this material
  73 #define MATERIALFLAG_NODEPTHTEST 8
  74 // multiply alpha by r_wateralpha cvar
  75 #define MATERIALFLAG_WATERALPHA 16
  76 // draw with no lighting
  77 #define MATERIALFLAG_FULLBRIGHT 32
  78 // drawn as a normal lightmapped wall
  79 #define MATERIALFLAG_WALL 64
  80 // swirling water effect
  81 #define MATERIALFLAG_WATER 128
  82 // this surface shows the sky
  83 // skipped if transparent
  84 #define MATERIALFLAG_SKY 256
  85 // skips drawing the surface
  86 #define MATERIALFLAG_NODRAW 512
  87 // probably used only on q1bsp water
  88 #define MATERIALFLAG_LIGHTBOTHSIDES 1024
  89 // use alpha test on this material
  90 #define MATERIALFLAG_ALPHATEST 2048
  91 // treat this material as a blended transparency (as opposed to an alpha test
  92 // transparency), this causes special fog behavior, and disables glDepthMask
  93 #define MATERIALFLAG_BLENDED 4096
  94 // render using a custom blendfunc
  95 #define MATERIALFLAG_CUSTOMBLEND 8192
  96
  97 typedef struct medge_s
  98 {
  99         unsigned short v[2];
 100 }
 101 medge_t;
 102
 103 struct entity_render_s;
 104 struct texture_s;
 105 struct msurface_s;
 106
 107 typedef struct mnode_s
 108 {
 109         //this part shared between node and leaf
 110         mplane_t *plane; // != NULL
 111         struct mnode_s *parent;
 112         struct mportal_s *portals;
 113         // for bounding box culling
 114         vec3_t mins;
 115         vec3_t maxs;
 116
 117         // this part unique to node
 118         struct mnode_s *children[2];
 119
 120         // q1bsp specific
 121         unsigned short firstsurface;
 122         unsigned short numsurfaces;
 123 }
 124 mnode_t;
 125
 126 typedef struct mleaf_s
 127 {
 128         //this part shared between node and leaf
 129         mplane_t *plane; // == NULL
 130         struct mnode_s *parent;
 131         struct mportal_s *portals;
 132         // for bounding box culling
 133         vec3_t mins;
 134         vec3_t maxs;
 135
 136         // this part unique to leaf
 137         // common
 138         int clusterindex; // -1 is not in pvs, >= 0 is pvs bit number
 139         int areaindex; // q3bsp
 140         int numleafsurfaces;
 141         int *firstleafsurface;
 142         int numleafbrushes; // q3bsp
 143         int *firstleafbrush; // q3bsp
 144         unsigned char ambient_sound_level[NUM_AMBIENTS]; // q1bsp
 145         int contents; // q1bsp: // TODO: remove (only used temporarily during loading when making collision hull 0)
 146         int portalmarkid; // q1bsp // used by see-polygon-through-portals visibility checker
 147 }
 148 mleaf_t;
 149
 150 typedef struct hull_s
 151 {
 152         dclipnode_t *clipnodes;
 153         mplane_t *planes;
 154         int firstclipnode;
 155         int lastclipnode;
 156         vec3_t clip_mins;
 157         vec3_t clip_maxs;
 158         vec3_t clip_size;
 159 }
 160 hull_t;
 161
 162 typedef struct mportal_s
 163 {
 164         struct mportal_s *next; // the next portal on this leaf
 165         mleaf_t *here; // the leaf this portal is on
 166         mleaf_t *past; // the leaf through this portal (infront)
 167         int numpoints;
 168         mvertex_t *points;
 169         vec3_t mins, maxs; // culling
 170         mplane_t plane;
 171 }
 172 mportal_t;
 173
 174 typedef struct svbspmesh_s
 175 {
 176         struct svbspmesh_s *next;
 177         int numverts, maxverts;
 178         int numtriangles, maxtriangles;
 179         float *verts;
 180         int *elements;
 181 }
 182 svbspmesh_t;
 183
 184 // Q2 bsp stuff
 185
 186 #define Q2BSPVERSION    38
 187
 188 // leaffaces, leafbrushes, planes, and verts are still bounded by
