]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - mathlib.c
projects / xonotic / darkplaces.git / blobdiff
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
now counts (very approximate) cost of builtin functions called by progs, profile...
[xonotic/darkplaces.git] / mathlib.c
diff --git a/mathlib.c b/mathlib.c
index ae9ff6343883948c1485a8422df4b6acbe4f9f52..4dea77d59d066b15b7b57600ebe6c74c62905cbd 100644 (file)
--- a/mathlib.c
+++ b/mathlib.c
@@ -22,8 +22,6 @@ Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
 #include <math.h>
 #include "quakedef.h"
 
-void Sys_Error (char *error, ...);
-
 vec3_t vec3_origin = {0,0,0};
 float ixtable[4096];
 
@@ -33,7 +31,7 @@ float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3] =
 {
 {-0.525731, 0.000000, 0.850651}, {-0.442863, 0.238856, 0.864188}, 
 {-0.295242, 0.000000, 0.955423}, {-0.309017, 0.500000, 0.809017}, 
-{-0.162460, 0.262866, 0.951056}, {0.000000, 0.000000, 1.000000}, 
+{-0.162460, 0.262866, 0.951056}, {0.000000, 0.000000, 1.000000},
 {0.000000, 0.850651, 0.525731}, {-0.147621, 0.716567, 0.681718}, 
 {0.147621, 0.716567, 0.681718}, {0.000000, 0.525731, 0.850651}, 
 {0.309017, 0.500000, 0.809017}, {0.525731, 0.000000, 0.850651}, 
@@ -45,9 +43,9 @@ float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3] =
 {-0.500000, 0.809017, 0.309017}, {-0.238856, 0.864188, 0.442863}, 
 {-0.425325, 0.688191, 0.587785}, {-0.716567, 0.681718, -0.147621}, 
 {-0.500000, 0.809017, -0.309017}, {-0.525731, 0.850651, 0.000000}, 
-{0.000000, 0.850651, -0.525731}, {-0.238856, 0.864188, -0.442863}, 
+{0.000000, 0.850651, -0.525731}, {-0.238856, 0.864188, -0.442863},
 {0.000000, 0.955423, -0.295242}, {-0.262866, 0.951056, -0.162460}, 
-{0.000000, 1.000000, 0.000000}, {0.000000, 0.955423, 0.295242}, 
+{0.000000, 1.000000, 0.000000}, {0.000000, 0.955423, 0.295242},
 {-0.262866, 0.951056, 0.162460}, {0.238856, 0.864188, 0.442863}, 
 {0.262866, 0.951056, 0.162460}, {0.500000, 0.809017, 0.309017}, 
 {0.238856, 0.864188, -0.442863}, {0.262866, 0.951056, -0.162460}, 
@@ -55,7 +53,7 @@ float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3] =
 {0.716567, 0.681718, 0.147621}, {0.716567, 0.681718, -0.147621}, 
 {0.525731, 0.850651, 0.000000}, {0.425325, 0.688191, 0.587785}, 
