-/*\r
-======================================================================\r
-vecmath.c\r
-\r
-Basic vector and matrix functions.\r
-\r
-Ernie Wright 17 Sep 00\r
-====================================================================== */\r
-\r
-#include <math.h>\r
-\r
-\r
-float dot( float a[], float b[] )\r
-{\r
- return a[ 0 ] * b[ 0 ] + a[ 1 ] * b[ 1 ] + a[ 2 ] * b[ 2 ];\r
-}\r
-\r
-\r
-void cross( float a[], float b[], float c[] )\r
-{\r
- c[ 0 ] = a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ];\r
- c[ 1 ] = a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ];\r
- c[ 2 ] = a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ];\r
-}\r
-\r
-\r
-void normalize( float v[] )\r
-{\r
- float r;\r
-\r
- r = ( float ) sqrt( dot( v, v ));\r
- if ( r > 0 ) {\r
- v[ 0 ] /= r;\r
- v[ 1 ] /= r;\r
- v[ 2 ] /= r;\r
- }\r
-}\r
+/*
+======================================================================
+vecmath.c
+
+Basic vector and matrix functions.
+
+Ernie Wright 17 Sep 00
+====================================================================== */
+
+#include <math.h>
+
+
+float dot( float a[], float b[] )
+{
+ return a[ 0 ] * b[ 0 ] + a[ 1 ] * b[ 1 ] + a[ 2 ] * b[ 2 ];
+}
+
+
+void cross( float a[], float b[], float c[] )
+{
+ c[ 0 ] = a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ];
+ c[ 1 ] = a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ];
+ c[ 2 ] = a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ];
+}
+
+
+void normalize( float v[] )
+{
+ float r;
+
+ r = ( float ) sqrt( dot( v, v ));
+ if ( r > 0 ) {
+ v[ 0 ] /= r;
+ v[ 1 ] /= r;
+ v[ 2 ] /= r;
+ }
+}