world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32 /*
  33 typedef struct link_s
  34 {
  35         struct link_s   *prev, *next;
  36 } link_t;
  37 */
  38
  39
  40 void ClearLink (link_t *l);
  41 void RemoveLink (link_t *l);
  42 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before);
  43 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after);
  44
  45 // (type *)STRUCT_FROM_LINK(link_t *link, type, member)
  46 // ent = STRUCT_FROM_LINK(link,entity_t,order)
  47 // FIXME: remove this mess!
  48 //#define       STRUCT_FROM_LINK(l,t,m) ((t *)((byte *)l - (int)&(((t *)0)->m)))
  49
  50 #define EDICT_FROM_AREA(l) ((edict_t *)((byte *)l - (int)&(((edict_t *)0)->area)))
  51
  52 //============================================================================
  53
  54 // ClearLink is used for new headnodes
  55 void ClearLink (link_t *l)
  56 {
  57         l->prev = l->next = l;
  58 }
  59
  60 void RemoveLink (link_t *l)
  61 {
  62         l->next->prev = l->prev;
  63         l->prev->next = l->next;
  64 }
  65
  66 void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before)
  67 {
  68         l->next = before;
  69         l->prev = before->prev;
  70         l->prev->next = l;
  71         l->next->prev = l;
  72 }
  73 void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after)
  74 {
  75         l->next = after->next;
  76         l->prev = after;
  77         l->prev->next = l;
  78         l->next->prev = l;
  79 }
  80
  81
  82 typedef struct
  83 {
  84         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  85         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  86         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  87         float           *start, *end;
  88         trace_t         trace;
  89         int                     type;
  90         edict_t         *passedict;
  91 } moveclip_t;
  92
  93
  94 /*
  95 ===============================================================================
  96
  97 HULL BOXES
  98
  99 ===============================================================================
 100 */
 101
 102
 103 static  hull_t          box_hull;
 104 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
 105 static  mplane_t        box_planes[6];
 106
 107 /*
 108 ===================
 109 SV_InitBoxHull
 110
 111 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
 112 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
 113 ===================
 114 */
 115 void SV_InitBoxHull (void)
 116 {
 117         int             i;
 118         int             side;
 119
 120         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
 121         box_hull.planes = box_planes;
 122         box_hull.firstclipnode = 0;
 123         box_hull.lastclipnode = 5;
 124
 125         for (i=0 ; i<6 ; i++)
 126         {
 127                 box_clipnodes[i].planenum = i;
 128
 129                 side = i&1;
 130
 131                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
 132                 if (i != 5)
 133                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
 134                 else
 135                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
 136
 137                 box_planes[i].type = i>>1;
 138                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
 139         }
 140
 141 }
 142
 143
 144 /*
 145 ===================
 146 SV_HullForBox
 147
 148 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 149 BSP trees instead of being compared directly.
 150 ===================
 151 */
 152 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 153 {
 154         box_planes[0].dist = maxs[0];
 155         box_planes[1].dist = mins[0];
 156         box_planes[2].dist = maxs[1];
 157         box_planes[3].dist = mins[1];
 158         box_planes[4].dist = maxs[2];
 159         box_planes[5].dist = mins[2];
 160
 161         return &box_hull;
 162 }
 163
 164
 165
 166 /*
 167 ================
 168 SV_HullForEntity
 169
 170 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 171 size.
