tools/quake3/q3data/md3lib.c

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  20  */
  21
  22 #include "globaldefs.h"
  23 #include <assert.h>
  24 #if GDEF_OS_WINDOWS
  25 #include <io.h>
  26 #endif
  27 #include "md3lib.h"
  28
  29 #if GDEF_OS_LINUX || GDEF_OS_MACOS
  30 #define filelength(f) Q_filelength(f)
  31 #else
  32 #define filelength(f) filelength(fileno(f))
  33 #endif
  34
  35 /*
  36 ** MD3_ComputeTagFromTri
  37 */
  38 void MD3_ComputeTagFromTri( md3Tag_t *pTag, float pTri[3][3] ){
  39         float len[3];
  40         vec3_t axes[3], sides[3];
  41         int longestSide, shortestSide, hypotSide;
  42         int origin;
  43         int j;
  44         float d;
  45
  46         memset( axes, 0, sizeof( axes ) );
  47         memset( sides, 0, sizeof( sides ) );
  48
  49         //
  50         // compute sides
  51         //
  52         for ( j = 0; j < 3; j++ )
  53         {
  54                 sides[j][0] = pTri[( j + 1 ) % 3][0] - pTri[j][0];
  55                 sides[j][1] = pTri[( j + 1 ) % 3][1] - pTri[j][1];
  56                 sides[j][2] = pTri[( j + 1 ) % 3][2] - pTri[j][2];
  57
  58                 len[j] = ( float ) sqrt( DotProduct( sides[j], sides[j] ) );
  59         }
  60
  61 #if 0
  62         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  63                 longestSide = 0; shortestSide = 1; origin = 2;
  64         }
  65         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  66                 longestSide = 1; shortestSide = 2; origin = 0;
  67         }
  68         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  69                 longestSide = 2; shortestSide = 0; origin = 1;
  70         }
  71         else
  72         {
  73                 Error( "invalid tag triangle, must be a right triangle with unequal length sides" );
  74         }
  75 #endif
  76         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  77                 hypotSide = 0;
  78                 origin = 2;
  79         }
  80         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  81                 hypotSide = 1;
  82                 origin = 0;
  83         }
  84         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  85                 hypotSide = 2;
  86                 origin = 1;
  87         }
  88         len[hypotSide] = -1;
  89
  90         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  91                 longestSide = 0;
  92         }
  93         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  94                 longestSide = 1;
  95         }
  96         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  97                 longestSide = 2;
  98         }
  99         len[longestSide] = -1;
 100
 101         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
 102                 shortestSide = 0;
 103         }
 104         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
 105                 shortestSide = 1;
 106         }
 107         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
 108                 shortestSide = 2;
 109         }
 110         len[shortestSide] = -1;
 111
 112
 113
 114 //      VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[0] );
 115 //      VectorNormalize( sides[longestSide], axes[1] );
 116         VectorNormalize( sides[longestSide], axes[0] );
 117         VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[1] );
 118
 119         // project shortest side so that it is exactly 90 degrees to the longer side
 120         d = DotProduct( axes[0], axes[1] );
 121         VectorMA( axes[0], -d, axes[1], axes[0] );
 122         VectorNormalize( axes[0], axes[0] );
 123
 124         CrossProduct( sides[longestSide], sides[shortestSide], axes[2] );
 125         VectorNormalize( axes[2], axes[2] );
 126
 127         pTag->origin[0] = pTri[origin][0];
 128         pTag->origin[1] = pTri[origin][1];
 129         pTag->origin[2] = pTri[origin][2];
 130
 131         VectorCopy( axes[0], pTag->axis[0] );
 132         VectorCopy( axes[1], pTag->axis[1] );
 133         VectorCopy( axes[2], pTag->axis[2] );
 134 }
 135
 136 /*
 137    ==============
 138    MD3_Dump
 139    ==============
 140  */
 141 void MD3_Dump( const char *filename ){
 142         md3Header_t header;
 143         md3Tag_t *pTag;
 144         md3Surface_t *pSurface;
 145         FILE *fp;
 146         void *_buffer;
 147         void *buffer;
 148         long fileSize;
 149         int i;
 150
 151         if ( ( fp = fopen( filename, "rb" ) ) == 0 ) {
 152                 Error( "Unable to open '%s'\n", filename );
 153         }
 154
 155         fileSize = filelength( fp );
 156         _buffer = malloc( fileSize );
 157         fread( _buffer, fileSize, 1, fp );
 158         fclose( fp );
 159
 160         buffer = ( char * ) _buffer;
 161         header = *( md3Header_t * ) _buffer;
 162
 163         if ( header.ident != MD3_IDENT ) {
 164                 Error( "Incorrect ident for '%s'\n", filename );
 165         }
 166
 167         printf( "Contents of '%s'\n", filename );
 168         printf( "  version:        %d\n", header.version );
 169         printf( "  name:           %s\n", header.name );
 170         printf( "  num frames:     %d\n", header.numFrames );
 171         printf( "  num tags:       %d\n", header.numTags );
 172         printf( "  num surfaces:   %d\n", header.numSurfaces );
 173         printf( "  num skins:      %d\n", header.numSkins );
 174         printf( "  file size:      %ld\n", fileSize );
 175
 176         printf( "--- TAGS ---\n" );
 177         pTag = ( md3Tag_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsTags );
 178         for ( i = 0; i < header.numTags; i++, pTag++ )
 179         {
 180                 printf( "  tag %d ('%s')\n", i, pTag->name );
 181                 printf( "    origin: %f,%f,%f\n", pTag->origin[0], pTag->origin[1], pTag->origin[2] );
 182                 printf( "        vf: %f,%f,%f\n", pTag->axis[0][0], pTag->axis[0][1], pTag->axis[0][2] );
 183                 printf( "        vr: %f,%f,%f\n", pTag->axis[1][0], pTag->axis[1][1], pTag->axis[1][2] );
 184                 printf( "        vu: %f,%f,%f\n", pTag->axis[2][0], pTag->axis[2][1], pTag->axis[2][2] );
 185         }
 186
 187         printf( "--- SURFACES ---\n" );
 188         pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsSurfaces );
 189
 190         for ( i = 0; i < header.numSurfaces; i++ )
 191         {
 192                 int j;
 193
 194                 md3Shader_t *pShader = ( md3Shader_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsShaders );
 195
 196                 printf( "\n  surface %d ('%s')\n", i, pSurface->name );
 197                 printf( "    num frames: %d\n", pSurface->numFrames );
 198                 printf( "    num shaders: %d\n", pSurface->numShaders );
 199                 printf( "    num tris: %d\n", pSurface->numTriangles );
 200                 printf( "    num verts: %d\n", pSurface->numVerts );
 201
 202                 if ( pSurface->numShaders > 0 ) {
 203                         printf( "    --- SHADERS ---\n" );
 204
 205                         for ( j = 0; j < pSurface->numShaders; j++, pShader++ )
 206                         {
 207                                 printf( "    shader %d ('%s')\n", j, pShader->name );
 208                         }
 209                 }
 210                 pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsEnd );
 211         }
 212
 213         free( _buffer );
 214 }