 189 // 16 bit short limits
 190
 191 //=============================================================================
 192
 193 #define Q2LUMP_ENTITIES         0
 194 #define Q2LUMP_PLANES                   1
 195 #define Q2LUMP_VERTEXES         2
 196 #define Q2LUMP_VISIBILITY               3
 197 #define Q2LUMP_NODES                    4
 198 #define Q2LUMP_TEXINFO          5
 199 #define Q2LUMP_FACES                    6
 200 #define Q2LUMP_LIGHTING         7
 201 #define Q2LUMP_LEAFS                    8
 202 #define Q2LUMP_LEAFFACES                9
 203 #define Q2LUMP_LEAFBRUSHES      10
 204 #define Q2LUMP_EDGES                    11
 205 #define Q2LUMP_SURFEDGES                12
 206 #define Q2LUMP_MODELS                   13
 207 #define Q2LUMP_BRUSHES          14
 208 #define Q2LUMP_BRUSHSIDES               15
 209 #define Q2LUMP_POP                      16
 210 #define Q2LUMP_AREAS                    17
 211 #define Q2LUMP_AREAPORTALS      18
 212 #define Q2HEADER_LUMPS          19
 213
 214 typedef struct q2dheader_s
 215 {
 216         int                     ident;
 217         int                     version;
 218         lump_t          lumps[Q2HEADER_LUMPS];
 219 } q2dheader_t;
 220
 221 typedef struct q2dmodel_s
 222 {
 223         float           mins[3], maxs[3];
 224         float           origin[3];              // for sounds or lights
 225         int                     headnode;
 226         int                     firstface, numfaces;    // submodels just draw faces
 227                                                                                 // without walking the bsp tree
 228 } q2dmodel_t;
 229
 230 // planes (x&~1) and (x&~1)+1 are always opposites
 231
 232 // contents flags are seperate bits
 233 // a given brush can contribute multiple content bits
 234 // multiple brushes can be in a single leaf
 235
 236 // these definitions also need to be in q_shared.h!
 237
 238 // lower bits are stronger, and will eat weaker brushes completely
 239 #define Q2CONTENTS_SOLID                        1               // an eye is never valid in a solid
 240 #define Q2CONTENTS_WINDOW                       2               // translucent, but not watery
 241 #define Q2CONTENTS_AUX                  4
 242 #define Q2CONTENTS_LAVA                 8
 243 #define Q2CONTENTS_SLIME                        16
 244 #define Q2CONTENTS_WATER                        32
 245 #define Q2CONTENTS_MIST                 64
 246 #define Q2LAST_VISIBLE_CONTENTS 64
 247
 248 // remaining contents are non-visible, and don't eat brushes
 249
 250 #define Q2CONTENTS_AREAPORTAL           0x8000
 251
 252 #define Q2CONTENTS_PLAYERCLIP           0x10000
 253 #define Q2CONTENTS_MONSTERCLIP  0x20000
 254
 255 // currents can be added to any other contents, and may be mixed
 256 #define Q2CONTENTS_CURRENT_0            0x40000
 257 #define Q2CONTENTS_CURRENT_90           0x80000
 258 #define Q2CONTENTS_CURRENT_180  0x100000
 259 #define Q2CONTENTS_CURRENT_270  0x200000
 260 #define Q2CONTENTS_CURRENT_UP           0x400000
 261 #define Q2CONTENTS_CURRENT_DOWN 0x800000
 262
 263 #define Q2CONTENTS_ORIGIN                       0x1000000       // removed before bsping an entity
 264
 265 #define Q2CONTENTS_MONSTER              0x2000000       // should never be on a brush, only in game
 266 #define Q2CONTENTS_DEADMONSTER  0x4000000
 267 #define Q2CONTENTS_DETAIL                       0x8000000       // brushes to be added after vis leafs
 268 #define Q2CONTENTS_TRANSLUCENT  0x10000000      // auto set if any surface has trans
 269 #define Q2CONTENTS_LADDER                       0x20000000
