world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 extern qboolean hlbsp;
 128 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 129 {
 130         model_t         *model;
 131         vec3_t          size;
 132         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 133         hull_t          *hull;
 134
 135 // decide which clipping hull to use, based on the size
 136         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 137         {       // explicit hulls in the BSP model
 138                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 139                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 140
 141                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 142
 143                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 144                 if (!model || model->type != mod_brush)
 145                 {
 146                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 147                         ED_Print (ent);
 148                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 149                 }
 150
 151                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 152                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 153                 if (hlbsp)
 154                 {
 155                         if (size[0] < 3)
 156                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 157                         else if (size[0] <= 32)
 158                         {
 159                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 160                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 161                                 else
 162                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 163                         }
 164                         else
 165                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 166                 }
 167                 else
 168                 {
 169                         if (size[0] < 3)
 170                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 171                         else if (size[0] <= 32)
 172                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 173                         else
 174                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 175                 }
 176
 177 // calculate an offset value to center the origin
 178                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 179                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 180         }
 181         else
 182         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 183
 184                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 185                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 186                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 187
 188                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 189         }
 190
 191
 192         return hull;
 193 }
 194
 195 /*
 196 ===============================================================================
 197
 198 ENTITY AREA CHECKING
 199
 200 ===============================================================================
 201 */
 202
 203 typedef struct areanode_s
 204 {
 205         int             axis;           // -1 = leaf node
 206         float   dist;
 207         struct areanode_s       *children[2];
 208         link_t  trigger_edicts;
 209         link_t  solid_edicts;
 210 } areanode_t;
 211
 212 #define AREA_DEPTH      4
 213 #define AREA_NODES      32
 214
 215 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 216 static  int                     sv_numareanodes;
 217
 218 /*
 219 ===============
 220 SV_CreateAreaNode
 221
 222 ===============
 223 */
 224 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 225 {
 226         areanode_t      *anode;
 227         vec3_t          size;
 228         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 229
 230         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 231         sv_numareanodes++;
 232
 233         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 234         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 235
 236         if (depth == AREA_DEPTH)
 237         {
 238                 anode->axis = -1;
 239                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 240                 return anode;
 241         }
 242
 243         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 244         if (size[0] > size[1])
 245                 anode->axis = 0;
 246         else
 247                 anode->axis = 1;
 248
 249         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 250         VectorCopy (mins, mins1);
 251         VectorCopy (mins, mins2);
 252         VectorCopy (maxs, maxs1);
 253         VectorCopy (maxs, maxs2);
 254
 255         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 256
 257         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 258         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 259
 260         return anode;
 261 }
 262
 263 /*
 264 ===============
 265 SV_ClearWorld
 266
 267 ===============
 268 */
 269 void SV_ClearWorld (void)
 270 {
 271         SV_InitBoxHull ();
 272
 273         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 274         sv_numareanodes = 0;
 275         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 276 }
 277
 278
 279 /*
 280 ===============
 281 SV_UnlinkEdict
 282
 283 ===============
 284 */
 285 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 286 {
 287         if (!ent->area.prev)
 288                 return;         // not linked in anywhere
 289         RemoveLink (&ent->area);
 290         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 291 }
 292
 293
 294 /*
 295 ====================
 296 SV_TouchLinks
 297 ====================
 298 */
 299 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 300 {
 301         link_t          *l, *next;
 302         edict_t         *touch;
 303         int                     old_self, old_other;
 304
 305 loc0:
 306 // touch linked edicts
 307         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 308         {
 309                 next = l->next;
 310                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 311                 if (touch == ent)
 312                         continue;
 313                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 314                         continue;
 315                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 316                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 317                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 318                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 319                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 320                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 321                         continue;
 322                 old_self = pr_global_struct->self;
 323                 old_other = pr_global_struct->other;
 324
 325                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 326                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 327                 pr_global_struct->time = sv.time;