 {0.864188, 0.442863, 0.238856}, {0.688191, 0.587785, 0.425325}, 
-{0.809017, 0.309017, 0.500000}, {0.681718, 0.147621, 0.716567}, 
+{0.809017, 0.309017, 0.500000}, {0.681718, 0.147621, 0.716567},
 {0.587785, 0.425325, 0.688191}, {0.955423, 0.295242, 0.000000}, 
 {1.000000, 0.000000, 0.000000}, {0.951056, 0.162460, 0.262866},
 {0.850651, -0.525731, 0.000000}, {0.955423, -0.295242, 0.000000}, 
@@ -66,12 +64,12 @@ float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3] =
 {0.525731, 0.000000, -0.850651}, {0.681718, 0.147621, -0.716567}, 
 {0.681718, -0.147621, -0.716567}, {0.850651, 0.000000, -0.525731},
 {0.809017, -0.309017, -0.500000}, {0.864188, -0.442863, -0.238856}, 
-{0.951056, -0.162460, -0.262866}, {0.147621, 0.716567, -0.681718}, 
+{0.951056, -0.162460, -0.262866}, {0.147621, 0.716567, -0.681718},
 {0.309017, 0.500000, -0.809017}, {0.425325, 0.688191, -0.587785}, 
 {0.442863, 0.238856, -0.864188}, {0.587785, 0.425325, -0.688191}, 
 {0.688191, 0.587785, -0.425325}, {-0.147621, 0.716567, -0.681718}, 
-{-0.309017, 0.500000, -0.809017}, {0.000000, 0.525731, -0.850651}, 
-{-0.525731, 0.000000, -0.850651}, {-0.442863, 0.238856, -0.864188}, 
+{-0.309017, 0.500000, -0.809017}, {0.000000, 0.525731, -0.850651},
+{-0.525731, 0.000000, -0.850651}, {-0.442863, 0.238856, -0.864188},
 {-0.295242, 0.000000, -0.955423}, {-0.162460, 0.262866, -0.951056}, 
 {0.000000, 0.000000, -1.000000}, {0.295242, 0.000000, -0.955423}, 
 {0.162460, 0.262866, -0.951056}, {-0.442863, -0.238856, -0.864188}, 
@@ -92,26 +90,26 @@ float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3] =
 {-0.850651, -0.525731, 0.000000}, {-0.716567, -0.681718, -0.147621},
 {-0.716567, -0.681718, 0.147621}, {-0.525731, -0.850651, 0.000000}, 
 {-0.500000, -0.809017, 0.309017}, {-0.238856, -0.864188, 0.442863},
-{-0.262866, -0.951056, 0.162460}, {-0.864188, -0.442863, 0.238856}, 
+{-0.262866, -0.951056, 0.162460}, {-0.864188, -0.442863, 0.238856},
 {-0.809017, -0.309017, 0.500000}, {-0.688191, -0.587785, 0.425325},
-{-0.681718, -0.147621, 0.716567}, {-0.442863, -0.238856, 0.864188}, 
-{-0.587785, -0.425325, 0.688191}, {-0.309017, -0.500000, 0.809017}, 
-{-0.147621, -0.716567, 0.681718}, {-0.425325, -0.688191, 0.587785}, 