 270
 271
 272
 273 #define Q2SURF_LIGHT            0x1             // value will hold the light strength
 274
 275 #define Q2SURF_SLICK            0x2             // effects game physics
 276
 277 #define Q2SURF_SKY              0x4             // don't draw, but add to skybox
 278 #define Q2SURF_WARP             0x8             // turbulent water warp
 279 #define Q2SURF_TRANS33  0x10
 280 #define Q2SURF_TRANS66  0x20
 281 #define Q2SURF_FLOWING  0x40    // scroll towards angle
 282 #define Q2SURF_NODRAW           0x80    // don't bother referencing the texture
 283
 284
 285
 286
 287 typedef struct q2dnode_s
 288 {
 289         int                     planenum;
 290         int                     children[2];    // negative numbers are -(leafs+1), not nodes
 291         short           mins[3];                // for frustom culling
 292         short           maxs[3];
 293         unsigned short  firstface;
 294         unsigned short  numfaces;       // counting both sides
 295 } q2dnode_t;
 296
 297
 298 typedef struct q2texinfo_s
 299 {
 300         float           vecs[2][4];             // [s/t][xyz offset]
 301         int                     flags;                  // miptex flags + overrides
 302         int                     value;                  // light emission, etc
 303         char            texture[32];    // texture name (textures/*.wal)
 304         int                     nexttexinfo;    // for animations, -1 = end of chain
 305 } q2texinfo_t;
 306
 307 typedef struct q2dleaf_s
 308 {
 309         int                             contents;                       // OR of all brushes (not needed?)
 310
 311         short                   cluster;
 312         short                   area;
 313
 314         short                   mins[3];                        // for frustum culling
 315         short                   maxs[3];
 316
 317         unsigned short  firstleafface;
 318         unsigned short  numleaffaces;
 319
 320         unsigned short  firstleafbrush;
 321         unsigned short  numleafbrushes;
 322 } q2dleaf_t;
 323
 324 typedef struct q2dbrushside_s
 325 {
 326         unsigned short  planenum;               // facing out of the leaf
 327         short   texinfo;
 328 } q2dbrushside_t;
 329
 330 typedef struct q2dbrush_s
 331 {
 332         int                     firstside;
 333         int                     numsides;
 334         int                     contents;
 335 } q2dbrush_t;
 336
 337
 338 // the visibility lump consists of a header with a count, then
 339 // byte offsets for the PVS and PHS of each cluster, then the raw
 340 // compressed bit vectors
 341 #define Q2DVIS_PVS      0
 342 #define Q2DVIS_PHS      1
 343 typedef struct q2dvis_s
 344 {
 345         int                     numclusters;
 346         int                     bitofs[8][2];   // bitofs[numclusters][2]
 347 } q2dvis_t;
 348
 349 // each area has a list of portals that lead into other areas
 350 // when portals are closed, other areas may not be visible or
 351 // hearable even if the vis info says that it should be
 352 typedef struct q2dareaportal_s
 353 {
 354         int             portalnum;
 355         int             otherarea;
 356 } q2dareaportal_t;
 357
 358 typedef struct q2darea_s
 359 {
 360         int             numareaportals;
 361         int             firstareaportal;
 362 } q2darea_t;
 363
 364
 365 //Q3 bsp stuff
 366
 367 #define Q3BSPVERSION    46
 368
 369 #define Q3LUMP_ENTITIES         0 // entities to spawn (used by server and client)
 370 #define Q3LUMP_TEXTURES         1 // textures used (used by faces)