 328                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch);
 329
 330                 pr_global_struct->self = old_self;
 331                 pr_global_struct->other = old_other;
 332         }
 333
 334 // recurse down both sides
 335         if (node->axis == -1)
 336                 return;
 337
 338         // LordHavoc: optimized recursion
 339 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 340 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 341         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 342         {
 343                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 344                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 345                 node = node->children[0];
 346                 goto loc0;
 347         }
 348         else
 349         {
 350                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 351                 {
 352                         node = node->children[1];
 353                         goto loc0;
 354                 }
 355         }
 356 }
 357
 358
 359 /*
 360 ===============
 361 SV_FindTouchedLeafs
 362
 363 ===============
 364 */
 365 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 366 {
 367         mplane_t        *splitplane;
 368         mleaf_t         *leaf;
 369         int                     sides;
 370         int                     leafnum;
 371
 372 loc0:
 373         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 374                 return;
 375
 376 // add an efrag if the node is a leaf
 377
 378         if ( node->contents < 0)
 379         {
 380                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 381                         return;
 382
 383                 leaf = (mleaf_t *)node;
 384                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 385
 386                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 387                 ent->num_leafs++;
 388                 return;
 389         }
 390
 391 // NODE_MIXED
 392
 393         splitplane = node->plane;
 394         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 395
 396 // recurse down the contacted sides
 397         // LordHavoc: optimized recursion
 398 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 399 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 400         switch (sides)
 401         {
 402         case 1:
 403                 node = node->children[0];
 404                 goto loc0;
 405         case 2:
 406                 node = node->children[1];
 407                 goto loc0;
 408         default: // 3
 409                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 410                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 411                 node = node->children[1];
 412                 goto loc0;
 413         }
 414 }
 415
 416 /*
 417 ===============
 418 SV_LinkEdict
 419
 420 ===============
 421 */
 422 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 423 {
 424         areanode_t      *node;
 425
 426         if (ent->area.prev)
 427                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 428
 429         if (ent == sv.edicts)
 430                 return;         // don't add the world
 431
 432         if (ent->free)
 433                 return;
 434
 435 // set the abs box
 436
 437 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 438         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 439         {       // expand for rotation
 440                 float           max, v;
 441                 int                     i;
 442
 443                 max = DotProduct(ent->v.mins, ent->v.mins);
 444                 v = DotProduct(ent->v.maxs, ent->v.maxs);
 445                 if (max < v)
 446                         max = v;
 447                 max = sqrt(max);
 448                 /*
 449                 max = 0;
 450                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 451                 {
 452                         v = fabs(ent->v.mins[i]);
 453                         if (max < v)
 454                                 max = v;
 455                         v = fabs(ent->v.maxs[i]);
 456                         if (max < v)
 457                                 max = v;
 458                 }
 459                 */
 460                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 461                 {
 462                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 463                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 464                 }
 465         }
 466         else
 467         {
 468                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 469                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 470         }
 471
 472 //
 473 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 474 // of shelves, the abs sizes are expanded
 475 //
 476         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 477         {
 478                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 479                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 480                 ent->v.absmax[0] += 15;
 481                 ent->v.absmax[1] += 15;
 482         }
 483         else
 484         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 485                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 486                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 487                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 488                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 489                 ent->v.absmax[0] += 1;
 490                 ent->v.absmax[1] += 1;
 491                 ent->v.absmax[2] += 1;
 492         }
 493
 494 // link to PVS leafs
 495         ent->num_leafs = 0;
 496         if (ent->v.modelindex)
 497                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 498
 499         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 500                 return;
 501
 502 // find the first node that the ent's box crosses
 503         node = sv_areanodes;
 504         while (1)
 505         {
 506                 if (node->axis == -1)
 507                         break;
 508                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 509                         node = node->children[0];
 510                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 511                         node = node->children[1];
 512                 else
 513                         break;          // crosses the node
 514         }
 515
 516 // link it in
 517
 518         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 519                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 520         else
 521                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 522
 523 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 524         if (touch_triggers)
 525                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 526 }
 527
 528
 529
 530 /*
 531 ===============================================================================
 532
 533 POINT TESTING IN HULLS
 534
 535 ===============================================================================