-{-0.162460, -0.262866, 0.951056}, {0.442863, -0.238856, 0.864188}, 
-{0.162460, -0.262866, 0.951056}, {0.309017, -0.500000, 0.809017}, 
-{0.147621, -0.716567, 0.681718}, {0.000000, -0.525731, 0.850651}, 
-{0.425325, -0.688191, 0.587785}, {0.587785, -0.425325, 0.688191}, 
-{0.688191, -0.587785, 0.425325}, {-0.955423, 0.295242, 0.000000}, 
-{-0.951056, 0.162460, 0.262866}, {-1.000000, 0.000000, 0.000000}, 
-{-0.850651, 0.000000, 0.525731}, {-0.955423, -0.295242, 0.000000}, 
-{-0.951056, -0.162460, 0.262866}, {-0.864188, 0.442863, -0.238856}, 
-{-0.951056, 0.162460, -0.262866}, {-0.809017, 0.309017, -0.500000}, 
+{-0.681718, -0.147621, 0.716567}, {-0.442863, -0.238856, 0.864188},
+{-0.587785, -0.425325, 0.688191}, {-0.309017, -0.500000, 0.809017},
+{-0.147621, -0.716567, 0.681718}, {-0.425325, -0.688191, 0.587785},
+{-0.162460, -0.262866, 0.951056}, {0.442863, -0.238856, 0.864188},
+{0.162460, -0.262866, 0.951056}, {0.309017, -0.500000, 0.809017},
+{0.147621, -0.716567, 0.681718}, {0.000000, -0.525731, 0.850651},
+{0.425325, -0.688191, 0.587785}, {0.587785, -0.425325, 0.688191},
+{0.688191, -0.587785, 0.425325}, {-0.955423, 0.295242, 0.000000},
+{-0.951056, 0.162460, 0.262866}, {-1.000000, 0.000000, 0.000000},
+{-0.850651, 0.000000, 0.525731}, {-0.955423, -0.295242, 0.000000},
+{-0.951056, -0.162460, 0.262866}, {-0.864188, 0.442863, -0.238856},
+{-0.951056, 0.162460, -0.262866}, {-0.809017, 0.309017, -0.500000},
 {-0.864188, -0.442863, -0.238856}, {-0.951056, -0.162460, -0.262866},
-{-0.809017, -0.309017, -0.500000}, {-0.681718, 0.147621, -0.716567}, 
-{-0.681718, -0.147621, -0.716567}, {-0.850651, 0.000000, -0.525731}, 
-{-0.688191, 0.587785, -0.425325}, {-0.587785, 0.425325, -0.688191}, 
-{-0.425325, 0.688191, -0.587785}, {-0.425325, -0.688191, -0.587785}, 
-{-0.587785, -0.425325, -0.688191}, {-0.688191, -0.587785, -0.425325}, 
+{-0.809017, -0.309017, -0.500000}, {-0.681718, 0.147621, -0.716567},
+{-0.681718, -0.147621, -0.716567}, {-0.850651, 0.000000, -0.525731},
+{-0.688191, 0.587785, -0.425325}, {-0.587785, 0.425325, -0.688191},
+{-0.425325, 0.688191, -0.587785}, {-0.425325, -0.688191, -0.587785},
+{-0.587785, -0.425325, -0.688191}, {-0.688191, -0.587785, -0.425325},
 };
 
