world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 extern qboolean hlbsp;
 128 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 129 {
 130         model_t         *model;
 131         vec3_t          size;
 132         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 133         hull_t          *hull;
 134
 135 // decide which clipping hull to use, based on the size
 136         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 137         {       // explicit hulls in the BSP model
 138                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 139                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 140
 141                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 142
 143                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 144                 if (!model || model->type != mod_brush)
 145                 {
 146                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 147                         ED_Print (ent);
 148                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 149                 }
 150
 151                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 152                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 153                 if (hlbsp)
 154                 {
 155                         if (size[0] < 3)
 156                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 157                         else if (size[0] <= 32)
 158                         {
 159                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 160                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 161                                 else
 162                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 163                         }
 164                         else
 165                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 166                 }
 167                 else
 168                 {
 169                         if (size[0] < 3)
 170                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 171                         else if (size[0] <= 32)
 172                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 173                         else
 174                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 175                 }
 176
 177 // calculate an offset value to center the origin
 178                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 179                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 180         }
 181         else
 182         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 183
 184                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 185                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 186                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 187
 188                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 189         }
 190
 191
 192         return hull;
 193 }
 194
 195 /*
 196 ===============================================================================
 197
 198 ENTITY AREA CHECKING
 199
 200 ===============================================================================
 201 */
 202
 203 typedef struct areanode_s
 204 {
 205         int             axis;           // -1 = leaf node
 206         float   dist;
 207         struct areanode_s       *children[2];
 208         link_t  trigger_edicts;
 209         link_t  solid_edicts;
 210 } areanode_t;
 211
 212 #define AREA_DEPTH      4
 213 #define AREA_NODES      32
 214
 215 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 216 static  int                     sv_numareanodes;
 217
 218 /*
 219 ===============
 220 SV_CreateAreaNode
 221
 222 ===============
 223 */
 224 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 225 {
 226         areanode_t      *anode;
 227         vec3_t          size;
 228         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 229
 230         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 231         sv_numareanodes++;
 232
 233         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 234         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 235
 236         if (depth == AREA_DEPTH)
 237         {
 238                 anode->axis = -1;
 239                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 240                 return anode;
 241         }
 242
 243         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 244         if (size[0] > size[1])
 245                 anode->axis = 0;
 246         else
 247                 anode->axis = 1;
 248
 249         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 250         VectorCopy (mins, mins1);
 251         VectorCopy (mins, mins2);
 252         VectorCopy (maxs, maxs1);
 253         VectorCopy (maxs, maxs2);
 254
 255         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 256
 257         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 258         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 259
 260         return anode;
 261 }
 262
 263 /*
 264 ===============
 265 SV_ClearWorld
 266
 267 ===============
 268 */
 269 void SV_ClearWorld (void)
 270 {
 271         SV_InitBoxHull ();
 272
 273         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 274         sv_numareanodes = 0;
 275         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 276 }
 277
 278
 279 /*
 280 ===============
 281 SV_UnlinkEdict
 282
 283 ===============
 284 */
 285 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 286 {
 287         if (!ent->area.prev)
 288                 return;         // not linked in anywhere
 289         RemoveLink (&ent->area);
 290         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 291 }
 292
 293
 294 /*
 295 ====================
 296 SV_TouchLinks
 297 ====================
 298 */
 299 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 300 {
 301         link_t          *l, *next;
 302         edict_t         *touch;
 303         int                     old_self, old_other;
 304
 305 loc0:
 306 // touch linked edicts
 307         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 308         {
 309                 next = l->next;
 310                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 311                 if (touch == ent)
 312                         continue;
 313                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 314                         continue;
 315                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 316                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 317                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 318                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 319                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 320                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 321                         continue;
 322                 old_self = pr_global_struct->self;
 323                 old_other = pr_global_struct->other;
 324