 371 #define Q3LUMP_PLANES           2 // planes used (used by bsp nodes)
 372 #define Q3LUMP_NODES            3 // bsp nodes (used by bsp nodes, bsp leafs, rendering, collisions)
 373 #define Q3LUMP_LEAFS            4 // bsp leafs (used by bsp nodes)
 374 #define Q3LUMP_LEAFFACES        5 // array of ints indexing faces (used by leafs)
 375 #define Q3LUMP_LEAFBRUSHES      6 // array of ints indexing brushes (used by leafs)
 376 #define Q3LUMP_MODELS           7 // models (used by rendering, collisions)
 377 #define Q3LUMP_BRUSHES          8 // brushes (used by effects, collisions)
 378 #define Q3LUMP_BRUSHSIDES       9 // brush faces (used by brushes)
 379 #define Q3LUMP_VERTICES         10 // mesh vertices (used by faces)
 380 #define Q3LUMP_TRIANGLES        11 // mesh triangles (used by faces)
 381 #define Q3LUMP_EFFECTS          12 // fog (used by faces)
 382 #define Q3LUMP_FACES            13 // surfaces (used by leafs)
 383 #define Q3LUMP_LIGHTMAPS        14 // lightmap textures (used by faces)
 384 #define Q3LUMP_LIGHTGRID        15 // lighting as a voxel grid (used by rendering)
 385 #define Q3LUMP_PVS                      16 // potentially visible set; bit[clusters][clusters] (used by rendering)
 386 #define Q3HEADER_LUMPS          17
 387
 388 typedef struct q3dheader_s
 389 {
 390         int                     ident;
 391         int                     version;
 392         lump_t          lumps[Q3HEADER_LUMPS];
 393 } q3dheader_t;
 394
 395 typedef struct q3dtexture_s
 396 {
 397         char name[Q3PATHLENGTH];
 398         int surfaceflags;
 399         int contents;
 400 }
 401 q3dtexture_t;
 402
 403 // note: planes are paired, the pair of planes with i and i ^ 1 are opposites.
 404 typedef struct q3dplane_s
 405 {
 406         float normal[3];
 407         float dist;
 408 }
 409 q3dplane_t;
 410
 411 typedef struct q3dnode_s
 412 {
 413         int planeindex;
 414         int childrenindex[2];
 415         int mins[3];
 416         int maxs[3];
 417 }
 418 q3dnode_t;
 419
 420 typedef struct q3dleaf_s
 421 {
 422         int clusterindex; // pvs index
 423         int areaindex; // area index
 424         int mins[3];
 425         int maxs[3];
 426         int firstleafface;
 427         int numleaffaces;
 428         int firstleafbrush;
 429         int numleafbrushes;
 430 }
 431 q3dleaf_t;
 432
 433 typedef struct q3dmodel_s
 434 {
 435         float mins[3];
 436         float maxs[3];
 437         int firstface;
 438         int numfaces;
 439         int firstbrush;
 440         int numbrushes;
 441 }
 442 q3dmodel_t;
 443
 444 typedef struct q3dbrush_s
 445 {
 446         int firstbrushside;
 447         int numbrushsides;
 448         int textureindex;
 449 }
 450 q3dbrush_t;
 451
 452 typedef struct q3dbrushside_s
 453 {
 454         int planeindex;
 455         int textureindex;
 456 }
 457 q3dbrushside_t;
 458
 459 typedef struct q3dvertex_s
 460 {
 461         float origin3f[3];
 462         float texcoord2f[2];
 463         float lightmap2f[2];
 464         float normal3f[3];
 465         unsigned char color4ub[4];
 466 }
 467 q3dvertex_t;
 468
 469 typedef struct q3dmeshvertex_s
 470 {
 471         int offset; // first vertex index of mesh
 472 }
 473 q3dmeshvertex_t;
 474
 475 typedef struct q3deffect_s
 476 {
 477         char shadername[Q3PATHLENGTH];
 478         int brushindex;
 479         int unknown; // I read this is always 5 except in q3dm8 which has one effect with -1
 480 }
 481 q3deffect_t;
 482
 483 #define Q3FACETYPE_POLYGON 1 // common
 484 #define Q3FACETYPE_PATCH 2 // common
 485 #define Q3FACETYPE_MESH 3 // common
 486 #define Q3FACETYPE_FLARE 4 // rare (is this ever used?)
