tools/quake2/qdata_heretic2/joints.h

   1 /*
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   4
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   6
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  16
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  21
  22 #ifndef JOINTS_H
  23 #define JOINTS_H
  24
  25 #ifdef _HERETIC2_
  26 #include "angles.h"
  27 #endif
  28
  29 //typedef float vec3_t[3];
  30 //typedef unsigned char byte;
  31
  32 #ifndef _WIN32
  33 #define stricmp strcasecmp
  34 #define strcmpi strcasecmp
  35 #endif
  36
  37 typedef struct Placement_s
  38 {
  39         vec3_t origin;
  40         vec3_t direction;
  41         vec3_t up;
  42 } Placement_t;
  43
  44 #if 1
  45 typedef struct QDataJoint_s
  46 {
  47         Placement_t placement;
  48         vec3_t rotation;
  49 } QDataJoint_t;
  50 #endif
  51
  52 typedef struct ArrayedListNode_s
  53 {
  54         int data;
  55         int next;
  56         int inUse;
  57 } ArrayedListNode_t;
  58
  59 #define ARRAYEDLISTNODE_NULL -1
  60
  61 typedef struct JointAngles_s
  62 {
  63         float angles[3];
  64         int children;
  65         int created;
  66 } JointAngles_t;
  67
  68 typedef struct JointAngles2_s
  69 {
  70         float angles[3];
  71         int children;
  72         int changed[3];
  73         int inUse;
  74 } JointAngles2_t;
  75
  76 #define MAX_MODELJOINTS         256
  77 #define MAX_MODELJOINTNODES     255
  78
  79 extern JointAngles_t jointAngles[MAX_MODELJOINTS];
  80 extern JointAngles2_t jointAngles2[MAX_MODELJOINTS];
  81
  82 extern ArrayedListNode_t jointAngleNodes[MAX_MODELJOINTNODES];
  83
  84 // Skeletal structures enums
  85 enum {
  86         SKEL_RAVEN = 0,
  87         SKEL_BOX,
  88         NUM_SKELETONS
  89 };
  90
  91 // Raven Skeletal structures enums
  92 enum {
  93         RAVEN_WAIST1 = 0,
  94         RAVEN_WAIST2 = 1,
  95         RAVEN_HEAD = 2,
  96         NUM_JOINTS_RAVEN
  97 };
  98
  99 // Box Skeletal structures enums
 100 enum {
 101         BOX_CENTER = 0,
 102         NUM_JOINTS_BOX
 103 };
 104
 105 extern int numJointsForSkeleton[];
 106 extern char *RAVEN_SKEL_NAMES[];
 107
 108 #define J_NEW_SKELETON      0x00001000
 109 #define J_YAW_CHANGED       0x00002000
 110 #define J_PITCH_CHANGED     0x00004000
 111 #define J_ROLL_CHANGED      0x00008000
 112 #define MAX_JOINTS          0x00000fff
 113 /*
 114    inline int GetFreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int max)
 115    {    // yeah, I know this is a sucky, inefficient way to do this, but I didn't feel like taking the time to write a real resource manager in C
 116     int i;
 117
 118     for(i = 0; i < max; ++i)
 119     {
 120         if(!nodeArray[i].inUse)
 121         {
 122             nodeArray[i].inUse = 1;
 123             return i;
 124         }
 125     }
 126
 127     assert(0);
 128     return -1;
 129    }
 130
 131    inline void FreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int index)
 132    {
 133     nodeArray[index].inUse = 0;
 134    }
 135  */
 136 int CreateSkeleton( int structure );
 137 void CreateSkeletonAtIndex( int structure, int index );
 138 void FreeSkeleton( int structure, int index );
 139 void SetJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float angle );
 140 float ModifyJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float deltaAngle );
 141 int ZeroJointAngle( int jointIndex, int angleIndex, float angVel );
 142 int ApplyAngVelToJoint( int jointIndex, int angleIndex, float angVel, float destAng );
 143
 144 #endif