]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - sv_phys.c
rewrote memory system entirely (hunk, cache, and zone are gone, memory pools replaced...
[xonotic/darkplaces.git] / sv_phys.c
index 73b013df452c9f366fa88a15263e4dd57bba62df..91f35921d2a3aabd3510b8ad635d1dbda7589936 100644 (file)
--- a/sv_phys.c
+++ b/sv_phys.c
@@ -8,7 +8,7 @@ of the License, or (at your option) any later version.
 
 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
 
 See the GNU General Public License for more details.
 
@@ -26,7 +26,7 @@ Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
 
 pushmove objects do not obey gravity, and do not interact with each other or trigger fields, but block normal movement and push normal objects when they move.
 
-onground is set for toss objects when they come to a complete rest.  it is set for steping or walking objects 
+onground is set for toss objects when they come to a complete rest.  it is set for steping or walking objects
 
 doors, plats, etc are SOLID_BSP, and MOVETYPE_PUSH
 bonus items are SOLID_TRIGGER touch, and MOVETYPE_TOSS
@@ -39,11 +39,11 @@ solid_edge items only clip against bsp models.
 
 */
 
-cvar_t sv_friction = {"sv_friction","4",false,true};
-cvar_t sv_stopspeed = {"sv_stopspeed","100"};
-cvar_t sv_gravity = {"sv_gravity","800",false,true};
-cvar_t sv_maxvelocity = {"sv_maxvelocity","2000"};
-cvar_t sv_nostep = {"sv_nostep","0"};
+cvar_t sv_friction = {CVAR_NOTIFY, "sv_friction","4"};
+cvar_t sv_stopspeed = {0, "sv_stopspeed","100"};
+cvar_t sv_gravity = {CVAR_NOTIFY, "sv_gravity","800"};
+cvar_t sv_maxvelocity = {0, "sv_maxvelocity","2000"};
+cvar_t sv_nostep = {0, "sv_nostep","0"};
 
 #define        MOVE_EPSILON    0.01
 
@@ -137,7 +137,7 @@ qboolean SV_RunThink (edict_t *ent)
        float   thinktime;
 
        thinktime = ent->v.nextthink;
-       if (thinktime <= 0 || thinktime > sv.time + host_frametime)
+       if (thinktime <= 0 || thinktime > sv.time + sv.frametime)
                return true;
                
        if (thinktime < sv.time)
@@ -234,7 +234,11 @@ Returns the clipflags if the velocity was modified (hit something solid)
 If steptrace is not NULL, the trace of any vertical wall hit will be stored
 ============
 */
-#define        MAX_CLIP_PLANES 5
+// LordHavoc: increased from 5 to 20, to partially fix angled corner sticking
+// (example - start.bsp hall to e4, leading to the pool there are two
+//  angled corners, which you could get stuck on, now they are just a one
+//  frame hiccup)
+#define        MAX_CLIP_PLANES 20
 int SV_FlyMove (edict_t *ent, float time, trace_t *steptrace)
 {
        int                     bumpcount, numbumps;
@@ -266,7 +270,7 @@ int SV_FlyMove (edict_t *ent, float time, trace_t *steptrace)
                for (i=0 ; i<3 ; i++)
                        end[i] = ent->v.origin[i] + time_left * ent->v.velocity[i];
 
-               trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, end, false, ent);
+               trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, end, MOVE_NORMAL, ent);
 
                if (trace.allsolid)
                {       // entity is trapped in another solid
@@ -352,6 +356,8 @@ int SV_FlyMove (edict_t *ent, float time, trace_t *steptrace)
                                return 7;
                        }
                        CrossProduct (planes[0], planes[1], dir);
+                       // LordHavoc: thanks to taniwha of QuakeForge for pointing out this fix for slowed falling in corners
+                       VectorNormalize(dir);
                        d = DotProduct (dir, ent->v.velocity);
                        VectorScale (dir, d, ent->v.velocity);
                }
@@ -388,7 +394,7 @@ void SV_AddGravity (edict_t *ent)
                ent_gravity = val->_float;
        else
                ent_gravity = 1.0;
-       ent->v.velocity[2] -= ent_gravity * sv_gravity.value * host_frametime;
+       ent->v.velocity[2] -= ent_gravity * sv_gravity.value * sv.frametime;
 }
 