 536 */
 537
 538 // SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
 539
 540 /*
 541 ============
 542 SV_TestEntityPosition
 543
 544 This could be a lot more efficient...
 545 ============
 546 */
 547 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 548 {
 549         trace_t trace;
 550
 551         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 552
 553         if (trace.startsolid)
 554                 return sv.edicts;
 555
 556         return NULL;
 557 }
 558
 559
 560 /*
 561 ===============================================================================
 562
 563 LINE TESTING IN HULLS
 564
 565 ===============================================================================
 566 */
 567
 568 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 569 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 570
 571 /*
 572 ==================
 573 SV_RecursiveHullCheck
 574
 575 ==================
 576 */
 577 /*
 578 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 579 {
 580         dclipnode_t     *node;
 581         mplane_t        *plane;
 582         float           t1, t2;
 583         float           frac;
 584         int                     i;
 585         vec3_t          mid;
 586         int                     side;
 587         float           midf;
 588
 589 loc0:
 590 // check for empty
 591         if (num < 0)
 592         {
 593                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 594                 {
 595                         trace->allsolid = false;
 596                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 597                                 trace->inopen = true;
 598                         else
 599                                 trace->inwater = true;
 600                 }
 601                 else
 602                         trace->startsolid = true;
 603                 return true;            // empty
 604         }
 605
 606         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 607                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 608
 609 //
 610 // find the point distances
 611 //
 612         node = hull->clipnodes + num;
 613         plane = hull->planes + node->planenum;
 614
 615         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 616         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 617
 618 #if 1
 619         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 620         // LordHavoc: optimized recursion
 621 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 622         {
 623                 num = node->children[0];
 624                 goto loc0;
 625         }
 626         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 627 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 628         {
 629                 num = node->children[1];
 630                 goto loc0;
 631         }
 632 #else
 633         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 634                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 635         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 636                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 637 #endif
 638
 639 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 640         if (t1 < 0)
 641                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 642         else
 643                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 644
 645         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 646         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 647         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 648         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 649
 650         side = (t1 < 0);
 651
 652 // move up to the node
 653         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 654                 return false;
 655
 656 #ifdef PARANOID
 657         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 658         {
 659                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 660                 return false;
 661         }
 662 #endif
 663
 664         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 665 // go past the node
 666                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 667         // mid would need to be duplicated during recursion...
 668 */
 669         /*
 670         {
 671                 p1f = midf;
 672                 p1 = mid;
 673                 num = node->children[side^1];
 674                 goto loc0;
 675         }
 676         */
 677 /*
 678
 679         if (trace->allsolid)
 680                 return false;           // never got out of the solid area
 681
 682 //==================
 683 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 684 //==================
 685         if (!side)
 686         {
 687                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 688                 trace->plane.dist = plane->dist;
 689         }
 690         else
 691         {
 692                 // LordHavoc: unrolled vector operation because the compiler can't be sure vec3_origin is 0
 693 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 694                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 695                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 696                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 697                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 698         }
 699
 700         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 701         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 702                 frac -= 0.1;
 703                 if (frac < 0)
 704                 {
 705                         trace->fraction = midf;
 706                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 707                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 708                         return false;
 709                 }
 710                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 711                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 712                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 713         }
 714
 715         trace->fraction = midf;
 716         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 717
 718         return false;
 719 }
 720 */
 721
 722 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 723 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 724 {
 725         dclipnode_t     *node;
 726         mplane_t        *plane;
 727         float           t1, t2;
 728         float           frac;
 729         int                     i;
 730         vec3_t          mid;
 731         int                     side;
 732         float           midf;
 733
 734         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 735 loc0:
 736 // check for empty
 737         if (num < 0)
 738         {
 739                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 740                 {
 741                         trace->allsolid = false;
 742                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 743                                 trace->inopen = true;
 744                         else
 745                                 trace->inwater = true;
 746                 }
 747                 else
 748                         trace->startsolid = true;
 749                 return true;            // empty
 750         }
 751
 752         // LordHavoc: this can be eliminated by validating in the loader...  but Mercury told me not to bother
 753         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 754                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 755
 756 // find the point distances
 757         node = hull->clipnodes + num;
 758         plane = hull->planes + node->planenum;
 759
 760         if (plane->type < 3)
 761         {
 762                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 763                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 764         }
 765         else
 766         {
 767                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 768                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 769         }
 770
 771         // LordHavoc: recursion optimization
 772         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 773         {
 774                 num = node->children[0];