 qbyte NormalToByte(const vec3_t n)
@@ -158,7 +156,7 @@ float Q_RSqrt(float number)
 void PerpendicularVector( vec3_t dst, const vec3_t src )
 {
        // LordHavoc: optimized to death and beyond
-       int     pos;
+       int pos;
        float minelem;
 
        if (src[0])
@@ -241,19 +239,14 @@ void VectorVectorsDouble(const double *forward, double *right, double *up)
 
 void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point, float degrees )
 {
-       float   t0, t1;
-       float   angle, c, s;
-       vec3_t  vr, vu, vf;
+       float t0, t1;
+       float angle, c, s;
+       vec3_t vr, vu, vf;
 
        angle = DEG2RAD(degrees);
-
        c = cos(angle);
        s = sin(angle);
-
-       vf[0] = dir[0];
-       vf[1] = dir[1];
-       vf[2] = dir[2];
-
+       VectorCopy(dir, vf);
        VectorVectors(vf, vr, vu);
 
        t0 = vr[0] *  c + vu[0] * -s;
@@ -278,79 +271,15 @@ void RotatePointAroundVector( vec3_t dst, const vec3_t dir, const vec3_t point,
 /*-----------------------------------------------------------------*/
 
 
-// LordHavoc note 1:
-// BoxOnPlaneSide did a switch on a 'signbits' value and had optimized
-// assembly in an attempt to accelerate it further, very inefficient
-// considering that signbits of the frustum planes only changed each
-// frame, and the world planes changed only at load time.
-// So, to optimize it further I took the obvious route of storing a function
-// pointer in the plane struct itself, and shrunk each of the individual
-// cases to a single return statement.
-// LordHavoc note 2:
-// realized axial cases would be a nice speedup for world geometry, although
-// never useful for the frustum planes.
-int BoxOnPlaneSideX (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return p->dist <= emins[0] ? 1 : (p->dist >= emaxs[0] ? 2 : 3);}
-int BoxOnPlaneSideY (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return p->dist <= emins[1] ? 1 : (p->dist >= emaxs[1] ? 2 : 3);}
-int BoxOnPlaneSideZ (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return p->dist <= emins[2] ? 1 : (p->dist >= emaxs[2] ? 2 : 3);}
-int BoxOnPlaneSide0 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide1 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide2 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide3 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide4 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide5 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide6 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));}
-int BoxOnPlaneSide7 (vec3_t emins, vec3_t emaxs, mplane_t *p) {return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));}
-
 void BoxOnPlaneSideClassify(mplane_t *p)
 {
-       switch(p->type)
-       {
-       case 0: // x axis
-               p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSideX;
-               break;
-       case 1: // y axis
-               p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSideY;
-               break;
-       case 2: // z axis
-               p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSideZ;
-               break;
-       default:
-               if (p->normal[2] < 0) // 4
-               {
-                       if (p->normal[1] < 0) // 2
-                       {
-                               if (p->normal[0] < 0) // 1
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide7;
-                               else
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide6;
-                       }
-                       else
-                       {
-                               if (p->normal[0] < 0) // 1
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide5;
-                               else
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide4;
-                       }
-               }
-               else
-               {
-                       if (p->normal[1] < 0) // 2
-                       {
-                               if (p->normal[0] < 0) // 1
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide3;
-                               else
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide2;
-                       }
-                       else
-                       {
-                               if (p->normal[0] < 0) // 1
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide1;
-                               else
-                                       p->BoxOnPlaneSideFunc = BoxOnPlaneSide0;
-                       }
-               }
-               break;
-       }
+       p->signbits = 0;
+       if (p->normal[0] < 0) // 1
+               p->signbits |= 1;
+       if (p->normal[1] < 0) // 2
+               p->signbits |= 2;
+       if (p->normal[2] < 0) // 4
+               p->signbits |= 4;
 }
 
 void PlaneClassify(mplane_t *p)
@@ -366,6 +295,32 @@ void PlaneClassify(mplane_t *p)
        BoxOnPlaneSideClassify(p);
 }
 
+int BoxOnPlaneSide (const vec3_t emins, const vec3_t emaxs, const mplane_t *p)
+{
+       if (p->type < 3)
+               return ((emaxs[p->type] >= p->dist) | ((emins[p->type] < p->dist) << 1));
+       switch(p->signbits)
+       {
+       default:
+       case 0:
+               return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));
+       case 1:
+               return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));
+       case 2:
+               return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));
+       case 3:
+               return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) < p->dist) << 1));
+       case 4:
+               return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));
+       case 5:
+               return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));
+       case 6:
+               return (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));
+       case 7:
+               return (((p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2]) >= p->dist) | (((p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2]) < p->dist) << 1));
+       }
+}
+
 void AngleVectors (const vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up)
 {
        double angle, sr, sp, sy, cr, cp, cy;
@@ -466,13 +421,13 @@ void AngleMatrix (const vec3_t angles, const vec3_t translate, vec_t matrix[][4]
 }
 
 
-// LordHavoc: renamed these to Length, and made the normal ones #define
+// LordHavoc: renamed this to Length, and made the normal one a #define
 float VectorNormalizeLength (vec3_t v)
 {
-       float   length, ilength;
+       float length, ilength;
 
        length = v[0]*v[0] + v[1]*v[1] + v[2]*v[2];
-       length = sqrt (length);         // FIXME
+       length = sqrt (length);
 