 
@@ -750,14 +756,14 @@ void SV_Physics_Pusher (edict_t *ent)
        oldltime = ent->v.ltime;
        
        thinktime = ent->v.nextthink;
-       if (thinktime < ent->v.ltime + host_frametime)
+       if (thinktime < ent->v.ltime + sv.frametime)
        {
                movetime = thinktime - ent->v.ltime;
                if (movetime < 0)
                        movetime = 0;
        }
        else
-               movetime = host_frametime;
+               movetime = sv.frametime;
 
        if (movetime)
        {
@@ -882,11 +888,11 @@ SV_WallFriction
 */
 void SV_WallFriction (edict_t *ent, trace_t *trace)
 {
-       vec3_t          forward, right, up;
+       vec3_t          forward;
        float           d, i;
        vec3_t          into, side;
        
-       AngleVectors (ent->v.v_angle, forward, right, up);
+       AngleVectors (ent->v.v_angle, forward, NULL, NULL);
        d = DotProduct (trace->plane.normal, forward);
        
        d += 0.5;
@@ -944,8 +950,8 @@ int SV_TryUnstick (edict_t *ent, vec3_t oldvel)
 
 // retry the original move
                ent->v.velocity[0] = oldvel[0];
-               ent->v. velocity[1] = oldvel[1];
-               ent->v. velocity[2] = 0;
+               ent->v.velocity[1] = oldvel[1];
+               ent->v.velocity[2] = 0;
                clip = SV_FlyMove (ent, 0.1, &steptrace);
 
                if ( fabs(oldorg[1] - ent->v.origin[1]) > 4
@@ -989,7 +995,7 @@ void SV_WalkMove (edict_t *ent)
        VectorCopy (ent->v.origin, oldorg);
        VectorCopy (ent->v.velocity, oldvel);
        
-       clip = SV_FlyMove (ent, host_frametime, &steptrace);
+       clip = SV_FlyMove (ent, sv.frametime, &steptrace);
 
        if ( !(clip & 2) )
                return;         // move didn't block on a step
@@ -1000,7 +1006,7 @@ void SV_WalkMove (edict_t *ent)
        if (ent->v.movetype != MOVETYPE_WALK)
                return;         // gibbed by a trigger
        
-       if (sv_nostep.value)
+       if (sv_nostep.integer)
                return;
        
        if ( (int)sv_player->v.flags & FL_WATERJUMP )
@@ -1017,7 +1023,7 @@ void SV_WalkMove (edict_t *ent)
        VectorClear (upmove);
        VectorClear (downmove);
        upmove[2] = STEPSIZE;
-       downmove[2] = -STEPSIZE + oldvel[2]*host_frametime;
+       downmove[2] = -STEPSIZE + oldvel[2]*sv.frametime;
 
 // move up
        SV_PushEntity (ent, upmove);    // FIXME: don't link?
@@ -1026,7 +1032,7 @@ void SV_WalkMove (edict_t *ent)
        ent->v.velocity[0] = oldvel[0];
        ent->v. velocity[1] = oldvel[1];
        ent->v. velocity[2] = 0;
-       clip = SV_FlyMove (ent, host_frametime, &steptrace);
+       clip = SV_FlyMove (ent, sv.frametime, &steptrace);
 
 // check for stuckness, possibly due to the limited precision of floats
 // in the clipping hulls
@@ -1117,14 +1123,14 @@ void SV_Physics_Client (edict_t *ent, int num)
                if (!SV_RunThink (ent))
                        return;
                SV_CheckWater (ent);
-               SV_FlyMove (ent, host_frametime, NULL);
+               SV_FlyMove (ent, sv.frametime, NULL);
                break;
                
        case MOVETYPE_NOCLIP:
                if (!SV_RunThink (ent))
                        return;
                SV_CheckWater (ent);
-               VectorMA (ent->v.origin, host_frametime, ent->v.velocity, ent->v.origin);
+               VectorMA (ent->v.origin, sv.frametime, ent->v.velocity, ent->v.origin);
                break;
                
        default:
@@ -1150,11 +1156,14 @@ SV_Physics_None
 Non moving objects can only think
 =============
 */
+// LordHavoc: inlined manually because it was a real time waster
+/*
 void SV_Physics_None (edict_t *ent)
 {
 // regular thinking
        SV_RunThink (ent);
 }
+*/
 