 775                 goto loc0;
 776         }
 777         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 778         {
 779                 num = node->children[1];
 780                 goto loc0;
 781         }
 782
 783 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 784         side = (t1 < 0);
 785         if (side)
 786                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 787         else
 788                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 789
 790         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 791         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 792                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 793
 794 // move up to the node
 795         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 796                 return false;
 797
 798 #ifdef PARANOID
 799         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 800         {
 801                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 802                 return false;
 803         }
 804 #endif
 805
 806         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 807         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 808 // go past the node
 809                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 810
 811         if (trace->allsolid)
 812                 return false;           // never got out of the solid area
 813
 814 //==================
 815 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 816 //==================
 817         if (!side)
 818         {
 819                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 820                 trace->plane.dist = plane->dist;
 821         }
 822         else
 823         {
 824                 // LordHavoc: vec3_origin is evil; the compiler can not rely on it being '0 0 0'
 825 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 826                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 827                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 828                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 829                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 830         }
 831
 832         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 833         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 834                 frac -= 0.1;
 835                 if (frac < 0)
 836                 {
 837                         trace->fraction = midf;
 838                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 839                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 840                         return false;
 841                 }
 842                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 843                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 844                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 845         }
 846
 847         trace->fraction = midf;
 848         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 849
 850         return false;
 851 }
 852
 853 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 854 {
 855         dclipnode_t     *node;
 856         mplane_t        *plane;
 857         float           t1, t2, frac;
 858         vec3_t          mid;
 859         int                     side;
 860
 861 loc0:
 862 // check for empty
 863         if (num < 0)
 864                 return num != CONTENTS_SOLID;
 865
 866         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 867                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 868
 869 //
 870 // find the point distances
 871 //
 872         node = hull->clipnodes + num;
 873         plane = hull->planes + node->planenum;
 874
 875         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 876         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 877
 878         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 879         {
 880                 num = node->children[0];
 881                 goto loc0;
 882         }
 883         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 884         {
 885                 num = node->children[1];
 886                 goto loc0;
 887         }
 888
 889 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 890         side = (t1 < 0);
 891
 892         if (side)
 893                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 894         else
 895                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 896
 897         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 898         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 899         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 900
 901         if (node->children[side] < 0)
 902         {
 903                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 904                         return false;
 905                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 906         }
 907         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 908                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 909         else
 910                 return false;
 911 }
 912
 913
 914 /*
 915 ==================
 916 SV_ClipMoveToEntity
 917
 918 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 919 eventually rotation) of the end points
 920 ==================
 921 */
 922 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 923 {
 924         trace_t         trace;
 925         vec3_t          offset;
 926         vec3_t          start_l, end_l;
 927         hull_t          *hull;
 928
 929 // fill in a default trace
 930         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 931         trace.fraction = 1;
 932         trace.allsolid = true;
 933         VectorCopy (end, trace.endpos);
 934
 935 // get the clipping hull
 936         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 937
 938         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 939         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 940
 941 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 942         // rotate start and end into the models frame of reference
 943         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 944         {
 945                 vec3_t  forward, right, up;
 946                 vec3_t  temp;
 947
 948                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 949
 950                 VectorCopy (start_l, temp);
 951                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 952                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 953                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 954
 955                 VectorCopy (end_l, temp);
 956                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 957                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 958                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 959         }
 960
 961 // trace a line through the apropriate clipping hull
 962         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 963
 964 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 965         // rotate endpos back to world frame of reference
 966         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 967         {
 968                 vec3_t  a;
 969                 vec3_t  forward, right, up;
 970                 vec3_t  temp;
 971
 972                 if (trace.fraction != 1)
 973                 {
 974                         VectorSubtract (vec3_origin, ent->v.angles, a);
 975                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 976
 977                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 978                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 979                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 980                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 981
 982                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 983                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 984                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 985                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 986                 }
 987         }
 988
 989 // fix trace up by the offset
 990         if (trace.fraction != 1)
 991                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 992
 993 // did we clip the move?
