tools/quake2/qdata_heretic2/common/mathlib.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20 */
  21
  22 #ifndef __MATHLIB__
  23 #define __MATHLIB__
  24
  25 // mathlib.h
  26
  27 #include <math.h>
  28 /*
  29 #ifdef DOUBLEVEC_T
  30 typedef double vec_t;
  31 #else
  32 typedef float vec_t;
  33 #endif
  34 typedef vec_t vec3_t[3];
  35 */
  36 #define SIDE_FRONT              0
  37 #define SIDE_ON                 2
  38 #define SIDE_BACK               1
  39 #define SIDE_CROSS              -2
  40
  41 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  42
  43 extern vec3_t vec3_origin;
  44
  45 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  46
  47 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  48
  49 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  50 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  51 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  52 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  53 #define VectorScale(a,b,c) {c[0]=b*a[0];c[1]=b*a[1];c[2]=b*a[2];}
  54 #define VectorClear(x) {x[0] = x[1] = x[2] = 0;}
  55 #define VectorNegate(x) {x[0]=-x[0];x[1]=-x[1];x[2]=-x[2];}
  56
  57 vec_t Q_rint (vec_t in);
  58 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  59 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  60 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);
  61 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  62 void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out);
  63
  64 double VectorLength(vec3_t v);
  65
  66 void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc);
  67
  68 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);
  69 vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  70 vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);
  71 void VectorInverse (vec3_t v);
  72
  73 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs);
  74 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs);
  75
  76 #endif