 172 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 173 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 174 ================
 175 */
 176 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 177 {
 178         model_t         *model;
 179         vec3_t          size;
 180         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 181         hull_t          *hull;
 182
 183 // decide which clipping hull to use, based on the size
 184         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 185         {       // explicit hulls in the BSP model
 186                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 187                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 188
 189                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 190
 191                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 192                 if (!model || model->type != mod_brush)
 193                 {
 194                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 195                         ED_Print (ent);
 196                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 197                 }
 198
 199                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 200                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 201                 if (hlbsp)
 202                 {
 203                         if (size[0] < 3)
 204                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 205                         else if (size[0] <= 32)
 206                         {
 207                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 208                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 209                                 else
 210                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 211                         }
 212                         else
 213                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 214                 }
 215                 else
 216                 {
 217                         if (size[0] < 3)
 218                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 219                         else if (size[0] <= 32)
 220                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 221                         else
 222                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 223                 }
 224
 225 // calculate an offset value to center the origin
 226                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 227                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 228         }
 229         else
 230         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 231
 232                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 233                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 234                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 235
 236                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 237         }
 238
 239
 240         return hull;
 241 }
 242
 243 /*
 244 ===============================================================================
 245
 246 ENTITY AREA CHECKING
 247
 248 ===============================================================================
 249 */
 250
 251 typedef struct areanode_s
 252 {
 253         int             axis;           // -1 = leaf node
 254         float   dist;
 255         struct areanode_s       *children[2];
 256         link_t  trigger_edicts;
 257         link_t  solid_edicts;
 258 } areanode_t;
 259
 260 #define AREA_DEPTH      4
 261 #define AREA_NODES      32
 262
 263 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 264 static  int                     sv_numareanodes;
 265
 266 /*
 267 ===============
 268 SV_CreateAreaNode
 269
 270 ===============
 271 */
 272 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 273 {
 274         areanode_t      *anode;
 275         vec3_t          size;
 276         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 277
 278         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 279         sv_numareanodes++;
 280
 281         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 282         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 283
 284         if (depth == AREA_DEPTH)
 285         {
 286                 anode->axis = -1;
 287                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 288                 return anode;
 289         }
 290
 291         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 292         if (size[0] > size[1])
 293                 anode->axis = 0;
 294         else
 295                 anode->axis = 1;
 296
 297         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 298         VectorCopy (mins, mins1);
 299         VectorCopy (mins, mins2);
 300         VectorCopy (maxs, maxs1);
 301         VectorCopy (maxs, maxs2);
 302
 303         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 304
 305         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 306         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 307
 308         return anode;
 309 }
 310
 311 /*
 312 ===============
 313 SV_ClearWorld
 314
 315 ===============
 316 */
 317 void SV_ClearWorld (void)
 318 {
 319         SV_InitBoxHull ();
 320
 321         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 322         sv_numareanodes = 0;
 323         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 324 }
 325
 326
 327 /*
 328 ===============
 329 SV_UnlinkEdict
 330
 331 ===============
 332 */
 333 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 334 {
 335         if (!ent->area.prev)
 336                 return;         // not linked in anywhere
 337         RemoveLink (&ent->area);
 338         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 339 }
 340
 341
 342 /*
 343 ====================
 344 SV_TouchLinks
 345 ====================
 346 */
 347 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 348 {
 349         link_t          *l, *next;
 350         edict_t         *touch;
 351         int                     old_self, old_other;
 352
 353 loc0:
 354 // touch linked edicts
 355         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 356         {
 357                 next = l->next;
 358                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 359                 if (touch == ent)
 360                         continue;
 361                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 362                         continue;
 363                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 364                  || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 365                  || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 366                  || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 367                  || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 368                  || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2])
 369                         continue;
 370                 old_self = pr_global_struct->self;
 371                 old_other = pr_global_struct->other;
 372
 373                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 374                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 375                 pr_global_struct->time = sv.time;
 376                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch, "");
 377
 378                 pr_global_struct->self = old_self;
