world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 extern qboolean hlbsp;
 128 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 129 {
 130         model_t         *model;
 131         vec3_t          size;
 132         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 133         hull_t          *hull;
 134
 135 // decide which clipping hull to use, based on the size
 136         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 137         {       // explicit hulls in the BSP model
 138                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 139                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 140
 141                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 142
 143                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 144                 if (!model || model->type != mod_brush)
 145                 {
 146                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 147                         ED_Print (ent);
 148                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 149                 }
 150
 151                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 152                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 153                 if (hlbsp)
 154                 {
 155                         if (size[0] < 3)
 156                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 157                         else if (size[0] <= 32)
 158                         {
 159                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 160                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 161                                 else
 162                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 163                         }
 164                         else
 165                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 166                 }
 167                 else
 168                 {
 169                         if (size[0] < 3)
 170                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 171                         else if (size[0] <= 32)
 172                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 173                         else
 174                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 175                 }
 176
 177 // calculate an offset value to center the origin
 178                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 179                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 180         }
 181         else
 182         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 183
 184                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 185                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 186                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 187
 188                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 189         }
 190
 191
 192         return hull;
 193 }
 194
 195 /*
 196 ===============================================================================
 197
 198 ENTITY AREA CHECKING
 199
 200 ===============================================================================
 201 */
 202
 203 typedef struct areanode_s
 204 {
 205         int             axis;           // -1 = leaf node
 206         float   dist;
 207         struct areanode_s       *children[2];
 208         link_t  trigger_edicts;
 209         link_t  solid_edicts;
 210 } areanode_t;
 211
 212 #define AREA_DEPTH      4
 213 #define AREA_NODES      32
 214
 215 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 216 static  int                     sv_numareanodes;
 217
 218 /*
 219 ===============
 220 SV_CreateAreaNode
 221
 222 ===============
 223 */
 224 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 225 {
 226         areanode_t      *anode;
 227         vec3_t          size;
 228         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 229
 230         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 231         sv_numareanodes++;
 232
 233         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 234         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 235
 236         if (depth == AREA_DEPTH)
 237         {
 238                 anode->axis = -1;
 239                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 240                 return anode;
 241         }
 242
 243         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 244         if (size[0] > size[1])
 245                 anode->axis = 0;
 246         else
 247                 anode->axis = 1;
 248
 249         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 250         VectorCopy (mins, mins1);
 251         VectorCopy (mins, mins2);
 252         VectorCopy (maxs, maxs1);
 253         VectorCopy (maxs, maxs2);
 254
 255         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 256
 257         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 258         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 259
 260         return anode;
 261 }
 262
 263 /*
 264 ===============
 265 SV_ClearWorld
 266
 267 ===============
 268 */
 269 void SV_ClearWorld (void)
 270 {
 271         SV_InitBoxHull ();
 272
 273         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 274         sv_numareanodes = 0;
 275         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 276 }
 277
 278
 279 /*
 280 ===============
 281 SV_UnlinkEdict
 282
 283 ===============
 284 */
 285 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 286 {
 287         if (!ent->area.prev)
 288                 return;         // not linked in anywhere
 289         RemoveLink (&ent->area);
 290         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 291 }
 292
 293
 294 /*
 295 ====================
 296 SV_TouchLinks
 297 ====================
 298 */
 299 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 300 {
 301         link_t          *l, *next;
 302         edict_t         *touch;
 303         int                     old_self, old_other;
 304
 305 loc0:
 306 // touch linked edicts
 307         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 308         {
 309                 next = l->next;
 310                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 311                 if (touch == ent)
 312                         continue;
 313                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 314                         continue;
 315                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 316                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 317                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 318                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 319                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 320                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 321                         continue;
 322                 old_self = pr_global_struct->self;
 323                 old_other = pr_global_struct->other;
 324