        if (length)
        {
@@ -494,15 +449,15 @@ R_ConcatRotations
 */
 void R_ConcatRotations (const float in1[3*3], const float in2[3*3], float out[3*3])
 {
-       out[0*3+ 0] = in1[0*3+ 0] * in2[0*3+ 0] + in1[0*3+ 1] * in2[1*3+ 0] + in1[0*3+ 2] * in2[2*3+ 0];
-       out[0*3+ 1] = in1[0*3+ 0] * in2[0*3+ 1] + in1[0*3+ 1] * in2[1*3+ 1] + in1[0*3+ 2] * in2[2*3+ 1];
-       out[0*3+ 2] = in1[0*3+ 0] * in2[0*3+ 2] + in1[0*3+ 1] * in2[1*3+ 2] + in1[0*3+ 2] * in2[2*3+ 2];
-       out[1*3+ 0] = in1[1*3+ 0] * in2[0*3+ 0] + in1[1*3+ 1] * in2[1*3+ 0] + in1[1*3+ 2] * in2[2*3+ 0];
-       out[1*3+ 1] = in1[1*3+ 0] * in2[0*3+ 1] + in1[1*3+ 1] * in2[1*3+ 1] + in1[1*3+ 2] * in2[2*3+ 1];
-       out[1*3+ 2] = in1[1*3+ 0] * in2[0*3+ 2] + in1[1*3+ 1] * in2[1*3+ 2] + in1[1*3+ 2] * in2[2*3+ 2];
-       out[2*3+ 0] = in1[2*3+ 0] * in2[0*3+ 0] + in1[2*3+ 1] * in2[1*3+ 0] + in1[2*3+ 2] * in2[2*3+ 0];
-       out[2*3+ 1] = in1[2*3+ 0] * in2[0*3+ 1] + in1[2*3+ 1] * in2[1*3+ 1] + in1[2*3+ 2] * in2[2*3+ 1];
-       out[2*3+ 2] = in1[2*3+ 0] * in2[0*3+ 2] + in1[2*3+ 1] * in2[1*3+ 2] + in1[2*3+ 2] * in2[2*3+ 2];
+       out[0*3+0] = in1[0*3+0] * in2[0*3+0] + in1[0*3+1] * in2[1*3+0] + in1[0*3+2] * in2[2*3+0];
+       out[0*3+1] = in1[0*3+0] * in2[0*3+1] + in1[0*3+1] * in2[1*3+1] + in1[0*3+2] * in2[2*3+1];
+       out[0*3+2] = in1[0*3+0] * in2[0*3+2] + in1[0*3+1] * in2[1*3+2] + in1[0*3+2] * in2[2*3+2];
+       out[1*3+0] = in1[1*3+0] * in2[0*3+0] + in1[1*3+1] * in2[1*3+0] + in1[1*3+2] * in2[2*3+0];
+       out[1*3+1] = in1[1*3+0] * in2[0*3+1] + in1[1*3+1] * in2[1*3+1] + in1[1*3+2] * in2[2*3+1];
+       out[1*3+2] = in1[1*3+0] * in2[0*3+2] + in1[1*3+1] * in2[1*3+2] + in1[1*3+2] * in2[2*3+2];
+       out[2*3+0] = in1[2*3+0] * in2[0*3+0] + in1[2*3+1] * in2[1*3+0] + in1[2*3+2] * in2[2*3+0];
+       out[2*3+1] = in1[2*3+0] * in2[0*3+1] + in1[2*3+1] * in2[1*3+1] + in1[2*3+2] * in2[2*3+1];
+       out[2*3+2] = in1[2*3+0] * in2[0*3+2] + in1[2*3+1] * in2[1*3+2] + in1[2*3+2] * in2[2*3+2];
 }
 
 
@@ -538,3 +493,13 @@ void Mathlib_Init(void)
                ixtable[a] = 1.0f / a;
 }
 
+#include "matrixlib.h"
+
+void Matrix4x4_Print (const matrix4x4_t *in)
+{
+       Con_Printf("%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n%f %f %f %f\n"
+       , in->m[0][0], in->m[0][1], in->m[0][2], in->m[0][3]
+       , in->m[1][0], in->m[1][1], in->m[1][2], in->m[1][3]
+       , in->m[2][0], in->m[2][1], in->m[2][2], in->m[2][3]
+       , in->m[3][0], in->m[3][1], in->m[3][2], in->m[3][3]);
+}