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[xonotic/netradiant.git] / libs / mathlib / line.c
1 /*
2 Copyright (C) 2001-2006, William Joseph.
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8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
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20 */
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22 #include "mathlib.h"
23
24 void line_construct_for_vec3(line_t *line, const vec3_t start, const vec3_t end)
25 {
26   VectorMid(start, end, line->origin);
27   VectorSubtract(end, line->origin, line->extents);
28 }
29
30 int line_test_plane(const line_t* line, const vec4_t plane)
31 {
32   float fDist;
33
34   // calc distance of origin from plane
35   fDist = DotProduct(plane, line->origin) + plane[3];
36   
37   // accept if origin is less than or equal to this distance
38   if (fabs(fDist) < fabs(DotProduct(plane, line->extents))) return 1; // partially inside
39   else if (fDist < 0) return 2; // totally inside
40   return 0; // totally outside
41 }