 325                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 326                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 327                 pr_global_struct->time = sv.time;
 328                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch);
 329
 330                 pr_global_struct->self = old_self;
 331                 pr_global_struct->other = old_other;
 332         }
 333
 334 // recurse down both sides
 335         if (node->axis == -1)
 336                 return;
 337
 338         // LordHavoc: optimized recursion
 339 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 340 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 341         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 342         {
 343                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 344                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 345                 node = node->children[0];
 346                 goto loc0;
 347         }
 348         else
 349         {
 350                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 351                 {
 352                         node = node->children[1];
 353                         goto loc0;
 354                 }
 355         }
 356 }
 357
 358
 359 /*
 360 ===============
 361 SV_FindTouchedLeafs
 362
 363 ===============
 364 */
 365 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 366 {
 367         mplane_t        *splitplane;
 368         mleaf_t         *leaf;
 369         int                     sides;
 370         int                     leafnum;
 371
 372 loc0:
 373         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 374                 return;
 375
 376 // add an efrag if the node is a leaf
 377
 378         if ( node->contents < 0)
 379         {
 380                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 381                         return;
 382
 383                 leaf = (mleaf_t *)node;
 384                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 385
 386                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 387                 ent->num_leafs++;
 388                 return;
 389         }
 390
 391 // NODE_MIXED
 392
 393         splitplane = node->plane;
 394         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 395
 396 // recurse down the contacted sides
 397         // LordHavoc: optimized recursion
 398 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 399 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 400         switch (sides)
 401         {
 402         case 1:
 403                 node = node->children[0];
 404                 goto loc0;
 405         case 2:
 406                 node = node->children[1];
 407                 goto loc0;
 408         default: // 3
 409                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 410                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 411                 node = node->children[1];
 412                 goto loc0;
 413         }
 414 }
 415
 416 /*
 417 ===============
 418 SV_LinkEdict
 419
 420 ===============
 421 */
 422 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 423 {
 424         areanode_t      *node;
 425
 426         if (ent->area.prev)
 427                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 428
 429         if (ent == sv.edicts)
 430                 return;         // don't add the world
 431
 432         if (ent->free)
 433                 return;
 434
 435 // set the abs box
 436
 437 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 438         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 439         {       // expand for rotation
 440                 float           max, v;
 441                 int                     i;
 442
 443                 max = 0;
 444                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 445                 {
 446                         v =fabs( ent->v.mins[i]);
 447                         if (v > max)
 448                                 max = v;
 449                         v =fabs( ent->v.maxs[i]);
 450                         if (v > max)
 451                                 max = v;
 452                 }
 453                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 454                 {
 455                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 456                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 457                 }
 458         }
 459         else
 460         {
 461                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 462                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 463         }
 464
 465 //
 466 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 467 // of shelves, the abs sizes are expanded
 468 //
 469         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 470         {
 471                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 472                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 473                 ent->v.absmax[0] += 15;
 474                 ent->v.absmax[1] += 15;
 475         }
 476         else
 477         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 478                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 479                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 480                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 481                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 482                 ent->v.absmax[0] += 1;
 483                 ent->v.absmax[1] += 1;
 484                 ent->v.absmax[2] += 1;
 485         }
 486
 487 // link to PVS leafs
 488         ent->num_leafs = 0;
 489         if (ent->v.modelindex)
 490                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 491
 492         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 493                 return;
 494
 495 // find the first node that the ent's box crosses
 496         node = sv_areanodes;
 497         while (1)
 498         {
 499                 if (node->axis == -1)
 500                         break;
 501                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 502                         node = node->children[0];
 503                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 504                         node = node->children[1];
 505                 else
 506                         break;          // crosses the node
 507         }
 508
 509 // link it in
 510
 511         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 512                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 513         else
 514                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 515
 516 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 517         if (touch_triggers)
 518                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 519 }
 520
 521
 522
 523 /*
 524 ===============================================================================
 525
 526 POINT TESTING IN HULLS
 527
 528 ===============================================================================