 994         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 995                 trace.ent = ent;
 996
 997         return trace;
 998 }
 999
1000 //===========================================================================
1001
1002 /*
1003 ====================
1004 SV_ClipToLinks
1005
1006 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
1007 ====================
1008 */
1009 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
1010 {
1011         link_t          *l, *next;
1012         edict_t         *touch;
1013         trace_t         trace;
1014
1015 loc0:
1016 // touch linked edicts
1017         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1018         {
1019                 next = l->next;
1020                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1021                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1022                         continue;
1023                 if (touch == clip->passedict)
1024                         continue;
1025                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1026                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1027
1028                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1029                         continue;
1030
1031                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1032                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1033                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1034                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1035                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1036                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
1037                         continue;
1038
1039                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1040                         continue;       // points never interact
1041
1042         // might intersect, so do an exact clip
1043                 if (clip->trace.allsolid)
1044                         return;
1045                 if (clip->passedict)
1046                 {
1047                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1048                                 continue;       // don't clip against own missiles
1049                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1050                                 continue;       // don't clip against owner
1051                         // LordHavoc: corpse code
1052                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1053                                 continue;
1054                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1055                                 continue;
1056                 }
1057
1058                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1059                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1060                 else
1061                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1062                 if (trace.allsolid || trace.startsolid ||
1063                 trace.fraction < clip->trace.fraction)
1064                 {
1065                         trace.ent = touch;
1066                         if (clip->trace.startsolid)
1067                         {
1068                                 clip->trace = trace;
1069                                 clip->trace.startsolid = true;
1070                         }
1071                         else
1072                                 clip->trace = trace;
1073                 }
1074                 else if (trace.startsolid)
1075                         clip->trace.startsolid = true;
1076         }
1077
1078 // recurse down both sides
1079         if (node->axis == -1)
1080                 return;
1081
1082         // LordHavoc: optimized recursion
1083 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1084 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1085         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1086         {
1087                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1088                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1089                 node = node->children[0];
1090                 goto loc0;
1091         }
1092         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1093         {
1094                 node = node->children[1];
1095                 goto loc0;
1096         }
1097 }
1098
1099
1100 /*
1101 ==================
1102 SV_MoveBounds
1103 ==================
1104 */
1105 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1106 {
1107 #if 0
1108 // debug to test against everything
1109 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1110 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1111 #else
1112         int             i;
1113
1114         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1115         {
1116                 if (end[i] > start[i])
1117                 {
1118                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1119                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1120                 }
1121                 else
1122                 {
1123                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1124                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1125                 }
1126         }
1127 #endif
1128 }
1129
1130 /*
1131 ==================
1132 SV_Move
1133 ==================
1134 */
1135 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1136 {
1137         moveclip_t      clip;
1138         int                     i;
1139
1140         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1141
1142 // clip to world
1143         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1144
1145         clip.start = start;
1146         clip.end = end;
1147         clip.mins = mins;
1148         clip.maxs = maxs;
1149         clip.type = type;
1150         clip.passedict = passedict;
1151
1152         if (type == MOVE_MISSILE)
1153         {
1154                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1155                 {
1156                         clip.mins2[i] = -15;
1157                         clip.maxs2[i] = 15;
1158                 }
1159         }
1160         else
1161         {
1162                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1163                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1164         }
1165
1166 // create the bounding box of the entire move
1167         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1168
1169 // clip to entities
1170         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1171
1172         return clip.trace;
1173 }