 379                 pr_global_struct->other = old_other;
 380         }
 381
 382 // recurse down both sides
 383         if (node->axis == -1)
 384                 return;
 385
 386         // LordHavoc: optimized recursion
 387 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 388 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 389         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 390         {
 391                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 392                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 393                 node = node->children[0];
 394                 goto loc0;
 395         }
 396         else
 397         {
 398                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 399                 {
 400                         node = node->children[1];
 401                         goto loc0;
 402                 }
 403         }
 404 }
 405
 406
 407 /*
 408 ===============
 409 SV_FindTouchedLeafs
 410
 411 ===============
 412 */
 413 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 414 {
 415 loc0:
 416         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 417                 return;
 418
 419 // add an efrag if the node is a leaf
 420
 421         if ( node->contents < 0)
 422         {
 423                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 424                 {
 425                         Con_DPrintf("FindTouchedLeafs overflow\n");
 426                         return;
 427                 }
 428
 429                 ent->leafnums[ent->num_leafs++] = (mleaf_t *)node - sv.worldmodel->leafs - 1;
 430                 return;
 431         }
 432
 433 // recurse down the contacted sides
 434
 435 //      sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, node->plane);
 436 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 437 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 438
 439         // LordHavoc: optimized recursion
 440         switch (BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, node->plane))
 441         {
 442         case 1:
 443                 node = node->children[0];
 444                 goto loc0;
 445         case 2:
 446                 node = node->children[1];
 447                 goto loc0;
 448         default: // 3
 449                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 450                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 451                 node = node->children[1];
 452                 goto loc0;
 453         }
 454 }
 455
 456 /*
 457 ===============
 458 SV_LinkEdict
 459
 460 ===============
 461 */
 462 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 463 {
 464         areanode_t      *node;
 465
 466         if (ent->area.prev)
 467                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 468
 469         if (ent == sv.edicts)
 470                 return;         // don't add the world
 471
 472         if (ent->free)
 473                 return;
 474
 475 // set the abs box
 476
 477 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 478         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 479         {
 480                 // expand for rotation
 481                 float           max, v;
 482                 int                     i;
 483
 484                 max = DotProduct(ent->v.mins, ent->v.mins);
 485                 v = DotProduct(ent->v.maxs, ent->v.maxs);
 486                 if (max < v)
 487                         max = v;
 488                 max = sqrt(max);
 489                 /*
 490                 max = 0;
 491                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 492                 {
 493                         v = fabs(ent->v.mins[i]);
 494                         if (max < v)
 495                                 max = v;
 496                         v = fabs(ent->v.maxs[i]);
 497                         if (max < v)
 498                                 max = v;
 499                 }
 500                 */
 501                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 502                 {
 503                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 504                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 505                 }
 506         }
 507         else
 508         {
 509                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 510                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 511         }
 512
 513 //
 514 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 515 // of shelves, the abs sizes are expanded
 516 //
 517         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 518         {
 519                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 520                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 521                 ent->v.absmax[0] += 15;
 522                 ent->v.absmax[1] += 15;
 523         }
 524         else
 525         {
 526                 // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 527                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 528                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 529                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 530                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 531                 ent->v.absmax[0] += 1;
 532                 ent->v.absmax[1] += 1;
 533                 ent->v.absmax[2] += 1;
 534         }
 535
 536 // link to PVS leafs
 537         ent->num_leafs = 0;
 538         if (ent->v.modelindex)
 539                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 540
 541         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 542                 return;
 543
 544 // find the first node that the ent's box crosses
 545         node = sv_areanodes;
 546         while (1)
 547         {
 548                 if (node->axis == -1)
 549                         break;
 550                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 551                         node = node->children[0];
 552                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 553                         node = node->children[1];
 554                 else
 555                         break;          // crosses the node
 556         }
 557
 558 // link it in
 559
 560         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 561                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 562         else
 563                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 564
 565 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 566         if (touch_triggers)
 567                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 568 }
 569
 570
 571
 572 /*
 573 ===============================================================================
 574
 575 POINT TESTING IN HULLS
 576
 577 ===============================================================================
 578 */
 579
 580 /*
 581 ==================
 582 SV_HullPointContents
 583
 584 ==================
 585 */
 586 int SV_HullPointContents (hull_t *hull, int num, vec3_t p)
 587 {
 588         while (num >= 0)
 589                 num = hull->clipnodes[num].children[(hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type < 3 ? p[hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type] : DotProduct (hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].normal, p)) < hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].dist];
 590
 591         return num;