 325                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 326                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 327                 pr_global_struct->time = sv.time;
 328                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch);
 329
 330                 pr_global_struct->self = old_self;
 331                 pr_global_struct->other = old_other;
 332         }
 333
 334 // recurse down both sides
 335         if (node->axis == -1)
 336                 return;
 337
 338         // LordHavoc: optimized recursion
 339 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 340 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 341         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 342         {
 343                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 344                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 345                 node = node->children[0];
 346                 goto loc0;
 347         }
 348         else
 349         {
 350                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 351                 {
 352                         node = node->children[1];
 353                         goto loc0;
 354                 }
 355         }
 356 }
 357
 358
 359 /*
 360 ===============
 361 SV_FindTouchedLeafs
 362
 363 ===============
 364 */
 365 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 366 {
 367         mplane_t        *splitplane;
 368         mleaf_t         *leaf;
 369         int                     sides;
 370         int                     leafnum;
 371
 372 loc0:
 373         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 374                 return;
 375
 376 // add an efrag if the node is a leaf
 377
 378         if ( node->contents < 0)
 379         {
 380                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 381                         return;
 382
 383                 leaf = (mleaf_t *)node;
 384                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 385
 386                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 387                 ent->num_leafs++;
 388                 return;
 389         }
 390
 391 // NODE_MIXED
 392
 393         splitplane = node->plane;
 394         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 395
 396 // recurse down the contacted sides
 397         // LordHavoc: optimized recursion
 398 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 399 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 400         switch (sides)
 401         {
 402         case 1:
 403                 node = node->children[0];
 404                 goto loc0;
 405         case 2:
 406                 node = node->children[1];
 407                 goto loc0;
 408         default: // 3
 409                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 410                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 411                 node = node->children[1];
 412                 goto loc0;
 413         }
 414 }
 415
 416 /*
 417 ===============
 418 SV_LinkEdict
 419
 420 ===============
 421 */
 422 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 423 {
 424         areanode_t      *node;
 425
 426         if (ent->area.prev)
 427                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 428
 429         if (ent == sv.edicts)
 430                 return;         // don't add the world
 431
 432         if (ent->free)
 433                 return;
 434
 435 // set the abs box
 436
 437 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 438         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 439         {       // expand for rotation
 440                 float           max, v;
 441                 int                     i;
 442
 443                 max = 0;
 444                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 445                 {
 446                         v =fabs( ent->v.mins[i]);
 447                         if (v > max)
 448                                 max = v;
 449                         v =fabs( ent->v.maxs[i]);
 450                         if (v > max)
 451                                 max = v;
 452                 }
 453                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 454                 {
 455                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 456                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 457                 }
 458         }
 459         else
 460         {
 461                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 462                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 463         }
 464
 465 //
 466 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 467 // of shelves, the abs sizes are expanded
 468 //
 469         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 470         {
 471                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 472                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 473                 ent->v.absmax[0] += 15;
 474                 ent->v.absmax[1] += 15;
 475         }
 476         else
 477         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 478                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 479                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 480                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 481                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 482                 ent->v.absmax[0] += 1;
 483                 ent->v.absmax[1] += 1;
 484                 ent->v.absmax[2] += 1;
 485         }
 486
 487 // link to PVS leafs
 488         ent->num_leafs = 0;
 489         if (ent->v.modelindex)
 490                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 491
 492         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 493                 return;
 494
 495 // find the first node that the ent's box crosses
 496         node = sv_areanodes;
 497         while (1)
 498         {
 499                 if (node->axis == -1)
 500                         break;
 501                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 502                         node = node->children[0];
 503                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 504                         node = node->children[1];
 505                 else
 506                         break;          // crosses the node
 507         }
 508
 509 // link it in
 510
 511         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 512                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 513         else
 514                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 515
 516 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 517         if (touch_triggers)
 518                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 519 }
 520
 521
 522
 523 /*
 524 ===============================================================================
 525
 526 POINT TESTING IN HULLS
 527
 528 ===============================================================================