 487
 488 typedef struct q3dface_s
 489 {
 490         int textureindex;
 491         int effectindex; // -1 if none
 492         int type; // Q3FACETYPE
 493         int firstvertex;
 494         int numvertices;
 495         int firstelement;
 496         int numelements;
 497         int lightmapindex; // -1 if none
 498         int lightmap_base[2];
 499         int lightmap_size[2];
 500         union
 501         {
 502                 struct
 503                 {
 504                         // corrupt or don't care
 505                         int blah[14];
 506                 }
 507                 unknown;
 508                 struct
 509                 {
 510                         // Q3FACETYPE_POLYGON
 511                         // polygon is simply a convex polygon, renderable as a mesh
 512                         float lightmap_origin[3];
 513                         float lightmap_vectors[2][3];
 514                         float normal[3];
 515                         int unused1[2];
 516                 }
 517                 polygon;
 518                 struct
 519                 {
 520                         // Q3FACETYPE_PATCH
 521                         // patch renders as a bezier mesh, with adjustable tesselation
 522                         // level (optionally based on LOD using the bbox and polygon
 523                         // count to choose a tesselation level)
 524                         // note: multiple patches may have the same bbox to cause them to
 525                         // be LOD adjusted together as a group
 526                         int unused1[3];
 527                         float mins[3]; // LOD bbox
 528                         float maxs[3]; // LOD bbox
 529                         int unused2[3];
 530                         int patchsize[2]; // dimensions of vertex grid
 531                 }
 532                 patch;
 533                 struct
 534                 {
 535                         // Q3FACETYPE_MESH
 536                         // mesh renders as simply a triangle mesh
 537                         int unused1[3];
 538                         float mins[3];
 539                         float maxs[3];
 540                         int unused2[5];
 541                 }
 542                 mesh;
 543                 struct
 544                 {
 545                         // Q3FACETYPE_FLARE
 546                         // flare renders as a simple sprite at origin, no geometry
 547                         // exists, nor does it have a radius, a cvar controls the radius
 548                         // and another cvar controls distance fade
 549                         // (they were not used in Q3 I'm told)
 550                         float origin[3];
 551                         int unused1[11];
 552                 }
 553                 flare;
 554         }
 555         specific;
 556 }
 557 q3dface_t;
 558
 559 typedef struct q3dlightmap_s
 560 {
 561         unsigned char rgb[128*128*3];
 562 }
 563 q3dlightmap_t;
 564
 565 typedef struct q3dlightgrid_s
 566 {
 567         unsigned char ambientrgb[3];
 568         unsigned char diffusergb[3];
 569         unsigned char diffusepitch;
 570         unsigned char diffuseyaw;
 571 }
 572 q3dlightgrid_t;
 573
 574 typedef struct q3dpvs_s