 592 }
 593
 594 /*
 595 ============
 596 SV_TestEntityPosition
 597
 598 This could be a lot more efficient...
 599 ============
 600 */
 601 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 602 {
 603         trace_t trace;
 604
 605         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 606
 607         if (trace.startsolid)
 608                 return sv.edicts;
 609
 610         return NULL;
 611 }
 612
 613
 614 /*
 615 ===============================================================================
 616
 617 LINE TESTING IN HULLS
 618
 619 ===============================================================================
 620 */
 621
 622 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 623 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 624
 625 /*
 626 ==================
 627 SV_RecursiveHullCheck
 628
 629 ==================
 630 */
 631 /*
 632 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 633 {
 634         dclipnode_t     *node;
 635         mplane_t        *plane;
 636         float           t1, t2;
 637         float           frac;
 638         int                     i;
 639         vec3_t          mid;
 640         int                     side;
 641         float           midf;
 642
 643 loc0:
 644 // check for empty
 645         if (num < 0)
 646         {
 647                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 648                 {
 649                         trace->allsolid = false;
 650                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 651                                 trace->inopen = true;
 652                         else
 653                                 trace->inwater = true;
 654                 }
 655                 else
 656                         trace->startsolid = true;
 657                 return true;            // empty
 658         }
 659
 660         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 661                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 662
 663 //
 664 // find the point distances
 665 //
 666         node = hull->clipnodes + num;
 667         plane = hull->planes + node->planenum;
 668
 669         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 670         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 671
 672 #if 1
 673         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 674         // LordHavoc: optimized recursion
 675 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 676         {
 677                 num = node->children[0];
 678                 goto loc0;
 679         }
 680         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 681 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 682         {
 683                 num = node->children[1];
 684                 goto loc0;
 685         }
 686 #else
 687         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 688                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 689         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 690                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 691 #endif
 692
 693 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 694         if (t1 < 0)
 695                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 696         else
 697                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 698
 699         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 700         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 701         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 702         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 703
 704         side = (t1 < 0);
 705
 706 // move up to the node
 707         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 708                 return false;
 709
 710 #ifdef PARANOID
 711         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 712         {
 713                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 714                 return false;
 715         }
 716 #endif
 717
 718         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 719 // go past the node
 720                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 721         // mid would need to be duplicated during recursion...
 722 */
 723         /*
 724         {
 725                 p1f = midf;
 726                 p1 = mid;
 727                 num = node->children[side^1];
 728                 goto loc0;
 729         }
 730         */
 731 /*
 732
 733         if (trace->allsolid)
 734                 return false;           // never got out of the solid area
 735
 736 //==================
 737 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 738 //==================
 739         if (!side)
 740         {
 741                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 742                 trace->plane.dist = plane->dist;
 743         }
 744         else
 745         {
 746                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 747                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 748         }
 749
 750         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 751         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 752                 frac -= 0.1;
 753                 if (frac < 0)
 754                 {
 755                         trace->fraction = midf;
 756                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 757                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 758                         return false;
 759                 }
 760                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 761                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 762                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 763         }
 764
 765         trace->fraction = midf;
 766         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 767
 768         return false;
 769 }
 770 */
 771
 772 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 773 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 774 {
 775         dclipnode_t     *node;
 776         mplane_t        *plane;
 777         float           t1, t2;
 778         float           frac;
 779         int                     i;
 780         vec3_t          mid;
 781         int                     side;
 782         float           midf;
 783
 784         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 785 loc0:
 786 // check for empty
 787         if (num < 0)
 788         {
 789                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 790                 {
 791                         trace->allsolid = false;
 792                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 793                                 trace->inopen = true;
 794                         else
 795                                 trace->inwater = true;
 796                 }
 797                 else
 798                         trace->startsolid = true;
 799                 return true;            // empty
 800         }
 801
 802 // find the point distances
 803         node = hull->clipnodes + num;
 804         plane = hull->planes + node->planenum;
 805
 806         if (plane->type < 3)
 807         {
 808                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 809                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 810         }
 811         else
 812         {
 813                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 814                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 815         }
 816
 817         // LordHavoc: recursion optimization
 818         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 819         {
 820                 num = node->children[0];
 821                 goto loc0;
 822         }
 823         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 824         {
 825                 num = node->children[1];