 529 */
 530
 531 // SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
 532
 533 /*
 534 ============
 535 SV_TestEntityPosition
 536
 537 This could be a lot more efficient...
 538 ============
 539 */
 540 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 541 {
 542         trace_t trace;
 543
 544         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 545
 546         if (trace.startsolid)
 547                 return sv.edicts;
 548
 549         return NULL;
 550 }
 551
 552
 553 /*
 554 ===============================================================================
 555
 556 LINE TESTING IN HULLS
 557
 558 ===============================================================================
 559 */
 560
 561 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 562 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 563
 564 /*
 565 ==================
 566 SV_RecursiveHullCheck
 567
 568 ==================
 569 */
 570 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 571 {
 572         dclipnode_t     *node;
 573         mplane_t        *plane;
 574         float           t1, t2;
 575         float           frac;
 576         int                     i;
 577         vec3_t          mid;
 578         int                     side;
 579         float           midf;
 580
 581 loc0:
 582 // check for empty
 583         if (num < 0)
 584         {
 585                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 586                 {
 587                         trace->allsolid = false;
 588                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 589                                 trace->inopen = true;
 590                         else
 591                                 trace->inwater = true;
 592                 }
 593                 else
 594                         trace->startsolid = true;
 595                 return true;            // empty
 596         }
 597
 598         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 599                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 600
 601 //
 602 // find the point distances
 603 //
 604         node = hull->clipnodes + num;
 605         plane = hull->planes + node->planenum;
 606
 607         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 608         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 609
 610 #if 1
 611         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 612         // LordHavoc: optimized recursion
 613 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 614         {
 615                 num = node->children[0];
 616                 goto loc0;
 617         }
 618         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 619 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 620         {
 621                 num = node->children[1];
 622                 goto loc0;
 623         }
 624 #else
 625         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 626                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 627         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 628                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 629 #endif
 630
 631 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 632         if (t1 < 0)
 633                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 634         else
 635                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 636
 637         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 638         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 639         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 640         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 641
 642         side = (t1 < 0);
 643
 644 // move up to the node
 645         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 646                 return false;
 647
 648 #ifdef PARANOID
 649         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 650         {
 651                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 652                 return false;
 653         }
 654 #endif
 655
 656         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 657 // go past the node
 658                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 659         // mid would need to be duplicated during recursion...
 660         /*
 661         {
 662                 p1f = midf;
 663                 p1 = mid;
 664                 num = node->children[side^1];
 665                 goto loc0;
 666         }
 667         */
 668
 669         if (trace->allsolid)
 670                 return false;           // never got out of the solid area
 671
 672 //==================
 673 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 674 //==================
 675         if (!side)
 676         {
 677                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 678                 trace->plane.dist = plane->dist;
 679         }
 680         else
 681         {
 682                 // LordHavoc: unrolled vector operation because the compiler can't be sure vec3_origin is 0
 683 //              VectorSubtract (vec3_origin, plane->normal, trace->plane.normal);
 684                 trace->plane.normal[0] = -plane->normal[0];
 685                 trace->plane.normal[1] = -plane->normal[1];
 686                 trace->plane.normal[2] = -plane->normal[2];
 687                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 688         }
 689
 690         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 691         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 692                 frac -= 0.1;
 693                 if (frac < 0)
 694                 {
 695                         trace->fraction = midf;
 696                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 697                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 698                         return false;
 699                 }
 700                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 701                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 702                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 703         }
 704
 705         trace->fraction = midf;
 706         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 707
 708         return false;
 709 }
 710
 711 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 712 {
 713         dclipnode_t     *node;
 714         mplane_t        *plane;
 715         float           t1, t2, frac;
 716         vec3_t          mid;
 717         int                     side;
 718
 719 loc0:
 720 // check for empty
 721         if (num < 0)
 722                 return num != CONTENTS_SOLID;
 723
 724         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 725                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 726
 727 //
 728 // find the point distances
 729 //
 730         node = hull->clipnodes + num;
 731         plane = hull->planes + node->planenum;
 732
 733         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 734         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 735
 736         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 737         {
 738                 num = node->children[0];
 739                 goto loc0;
 740         }
 741         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 742         {
 743                 num = node->children[1];
 744                 goto loc0;
 745         }
 746
 747 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 748         side = (t1 < 0);
 749
 750         if (side)
 751                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 752         else
 753                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 754
 755         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 756         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 757         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 758
 759         if (node->children[side] < 0)
 760         {
 761                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 762                         return false;
 763                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 764 //              num = node->children[!side];
 765 //              VectorCopy(mid, p1);
 766 //              goto loc0;
 767         }
 768         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 769         {
 770                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 771 //              num = node->children[!side];
 772 //              VectorCopy(mid, p1);
 773 //              goto loc0;
 774         }
 775         else
 776                 return false;
 777 }
 778
 779
 780 /*
 781 ==================
 782 SV_ClipMoveToEntity
 783
 784 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 785 eventually rotation) of the end points
 786 ==================
 787 */
 788 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 789 {
 790         trace_t         trace;
 791         vec3_t          offset;
 792         vec3_t          start_l, end_l;
 793         hull_t          *hull;
 794
 795 // fill in a default trace
 796         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 797         trace.fraction = 1;
 798         trace.allsolid = true;
 799         VectorCopy (end, trace.endpos);
 800
 801 // get the clipping hull
 802         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 803
 804         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 805         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 806
 807 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 808         // rotate start and end into the models frame of reference
 809         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 810         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 811         {
 812                 vec3_t  forward, right, up;
 813                 vec3_t  temp;
 814
 815                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 816
 817                 VectorCopy (start_l, temp);
 818                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 819                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 820                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 821
 822                 VectorCopy (end_l, temp);
 823                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 824                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 825                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 826         }
 827
 828 // trace a line through the apropriate clipping hull
 829         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 830
 831 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 832         // rotate endpos back to world frame of reference
 833         if (ent->v.solid == SOLID_BSP &&
 834         (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]) )
 835         {
 836                 vec3_t  a;
 837                 vec3_t  forward, right, up;
 838                 vec3_t  temp;
 839
 840                 if (trace.fraction != 1)
 841                 {
 842                         VectorSubtract (vec3_origin, ent->v.angles, a);
 843                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 844
 845                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 846                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 847                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 848                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 849
 850                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 851                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 852                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 853                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 854                 }
 855         }
 856
 857 // fix trace up by the offset
 858         if (trace.fraction != 1)
 859                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 860
 861 // did we clip the move?