 529 */
 530
 531 // SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
 532
 533 /*
 534 ============
 535 SV_TestEntityPosition
 536
 537 This could be a lot more efficient...
 538 ============
 539 */
 540 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 541 {
 542         trace_t trace;
 543
 544         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 545
 546         if (trace.startsolid)
 547                 return sv.edicts;
 548
 549         return NULL;
 550 }
 551
 552
 553 /*
 554 ===============================================================================
 555
 556 LINE TESTING IN HULLS
 557
 558 ===============================================================================
 559 */
 560
 561 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 562 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 563
 564 /*
 565 ==================
 566 SV_RecursiveHullCheck
 567
 568 ==================
 569 */
 570 /*
 571 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 572 {
 573         dclipnode_t     *node;
 574         mplane_t        *plane;
 575         float           t1, t2;
 576         float           frac;
 577         int                     i;
 578         vec3_t          mid;
 579         int                     side;
 580         float           midf;
 581
 582 loc0:
 583 // check for empty
 584         if (num < 0)
 585         {
 586                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 587                 {
 588                         trace->allsolid = false;
 589                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 590                                 trace->inopen = true;
 591                         else
 592                                 trace->inwater = true;
 593                 }
 594                 else
 595                         trace->startsolid = true;
 596                 return true;            // empty
 597         }
 598
 599         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 600                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 601
 602 //
 603 // find the point distances
 604 //
 605         node = hull->clipnodes + num;
 606         plane = hull->planes + node->planenum;
 607
 608         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 609         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 610
 611 #if 1
 612         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 613         // LordHavoc: optimized recursion
 614 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 615         {
 616                 num = node->children[0];
 617                 goto loc0;
 618         }
 619         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 620 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 621         {
 622                 num = node->children[1];
 623                 goto loc0;
 624         }
 625 #else
 626         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 627                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 628         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 629                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 630 #endif
 631
 632 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 633         if (t1 < 0)
 634                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 635         else
 636                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 637
 638         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 639         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 640         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 641         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 642
 643         side = (t1 < 0);
 644
 645 // move up to the node
 646         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 647                 return false;
 648
 649 #ifdef PARANOID
 650         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 651         {
 652                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 653                 return false;
 654         }
 655 #endif
 656
 657         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 658 // go past the node
 659                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 660         // mid would need to be duplicated during recursion...
 661 */
 662         /*
 663         {
 664                 p1f = midf;
 665                 p1 = mid;
 666                 num = node->children[side^1];
 667                 goto loc0;
 668         }
 669         */
 670 /*
 671
 672         if (trace->allsolid)
 673                 return false;           // never got out of the solid area
 674
 675 //==================
 676 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 677 //==================
 678         if (!side)
 679         {
 680                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 681                 trace->plane.dist = plane->dist;
 682         }
 683         else
 684         {
 685                 // LordHavoc: unrolled vector operation because the compiler can't be sure vec3_origin is 0
 686 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 687                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 688                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 689                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 690                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 691         }
 692
 693         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 694         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 695                 frac -= 0.1;
 696                 if (frac < 0)
 697                 {
 698                         trace->fraction = midf;
 699                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 700                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 701                         return false;
 702                 }
 703                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 704                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 705                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 706         }
 707
 708         trace->fraction = midf;
 709         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 710
 711         return false;
 712 }
 713 */
 714
 715 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 716 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 717 {
 718         dclipnode_t     *node;
 719         mplane_t        *plane;
 720         float           t1, t2;
 721         float           frac;
 722         int                     i;
 723         vec3_t          mid;
 724         int                     side;
 725         float           midf;
 726
 727         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 728 loc0:
 729 // check for empty
 730         if (num < 0)
 731         {
 732                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 733                 {
 734                         trace->allsolid = false;
 735                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 736                                 trace->inopen = true;
 737                         else
 738                                 trace->inwater = true;
 739                 }
 740                 else
 741                         trace->startsolid = true;
 742                 return true;            // empty
 743         }
 744
 745         // LordHavoc: this can be eliminated by validating in the loader...  but Mercury told me not to bother
 746         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 747                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 748
 749 // find the point distances
 750         node = hull->clipnodes + num;
 751         plane = hull->planes + node->planenum;
 752
 753         if (plane->type < 3)
 754         {
 755                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 756                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 757         }
 758         else
 759         {
 760                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 761                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 762         }
 763
 764         // LordHavoc: recursion optimization
 765         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 766         {
 767                 num = node->children[0];
 768                 goto loc0;
 769         }