 826                 goto loc0;
 827         }
 828
 829 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 830         side = (t1 < 0);
 831         if (side)
 832                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 833         else
 834                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 835
 836         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 837         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 838                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 839
 840 // move up to the node
 841         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 842                 return false;
 843
 844 #ifdef PARANOID
 845         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 846         {
 847                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 848                 return false;
 849         }
 850 #endif
 851
 852         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 853         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 854 // go past the node
 855                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 856
 857         if (trace->allsolid)
 858                 return false;           // never got out of the solid area
 859
 860 //==================
 861 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 862 //==================
 863         if (!side)
 864         {
 865                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 866                 trace->plane.dist = plane->dist;
 867         }
 868         else
 869         {
 870                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 871                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 872         }
 873
 874         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 875         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 876                 frac -= 0.1;
 877                 if (frac < 0)
 878                 {
 879                         trace->fraction = midf;
 880                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 881                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 882                         return false;
 883                 }
 884                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 885                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 886                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 887         }
 888
 889         trace->fraction = midf;
 890         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 891
 892         return false;
 893 }
 894
 895 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 896 {
 897         dclipnode_t     *node;
 898         mplane_t        *plane;
 899         float           t1, t2, frac;
 900         vec3_t          mid;
 901         int                     side;
 902
 903 loc0:
 904 // check for empty
 905         if (num < 0)
 906                 return num != CONTENTS_SOLID;
 907
 908         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 909                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 910
 911 //
 912 // find the point distances
 913 //
 914         node = hull->clipnodes + num;
 915         plane = hull->planes + node->planenum;
 916
 917         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 918         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 919
 920         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 921         {
 922                 num = node->children[0];
 923                 goto loc0;
 924         }
 925         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 926         {
 927                 num = node->children[1];
 928                 goto loc0;
 929         }
 930
 931 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 932         side = (t1 < 0);
 933
 934         if (side)
 935                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 936         else
 937                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 938
 939         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 940         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 941         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 942
 943         if (node->children[side] < 0)
 944         {
 945                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 946                         return false;
 947                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 948         }
 949         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 950                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 951         else
 952                 return false;
 953 }
 954
 955
 956 /*
 957 ==================
 958 SV_ClipMoveToEntity
 959
 960 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 961 eventually rotation) of the end points
 962 ==================
 963 */
 964 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 965 {
 966         trace_t         trace;
 967         vec3_t          offset;
 968         vec3_t          start_l, end_l;
 969         hull_t          *hull;
 970
 971 // fill in a default trace
 972         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 973         trace.fraction = 1;
 974         trace.allsolid = true;
 975         VectorCopy (end, trace.endpos);
 976
 977 // get the clipping hull
 978         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 979
 980         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 981         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 982
 983 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 984         // rotate start and end into the models frame of reference
 985         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 986         {
 987                 vec3_t  forward, right, up;
 988                 vec3_t  temp;
 989
 990                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 991
 992                 VectorCopy (start_l, temp);
 993                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 994                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 995                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 996
 997                 VectorCopy (end_l, temp);
 998                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 999                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
1000                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
1001         }
1002
1003 // trace a line through the apropriate clipping hull
1004         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
1005
1006 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
1007         // rotate endpos back to world frame of reference
1008         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
1009         {
1010                 vec3_t  a;
1011                 vec3_t  forward, right, up;
1012                 vec3_t  temp;
1013
1014                 if (trace.fraction != 1)
1015                 {
1016                         VectorNegate (ent->v.angles, a);
1017                         AngleVectors (a, forward, right, up);
1018
1019                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
1020                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
1021                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
1022                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
1023
1024                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
1025                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
1026                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
1027                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
1028                 }
1029         }
1030
1031 // fix trace up by the offset
1032         if (trace.fraction != 1)
1033                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
1034
1035 // did we clip the move?
