got rid of leafnums array in edict structure for pvs checking, pvs is now checked...
[xonotic/darkplaces.git] / world.c
diff --git a/world.c b/world.c
index eea796c..fc2f38a 100644 (file)
--- a/world.c
+++ b/world.c
@@ -8,7 +8,7 @@ of the License, or (at your option) any later version.
 
 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
 
 See the GNU General Public License for more details.
 
@@ -29,6 +29,55 @@ line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
 
 */
 
+/*
+typedef struct link_s
+{
+       struct link_s   *prev, *next;
+} link_t;
+*/
+
+
+void ClearLink (link_t *l);
+void RemoveLink (link_t *l);
+void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before);
+void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after);
+
+// (type *)STRUCT_FROM_LINK(link_t *link, type, member)
+// ent = STRUCT_FROM_LINK(link,entity_t,order)
+// FIXME: remove this mess!
+//#define      STRUCT_FROM_LINK(l,t,m) ((t *)((byte *)l - (int)&(((t *)0)->m)))
+
+#define        EDICT_FROM_AREA(l) ((edict_t *)((byte *)l - (int)&(((edict_t *)0)->area)))
+
+//============================================================================
+
+// ClearLink is used for new headnodes
+void ClearLink (link_t *l)
+{
+       l->prev = l->next = l;
+}
+
+void RemoveLink (link_t *l)
+{
+       l->next->prev = l->prev;
+       l->prev->next = l->next;
+}
+
+void InsertLinkBefore (link_t *l, link_t *before)
+{
+       l->next = before;
+       l->prev = before->prev;
+       l->prev->next = l;
+       l->next->prev = l;
+}
+void InsertLinkAfter (link_t *l, link_t *after)
+{
+       l->next = after->next;
+       l->prev = after;
+       l->prev->next = l;
+       l->next->prev = l;
+}
+
 
 typedef struct
 {
@@ -124,7 +173,6 @@ Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 ================
 */
-extern qboolean hlbsp;
 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 {
        model_t         *model;
@@ -184,7 +232,7 @@ hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
                VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
                VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
                hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
-               
+
                VectorCopy (ent->v.origin, offset);
        }
 
@@ -232,28 +280,28 @@ areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 
        ClearLink (&anode->trigger_edicts);
        ClearLink (&anode->solid_edicts);
-       
+
        if (depth == AREA_DEPTH)
        {
                anode->axis = -1;
                anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
                return anode;
        }
-       
+
        VectorSubtract (maxs, mins, size);
        if (size[0] > size[1])
                anode->axis = 0;
        else
                anode->axis = 1;
-       
+
        anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
-       VectorCopy (mins, mins1);       
-       VectorCopy (mins, mins2);       
-       VectorCopy (maxs, maxs1);       
-       VectorCopy (maxs, maxs2);       
-       
+       VectorCopy (mins, mins1);
+       VectorCopy (mins, mins2);
+       VectorCopy (maxs, maxs1);
+       VectorCopy (maxs, maxs2);
+
        maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
-       
+
        anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
        anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 
@@ -269,7 +317,7 @@ SV_ClearWorld
 void SV_ClearWorld (void)
 {
        SV_InitBoxHull ();
-       
+
        memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
        sv_numareanodes = 0;
        SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
@@ -313,11 +361,11 @@ loc0:
                if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
                        continue;
                if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
-               || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
-               || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
-               || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
-               || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
-               || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
+                || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
+                || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
+                || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
+                || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
+                || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2])
                        continue;
                old_self = pr_global_struct->self;
                old_other = pr_global_struct->other;
@@ -330,11 +378,11 @@ loc0:
                pr_global_struct->self = old_self;
                pr_global_struct->other = old_other;
        }
-       
+
 // recurse down both sides
        if (node->axis == -1)
                return;
-       
+
        // LordHavoc: optimized recursion
 //     if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 //     if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
@@ -356,66 +404,6 @@ loc0:
 }
 
 
-/*
-===============
-SV_FindTouchedLeafs
-
-===============
-*/
-void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
-{
-       mplane_t        *splitplane;
-       mleaf_t         *leaf;
-       int                     sides;
-       int                     leafnum;
-
-loc0:
-       if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
-               return;
-       
-// add an efrag if the node is a leaf
-
-       if ( node->contents < 0)
-       {
-               if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
-               {
-                       Con_DPrintf("FindTouchedLeafs overflow\n");
-                       return;
-               }
-
-               leaf = (mleaf_t *)node;
-               leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
-
-               ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
-               ent->num_leafs++;                       
-               return;
-       }
-       
-// NODE_MIXED
-
-       splitplane = node->plane;
-       sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
-       
-// recurse down the contacted sides
-       // LordHavoc: optimized recursion
-//     if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
-//     if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
-       switch (sides)
-       {
-       case 1:
-               node = node->children[0];
-               goto loc0;
-       case 2:
-               node = node->children[1];
-               goto loc0;
-       default: // 3
-               if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
-                       SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
-               node = node->children[1];
-               goto loc0;
-       }
-}
-
 /*
 ===============
 SV_LinkEdict
@@ -439,7 +427,8 @@ void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 
 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
        if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
-       {       // expand for rotation
+       {
+               // expand for rotation
                float           max, v;
                int                     i;
 
@@ -468,7 +457,7 @@ void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
        }
        else
        {
-               VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);  
+               VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
                VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
        }
 
@@ -484,7 +473,8 @@ void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
                ent->v.absmax[1] += 15;
        }
        else
-       {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
+       {
+               // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
                // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
                ent->v.absmin[0] -= 1;
                ent->v.absmin[1] -= 1;
@@ -494,11 +484,6 @@ void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
                ent->v.absmax[2] += 1;
        }
 
-// link to PVS leafs
-       ent->num_leafs = 0;
-       if (ent->v.modelindex)
-               SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
-
        if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
                return;
 
@@ -516,13 +501,13 @@ void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
                        break;          // crosses the node
        }
 
-// link it in  
+// link it in
 
        if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
                InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
        else
                InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
-       
+
 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
        if (touch_triggers)
                SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
@@ -538,7 +523,19 @@ POINT TESTING IN HULLS
 ===============================================================================
 */
 
-// SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
+/*
+==================
+SV_HullPointContents
+
+==================
+*/
+int SV_HullPointContents (hull_t *hull, int num, vec3_t p)
+{
+       while (num >= 0)
+               num = hull->clipnodes[num].children[(hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type < 3 ? p[hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].type] : DotProduct (hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].normal, p)) < hull->planes[hull->clipnodes[num].planenum].dist];
+
+       return num;
+}
 
 /*
 ============
@@ -551,8 +548,8 @@ edict_t     *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 {
        trace_t trace;
 
-       trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
-       
+       trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, MOVE_NORMAL, ent);
+
        if (trace.startsolid)
                return sv.edicts;
                
@@ -1020,14 +1017,14 @@ loc0:
                        continue;
 
                if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
-               || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
-               || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
-               || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
-               || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
-               || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
+                || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
+                || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
+                || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
+                || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
+                || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2])
                        continue;
 
-               if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
+               if (clip->passedict != NULL && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
                        continue;       // points never interact
 
        // might intersect, so do an exact clip
@@ -1064,7 +1061,7 @@ loc0:
                else if (trace.startsolid)
                        clip->trace.startsolid = true;
        }
-       
+
 // recurse down both sides
        if (node->axis == -1)
                return;