qcsrc/lib/vector.qh

   1 #ifndef VECTOR_H
   2 #define VECTOR_H
   3
   4 const vector eX = '1 0 0';
   5 const vector eY = '0 1 0';
   6 const vector eZ = '0 0 1';
   7
   8 vector randompos(vector m1, vector m2)
   9 {
  10     vector v;
  11     m2 = m2 - m1;
  12     v_x = m2_x * random() + m1_x;
  13     v_y = m2_y * random() + m1_y;
  14     v_z = m2_z * random() + m1_z;
  15     return      v;
  16 }
  17
  18 float vlen2d(vector v)
  19 {
  20     return sqrt(v.x * v.x + v.y * v.y);
  21 }
  22
  23 float vlen_maxnorm2d(vector v)
  24 {
  25     return max(v.x, v.y, -v.x, -v.y);
  26 }
  27
  28 float vlen_minnorm2d(vector v)
  29 {
  30     return min(max(v.x, -v.x), max(v.y, -v.y));
  31 }
  32
  33 float dist_point_line(vector p, vector l0, vector ldir)
  34 {
  35     ldir = normalize(ldir);
  36
  37     // remove the component in line direction
  38     p = p - (p * ldir) * ldir;
  39
  40     // vlen of the remaining vector
  41     return vlen(p);
  42 }
  43
  44 /** requires that m2>m1 in all coordinates, and that m4>m3 */
  45 float boxesoverlap(vector m1, vector m2, vector m3, vector m4) {return m2_x >= m3_x && m1_x <= m4_x && m2_y >= m3_y && m1_y <= m4_y && m2_z >= m3_z && m1_z <= m4_z;}
  46
  47 /** requires the same as boxesoverlap, but is a stronger condition */
  48 float boxinsidebox(vector smins, vector smaxs, vector bmins, vector bmaxs) {return smins.x >= bmins.x && smaxs.x <= bmaxs.x && smins.y >= bmins.y && smaxs.y <= bmaxs.y && smins.z >= bmins.z && smaxs.z <= bmaxs.z;}
  49
  50
  51 vector vec2(vector v)
  52 {
  53     v.z = 0;
  54     return v;
  55 }
  56
  57 vector vec3(float x, float y, float z)
  58 {
  59     vector v; v.x = x; v.y = y; v.z = z;
  60     return v;
  61 }
  62
  63 #ifndef MENUQC
  64 vector get_corner_position(entity box, int corner)
  65 {
  66     switch (corner) {
  67         case 1: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  68         case 2: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmin.z);
  69         case 3: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
  70         case 4: return vec3(box.absmin.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
  71         case 5: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmin.z);
  72         case 6: return vec3(box.absmin.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
  73         case 7: return vec3(box.absmax.x, box.absmin.y, box.absmax.z);
  74         case 8: return vec3(box.absmax.x, box.absmax.y, box.absmax.z);
  75         default: return '0 0 0';
  76     }
  77 }
  78
  79 vector NearestPointOnBox(entity box, vector org)
  80 {
  81     vector m1 = box.mins + box.origin;
  82     vector m2 = box.maxs + box.origin;
  83
  84     vector ret;
  85     ret.x = bound(m1.x, org.x, m2.x);
  86     ret.y = bound(m1.y, org.y, m2.y);
  87     ret.z = bound(m1.z, org.z, m2.z);
  88     return ret;
  89 }
  90 #endif
  91
  92 #endif