 /*
 =============
@@ -1165,7 +1174,7 @@ Entities that are "stuck" to another entity
 */
 void SV_Physics_Follow (edict_t *ent)
 {
-       vec3_t vf, vr, vu, angles;
+       vec3_t vf, vr, vu, angles, v;
        edict_t *e;
 // regular thinking
        if (!SV_RunThink (ent))
@@ -1179,13 +1188,20 @@ void SV_Physics_Follow (edict_t *ent)
        }
        else
        {
-               angles[0] = -(e->v.angles[0] - ent->v.punchangle[0]);
-               angles[1] = e->v.angles[1] - ent->v.punchangle[1];
-               angles[2] = e->v.angles[2] - ent->v.punchangle[2];
+               angles[0] = -ent->v.punchangle[0];
+               angles[1] =  ent->v.punchangle[1];
+               angles[2] =  ent->v.punchangle[2];
                AngleVectors (angles, vf, vr, vu);
-               ent->v.origin[0] = ent->v.view_ofs[0] * vf[0] + ent->v.view_ofs[1] * vr[0] + ent->v.view_ofs[2] * vu[0] + e->v.origin[0];
-               ent->v.origin[1] = ent->v.view_ofs[0] * vf[1] + ent->v.view_ofs[1] * vr[1] + ent->v.view_ofs[2] * vu[1] + e->v.origin[1];
-               ent->v.origin[2] = ent->v.view_ofs[0] * vf[2] + ent->v.view_ofs[1] * vr[2] + ent->v.view_ofs[2] * vu[2] + e->v.origin[2];
+               v[0] = ent->v.view_ofs[0] * vf[0] + ent->v.view_ofs[1] * vr[0] + ent->v.view_ofs[2] * vu[0];
+               v[1] = ent->v.view_ofs[0] * vf[1] + ent->v.view_ofs[1] * vr[1] + ent->v.view_ofs[2] * vu[1];
+               v[2] = ent->v.view_ofs[0] * vf[2] + ent->v.view_ofs[1] * vr[2] + ent->v.view_ofs[2] * vu[2];
+               angles[0] = -e->v.angles[0];
+               angles[1] =  e->v.angles[1];
+               angles[2] =  e->v.angles[2];
+               AngleVectors (angles, vf, vr, vu);
+               ent->v.origin[0] = v[0] * vf[0] + v[1] * vf[1] + v[2] * vf[2] + e->v.origin[0];
+               ent->v.origin[1] = v[0] * vr[0] + v[1] * vr[1] + v[2] * vr[2] + e->v.origin[1];
+               ent->v.origin[2] = v[0] * vu[0] + v[1] * vu[1] + v[2] * vu[2] + e->v.origin[2];
                /*
                ent->v.origin[0] = ent->v.view_ofs[0] * vf[0] + ent->v.view_ofs[0] * vf[1] + ent->v.view_ofs[0] * vf[2] + e->v.origin[0];
                ent->v.origin[1] = ent->v.view_ofs[1] * vr[0] + ent->v.view_ofs[1] * vr[1] + ent->v.view_ofs[1] * vr[2] + e->v.origin[1];
@@ -1210,8 +1226,8 @@ void SV_Physics_Noclip (edict_t *ent)
        if (!SV_RunThink (ent))
                return;
        
-       VectorMA (ent->v.angles, host_frametime, ent->v.avelocity, ent->v.angles);
-       VectorMA (ent->v.origin, host_frametime, ent->v.velocity, ent->v.origin);
+       VectorMA (ent->v.angles, sv.frametime, ent->v.avelocity, ent->v.angles);
+       VectorMA (ent->v.origin, sv.frametime, ent->v.velocity, ent->v.origin);
 