1036         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
1037                 trace.ent = ent;
1038
1039         return trace;
1040 }
1041
1042 //===========================================================================
1043
1044 /*
1045 ====================
1046 SV_ClipToLinks
1047
1048 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
1049 ====================
1050 */
1051 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
1052 {
1053         link_t          *l, *next;
1054         edict_t         *touch;
1055         trace_t         trace;
1056
1057 loc0:
1058 // touch linked edicts
1059         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1060         {
1061                 next = l->next;
1062                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1063                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1064                         continue;
1065                 if (touch == clip->passedict)
1066                         continue;
1067                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1068                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1069
1070                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1071                         continue;
1072
1073                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1074                  || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1075                  || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1076                  || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1077                  || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1078                  || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2])
1079                         continue;
1080
1081                 if (clip->passedict != NULL && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1082                         continue;       // points never interact
1083
1084         // might intersect, so do an exact clip
1085                 if (clip->trace.allsolid)
1086                         return;
1087                 if (clip->passedict)
1088                 {
1089                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1090                                 continue;       // don't clip against own missiles
1091                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1092                                 continue;       // don't clip against owner
1093                         // LordHavoc: corpse code
1094                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1095                                 continue;
1096                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1097                                 continue;
1098                 }
1099
1100                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1101                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1102                 else
1103                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1104                 if (trace.allsolid || trace.startsolid || trace.fraction < clip->trace.fraction)
1105                 {
1106                         trace.ent = touch;
1107                         if (clip->trace.startsolid)
1108                         {
1109                                 clip->trace = trace;
1110                                 clip->trace.startsolid = true;
1111                         }
1112                         else
1113                                 clip->trace = trace;
1114                 }
1115                 else if (trace.startsolid)
1116                         clip->trace.startsolid = true;
1117         }
1118
1119 // recurse down both sides
1120         if (node->axis == -1)
1121                 return;
1122
1123         // LordHavoc: optimized recursion
1124 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1125 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1126         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1127         {
1128                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1129                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1130                 node = node->children[0];
1131                 goto loc0;
1132         }
1133         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1134         {
1135                 node = node->children[1];
1136                 goto loc0;
1137         }
1138 }
1139
1140
1141 /*
1142 ==================
1143 SV_MoveBounds
1144 ==================
1145 */
1146 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1147 {
1148 #if 0
1149 // debug to test against everything
1150 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1151 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1152 #else
1153         int             i;
1154
1155         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1156         {
1157                 if (end[i] > start[i])
1158                 {
1159                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1160                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1161                 }
1162                 else
1163                 {
1164                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1165                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1166                 }
1167         }
1168 #endif
1169 }
1170
1171 /*
1172 ==================
1173 SV_Move
1174 ==================
1175 */
1176 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1177 {
1178         moveclip_t      clip;
1179         int                     i;
1180
1181         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1182
1183 // clip to world
1184         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1185
1186         clip.start = start;
1187         clip.end = end;
1188         clip.mins = mins;
1189         clip.maxs = maxs;
1190         clip.type = type;
1191         clip.passedict = passedict;
1192
1193         if (type == MOVE_MISSILE)
1194         {
1195                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1196                 {
1197                         clip.mins2[i] = -15;
1198                         clip.maxs2[i] = 15;
1199                 }
1200         }
1201         else
1202         {
1203                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1204                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1205         }
1206
1207 // create the bounding box of the entire move
1208         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1209
1210 // clip to entities
1211         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1212
1213         return clip.trace;
1214 }