 770         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 771         {
 772                 num = node->children[1];
 773                 goto loc0;
 774         }
 775
 776 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 777         side = (t1 < 0);
 778         if (side)
 779                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 780         else
 781                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 782
 783         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 784         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 785                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 786
 787 // move up to the node
 788         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 789                 return false;
 790
 791 #ifdef PARANOID
 792         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 793         {
 794                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 795                 return false;
 796         }
 797 #endif
 798
 799         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 800         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 801 // go past the node
 802                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 803
 804         if (trace->allsolid)
 805                 return false;           // never got out of the solid area
 806
 807 //==================
 808 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 809 //==================
 810         if (!side)
 811         {
 812                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 813                 trace->plane.dist = plane->dist;
 814         }
 815         else
 816         {
 817                 // LordHavoc: vec3_origin is evil; the compiler can not rely on it being '0 0 0'
 818 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 819                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 820                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 821                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 822                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 823         }
 824
 825         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 826         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 827                 frac -= 0.1;
 828                 if (frac < 0)
 829                 {
 830                         trace->fraction = midf;
 831                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 832                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 833                         return false;
 834                 }
 835                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 836                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 837                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 838         }
 839
 840         trace->fraction = midf;
 841         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 842
 843         return false;
 844 }
 845
 846 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 847 {
 848         dclipnode_t     *node;
 849         mplane_t        *plane;
 850         float           t1, t2, frac;
 851         vec3_t          mid;
 852         int                     side;
 853
 854 loc0:
 855 // check for empty
 856         if (num < 0)
 857                 return num != CONTENTS_SOLID;
 858
 859         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 860                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 861
 862 //
 863 // find the point distances
 864 //
 865         node = hull->clipnodes + num;
 866         plane = hull->planes + node->planenum;
 867
 868         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 869         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 870
 871         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 872         {
 873                 num = node->children[0];
 874                 goto loc0;
 875         }
 876         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 877         {
 878                 num = node->children[1];
 879                 goto loc0;
 880         }
 881
 882 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 883         side = (t1 < 0);
 884
 885         if (side)
 886                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 887         else
 888                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 889
 890         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 891         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 892         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 893
 894         if (node->children[side] < 0)
 895         {
 896                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 897                         return false;
 898                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 899         }
 900         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 901                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 902         else
 903                 return false;
 904 }
 905
 906
 907 /*
 908 ==================
 909 SV_ClipMoveToEntity
 910
 911 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 912 eventually rotation) of the end points
 913 ==================
 914 */
 915 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 916 {
 917         trace_t         trace;
 918         vec3_t          offset;
 919         vec3_t          start_l, end_l;
 920         hull_t          *hull;
 921
 922 // fill in a default trace
 923         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 924         trace.fraction = 1;
 925         trace.allsolid = true;
 926         VectorCopy (end, trace.endpos);
 927
 928 // get the clipping hull
 929         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 930
 931         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 932         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 933
 934 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 935         // rotate start and end into the models frame of reference
 936         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 937         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 938         {
 939                 vec3_t  forward, right, up;
 940                 vec3_t  temp;
 941
 942                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 943
 944                 VectorCopy (start_l, temp);
 945                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 946                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 947                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 948
 949                 VectorCopy (end_l, temp);
 950                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 951                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 952                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 953         }
 954
 955 // trace a line through the apropriate clipping hull
 956         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 957
 958 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 959         // rotate endpos back to world frame of reference
 960         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 961         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 962         {
 963                 vec3_t  a;
 964                 vec3_t  forward, right, up;
 965                 vec3_t  temp;
 966
 967                 if (trace.fraction != 1)
 968                 {
 969                         VectorSubtract (vec3_origin, ent->v.angles, a);
 970                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 971
 972                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 973                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 974                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 975                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 976
 977                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 978                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 979                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 980                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 981                 }
 982         }
 983
 984 // fix trace up by the offset
 985         if (trace.fraction != 1)
 986                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 987
 988 // did we clip the move?