        SV_LinkEdict (ent, false);
 }
@@ -1290,10 +1306,10 @@ void SV_Physics_Toss (edict_t *ent)
                SV_AddGravity (ent);
 
 // move angles
-       VectorMA (ent->v.angles, host_frametime, ent->v.avelocity, ent->v.angles);
+       VectorMA (ent->v.angles, sv.frametime, ent->v.avelocity, ent->v.angles);
 
 // move origin
-       VectorScale (ent->v.velocity, host_frametime, move);
+       VectorScale (ent->v.velocity, sv.frametime, move);
        trace = SV_PushEntity (ent, move);
        if (trace.fraction == 1)
                return;
@@ -1358,7 +1374,7 @@ void SV_Physics_Step (edict_t *ent)
 
                SV_AddGravity (ent);
                SV_CheckVelocity (ent);
-               SV_FlyMove (ent, host_frametime, NULL);
+               SV_FlyMove (ent, sv.frametime, NULL);
                SV_LinkEdict (ent, true);
 
                if ( (int)ent->v.flags & FL_ONGROUND )  // just hit ground
@@ -1382,7 +1398,6 @@ SV_Physics
 
 ================
 */
-extern dfunction_t *EndFrameQC;
 void SV_Physics (void)
 {
        int             i;
@@ -1420,7 +1435,10 @@ void SV_Physics (void)
                        SV_Physics_Pusher (ent);
                        break;
                case MOVETYPE_NONE:
-                       SV_Physics_None (ent);
+//                     SV_Physics_None (ent);
+                       // LordHavoc: manually inlined the thinktime check here because MOVETYPE_NONE is used on so many objects
+                       if (ent->v.nextthink > 0 && ent->v.nextthink <= sv.time + sv.frametime)
+                               SV_RunThink (ent);
                        break;
                case MOVETYPE_FOLLOW:
                        SV_Physics_Follow (ent);
@@ -1439,6 +1457,7 @@ void SV_Physics (void)
                                        SV_AddGravity (ent);
                                SV_CheckStuck (ent);
                                SV_WalkMove (ent);
+                               SV_LinkEdict (ent, true);
                        }
                        break;
                case MOVETYPE_TOSS:
@@ -1466,7 +1485,7 @@ void SV_Physics (void)
                PR_ExecuteProgram ((func_t)(EndFrameQC - pr_functions), "");
        }
 
-       sv.time += host_frametime;
+       sv.time += sv.frametime;
 }
 
 
@@ -1477,10 +1496,6 @@ trace_t SV_Trace_Toss (edict_t *ent, edict_t *ignore)
        trace_t trace;
        vec3_t  move;
        vec3_t  end;
-       double  save_frametime;
-
-       save_frametime = host_frametime;
-       host_frametime = 0.05;
 
        memcpy(&tempent, ent, sizeof(edict_t));
        tent = &tempent;
@@ -1489,8 +1504,8 @@ trace_t SV_Trace_Toss (edict_t *ent, edict_t *ignore)
        {
                SV_CheckVelocity (tent);
                SV_AddGravity (tent);
-               VectorMA (tent->v.angles, host_frametime, tent->v.avelocity, tent->v.angles);
-               VectorScale (tent->v.velocity, host_frametime, move);
+               VectorMA (tent->v.angles, 0.05, tent->v.avelocity, tent->v.angles);
+               VectorScale (tent->v.velocity, 0.05, move);
                VectorAdd (tent->v.origin, move, end);
                trace = SV_Move (tent->v.origin, tent->v.mins, tent->v.maxs, end, MOVE_NORMAL, tent);   
                VectorCopy (trace.endpos, tent->v.origin);
@@ -1499,6 +1514,6 @@ trace_t SV_Trace_Toss (edict_t *ent, edict_t *ignore)
                        if (trace.ent != ignore)
                                break;
        }
-       host_frametime = save_frametime;
+       trace.fraction = 0; // not relevant
        return trace;
 }