tools/quake2/qdata_heretic2/common/mathlib.h

   1 /*
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   4
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  20  */
  21
  22 #ifndef __MATHLIB__
  23 #define __MATHLIB__
  24
  25 // mathlib.h
  26
  27 #include <math.h>
  28 /*
  29    #ifdef DOUBLEVEC_T
  30    typedef double vec_t;
  31    #else
  32    typedef float vec_t;
  33    #endif
  34    typedef vec_t vec3_t[3];
  35  */
  36 #define SIDE_FRONT      0
  37 #define SIDE_ON         2
  38 #define SIDE_BACK       1
  39 #define SIDE_CROSS      -2
  40
  41 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  42
  43 extern vec3_t vec3_origin;
  44
  45 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  46
  47 qboolean VectorCompare( vec3_t v1, vec3_t v2 );
  48
  49 #define DotProduct( x,y ) ( x[0] * y[0] + x[1] * y[1] + x[2] * y[2] )
  50 #define VectorSubtract( a,b,c ) {c[0] = a[0] - b[0]; c[1] = a[1] - b[1]; c[2] = a[2] - b[2]; }
  51 #define VectorAdd( a,b,c ) {c[0] = a[0] + b[0]; c[1] = a[1] + b[1]; c[2] = a[2] + b[2]; }
  52 #define VectorCopy( a,b ) {b[0] = a[0]; b[1] = a[1]; b[2] = a[2]; }
  53 #define VectorScale( a,b,c ) {c[0] = b * a[0]; c[1] = b * a[1]; c[2] = b * a[2]; }
  54 #define VectorClear( x ) {x[0] = x[1] = x[2] = 0; }
  55 #define VectorNegate( x ) {x[0] = -x[0]; x[1] = -x[1]; x[2] = -x[2]; }
  56
  57 vec_t Q_rint( vec_t in );
  58 vec_t _DotProduct( vec3_t v1, vec3_t v2 );
  59 void _VectorSubtract( vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out );
  60 void _VectorAdd( vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out );
  61 void _VectorCopy( vec3_t in, vec3_t out );
  62 void _VectorScale( vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out );
  63
  64 double VectorLength( vec3_t v );
  65
  66 void VectorMA( vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc );
  67
  68 void CrossProduct( vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross );
  69 vec_t VectorNormalize( vec3_t in, vec3_t out );
  70 vec_t ColorNormalize( vec3_t in, vec3_t out );
  71 void VectorInverse( vec3_t v );
  72
  73 void ClearBounds( vec3_t mins, vec3_t maxs );
  74 void AddPointToBounds( vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs );
  75
  76 #endif