 989         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 990                 trace.ent = ent;
 991
 992         return trace;
 993 }
 994
 995 //===========================================================================
 996
 997 /*
 998 ====================
 999 SV_ClipToLinks
1000
1001 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
1002 ====================
1003 */
1004 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
1005 {
1006         link_t          *l, *next;
1007         edict_t         *touch;
1008         trace_t         trace;
1009
1010 loc0:
1011 // touch linked edicts
1012         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1013         {
1014                 next = l->next;
1015                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1016                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1017                         continue;
1018                 if (touch == clip->passedict)
1019                         continue;
1020                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1021                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1022
1023                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1024                         continue;
1025
1026                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1027                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1028                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1029                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1030                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1031                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
1032                         continue;
1033
1034                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1035                         continue;       // points never interact
1036
1037         // might intersect, so do an exact clip
1038                 if (clip->trace.allsolid)
1039                         return;
1040                 if (clip->passedict)
1041                 {
1042                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1043                                 continue;       // don't clip against own missiles
1044                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1045                                 continue;       // don't clip against owner
1046                         // LordHavoc: corpse code
1047                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1048                                 continue;
1049                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1050                                 continue;
1051                 }
1052
1053                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1054                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1055                 else
1056                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1057                 if (trace.allsolid || trace.startsolid ||
1058                 trace.fraction < clip->trace.fraction)
1059                 {
1060                         trace.ent = touch;
1061                         if (clip->trace.startsolid)
1062                         {
1063                                 clip->trace = trace;
1064                                 clip->trace.startsolid = true;
1065                         }
1066                         else
1067                                 clip->trace = trace;
1068                 }
1069                 else if (trace.startsolid)
1070                         clip->trace.startsolid = true;
1071         }
1072
1073 // recurse down both sides
1074         if (node->axis == -1)
1075                 return;
1076
1077         // LordHavoc: optimized recursion
1078 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1079 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1080         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1081         {
1082                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1083                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1084                 node = node->children[0];
1085                 goto loc0;
1086         }
1087         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1088         {
1089                 node = node->children[1];
1090                 goto loc0;
1091         }
1092 }
1093
1094
1095 /*
1096 ==================
1097 SV_MoveBounds
1098 ==================
1099 */
1100 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1101 {
1102 #if 0
1103 // debug to test against everything
1104 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1105 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1106 #else
1107         int             i;
1108
1109         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1110         {
1111                 if (end[i] > start[i])
1112                 {
1113                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1114                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1115                 }
1116                 else
1117                 {
1118                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1119                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1120                 }
1121         }
1122 #endif
1123 }
1124
1125 /*
1126 ==================
1127 SV_Move
1128 ==================
1129 */
1130 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1131 {
1132         moveclip_t      clip;
1133         int                     i;
1134
1135         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1136
1137 // clip to world
1138         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1139
1140         clip.start = start;
1141         clip.end = end;
1142         clip.mins = mins;
1143         clip.maxs = maxs;
1144         clip.type = type;
1145         clip.passedict = passedict;
1146
1147         if (type == MOVE_MISSILE)
1148         {
1149                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1150                 {
1151                         clip.mins2[i] = -15;
1152                         clip.maxs2[i] = 15;
1153                 }
1154         }
1155         else
1156         {
1157                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1158                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1159         }
1160
1161 // create the bounding box of the entire move
1162         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1163
1164 // clip to entities
1165         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1166
1167         return clip.trace;
1168 }