 575 {
 576         int numclusters;
 577         int chainlength;
 578         // unsigned char chains[];
 579         // containing bits in 0-7 order (not 7-0 order),
 580         // pvschains[mycluster * chainlength + (thatcluster >> 3)] & (1 << (thatcluster & 7))
 581 }
 582 q3dpvs_t;
 583
 584 // surfaceflags from bsp
 585 #define Q3SURFACEFLAG_NODAMAGE 1
 586 #define Q3SURFACEFLAG_SLICK 2
 587 #define Q3SURFACEFLAG_SKY 4
 588 #define Q3SURFACEFLAG_LADDER 8
 589 #define Q3SURFACEFLAG_NOIMPACT 16
 590 #define Q3SURFACEFLAG_NOMARKS 32
 591 #define Q3SURFACEFLAG_FLESH 64
 592 #define Q3SURFACEFLAG_NODRAW 128
 593 #define Q3SURFACEFLAG_HINT 256
 594 #define Q3SURFACEFLAG_SKIP 512
 595 #define Q3SURFACEFLAG_NOLIGHTMAP 1024
 596 #define Q3SURFACEFLAG_POINTLIGHT 2048
 597 #define Q3SURFACEFLAG_METALSTEPS 4096
 598 #define Q3SURFACEFLAG_NOSTEPS 8192
 599 #define Q3SURFACEFLAG_NONSOLID 16384
 600 #define Q3SURFACEFLAG_LIGHTFILTER 32768
 601 #define Q3SURFACEFLAG_ALPHASHADOW 65536
 602 #define Q3SURFACEFLAG_NODLIGHT 131072
 603 #define Q3SURFACEFLAG_DUST 262144
 604
 605 // surfaceparms from shaders
 606 #define Q3SURFACEPARM_ALPHASHADOW 1
 607 #define Q3SURFACEPARM_AREAPORTAL 2
 608 #define Q3SURFACEPARM_CLUSTERPORTAL 4
 609 #define Q3SURFACEPARM_DETAIL 8
 610 #define Q3SURFACEPARM_DONOTENTER 16
 611 #define Q3SURFACEPARM_FOG 32
 612 #define Q3SURFACEPARM_LAVA 64
 613 #define Q3SURFACEPARM_LIGHTFILTER 128
 614 #define Q3SURFACEPARM_METALSTEPS 256
 615 #define Q3SURFACEPARM_NODAMAGE 512
 616 #define Q3SURFACEPARM_NODLIGHT 1024
 617 #define Q3SURFACEPARM_NODRAW 2048
 618 #define Q3SURFACEPARM_NODROP 4096
 619 #define Q3SURFACEPARM_NOIMPACT 8192
 620 #define Q3SURFACEPARM_NOLIGHTMAP 16384
 621 #define Q3SURFACEPARM_NOMARKS 32768
 622 #define Q3SURFACEPARM_NOMIPMAPS 65536
 623 #define Q3SURFACEPARM_NONSOLID 131072
 624 #define Q3SURFACEPARM_ORIGIN 262144
 625 #define Q3SURFACEPARM_PLAYERCLIP 524288
 626 #define Q3SURFACEPARM_SKY 1048576
 627 #define Q3SURFACEPARM_SLICK 2197152
 628 #define Q3SURFACEPARM_SLIME 4194304
 629 #define Q3SURFACEPARM_STRUCTURAL 8388608
 630 #define Q3SURFACEPARM_TRANS 16777216
 631 #define Q3SURFACEPARM_WATER 33554432
 632 #define Q3SURFACEPARM_POINTLIGHT 67108864
 633 #define Q3SURFACEPARM_HINT 134217728
 634 #define Q3SURFACEPARM_DUST 268435456
 635 #define Q3SURFACEPARM_BOTCLIP 536870912
 636 #define Q3SURFACEPARM_LIGHTGRID 1073741824
 637
 638 // various flags from shaders, used for special effects not otherwise classified
 639 #define Q3TEXTUREFLAG_TWOSIDED 1
 640 #define Q3TEXTUREFLAG_AUTOSPRITE 2
 641 #define Q3TEXTUREFLAG_AUTOSPRITE2 4
 642 #define Q3TEXTUREFLAG_NOPICMIP 16
 643
 644 typedef struct q3mbrush_s
 645 {
 646         struct colbrushf_s *colbrushf;
 647         int numbrushsides;
 648         struct q3mbrushside_s *firstbrushside;
 649         struct texture_s *texture;
 650 }
 651 q3mbrush_t;
 652
 653 typedef struct q3mbrushside_s
 654 {
 655         struct mplane_s *plane;
 656         struct texture_s *texture;
 657 }
 658 q3mbrushside_t;
 659
 660 #define CHECKPVSBIT(pvs,b) ((b) >= 0 ? ((pvs)[(b) >> 3] & (1 << ((b) & 7))) : false)
 661 #define SETPVSBIT(pvs,b) ((b) >= 0 ? ((pvs)[(b) >> 3] |= (1 << ((b) & 7))) : false)
 662 #define CLEARPVSBIT(pvs,b) ((b) >= 0 ? ((pvs)[(b) >> 3] &= ~(1 << ((b) & 7))) : false)
 663
 664 #endif
 665