 862         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 863                 trace.ent = ent;
 864
 865         return trace;
 866 }
 867
 868 //===========================================================================
 869
 870 /*
 871 ====================
 872 SV_ClipToLinks
 873
 874 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 875 ====================
 876 */
 877 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
 878 {
 879         link_t          *l, *next;
 880         edict_t         *touch;
 881         trace_t         trace;
 882
 883 loc0:
 884 // touch linked edicts
 885         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
 886         {
 887                 next = l->next;
 888                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 889                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
 890                         continue;
 891                 if (touch == clip->passedict)
 892                         continue;
 893                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 894                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
 895
 896                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
 897                         continue;
 898
 899                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
 900                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
 901                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
 902                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
 903                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
 904                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
 905                         continue;
 906
 907                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
 908                         continue;       // points never interact
 909
 910         // might intersect, so do an exact clip
 911                 if (clip->trace.allsolid)
 912                         return;
 913                 if (clip->passedict)
 914                 {
 915                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
 916                                 continue;       // don't clip against own missiles
 917                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
 918                                 continue;       // don't clip against owner
 919                         // LordHavoc: corpse code
 920                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
 921                                 continue;
 922                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
 923                                 continue;
 924                 }
 925
 926                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
 927                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
 928                 else
 929                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
 930                 if (trace.allsolid || trace.startsolid ||
 931                 trace.fraction < clip->trace.fraction)
 932                 {
 933                         trace.ent = touch;
 934                         if (clip->trace.startsolid)
 935                         {
 936                                 clip->trace = trace;
 937                                 clip->trace.startsolid = true;
 938                         }
 939                         else
 940                                 clip->trace = trace;
 941                 }
 942                 else if (trace.startsolid)
 943                         clip->trace.startsolid = true;
 944         }
 945
 946 // recurse down both sides
 947         if (node->axis == -1)
 948                 return;
 949
 950         // LordHavoc: optimized recursion
 951 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
 952 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 953         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
 954         {
 955                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 956                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
 957                 node = node->children[0];
 958                 goto loc0;
 959         }
 960         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
 961         {
 962                 node = node->children[1];
 963                 goto loc0;
 964         }
 965 }
 966
 967
 968 /*
 969 ==================
 970 SV_MoveBounds
 971 ==================
 972 */
 973 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
 974 {
 975 #if 0
 976 // debug to test against everything
 977 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
 978 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
 979 #else
 980         int             i;
 981
 982         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 983         {
 984                 if (end[i] > start[i])
 985                 {
 986                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
 987                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
 988                 }
 989                 else
 990                 {
 991                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
 992                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
 993                 }
 994         }
 995 #endif
 996 }
 997
 998 /*
 999 ==================
1000 SV_Move
1001 ==================
1002 */
1003 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1004 {
1005         moveclip_t      clip;
1006         int                     i;
1007
1008         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1009
1010 // clip to world
1011         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1012
1013         clip.start = start;
1014         clip.end = end;
1015         clip.mins = mins;
1016         clip.maxs = maxs;
1017         clip.type = type;
1018         clip.passedict = passedict;
1019
1020         if (type == MOVE_MISSILE)
1021         {
1022                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1023                 {
1024                         clip.mins2[i] = -15;
1025                         clip.maxs2[i] = 15;
1026                 }
1027         }
1028         else
1029         {
1030                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1031                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1032         }
1033
1034 // create the bounding box of the entire move
1035         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1036
1037 // clip to entities
1038         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1039
1040         return clip.trace;
1041 }