qcsrc/lib/warpzone/anglestransform.qh

   1 #pragma once
   2
   3 #ifndef POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
   4 #define POSITIVE_PITCH_IS_DOWN 1
   5 #endif
   6
   7 #if POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
   8     #define fixedmakevectors makevectors
   9     #define FIXED_MAKE_VECTORS MAKE_VECTORS
  10     #define FIXED_MAKE_VECTORS_NEW MAKE_VECTORS_NEW
  11     noref vector _fixedvectoangles;
  12     #define fixedvectoangles(a) (_fixedvectoangles = vectoangles(a), _fixedvectoangles.x *= -1, _fixedvectoangles)
  13     noref vector _fixedvectoangles2;
  14     #define fixedvectoangles2(a, b) (_fixedvectoangles2 = vectoangles2(a, b), _fixedvectoangles2.x *= -1, _fixedvectoangles2)
  15 #else
  16     void fixedmakevectors(vector a)
  17     {
  18         // a makevectors that actually inverts vectoangles
  19         a.x = -a.x;
  20         makevectors(a);
  21     }
  22     #define FIXED_MAKE_VECTORS(angles, forward, right, up) MACRO_BEGIN { \
  23         fixedmakevectors(angles); \
  24         GET_V_GLOBALS(forward, right, up); \
  25         CLEAR_V_GLOBALS(); \
  26     } MACRO_END
  27     #define FIXED_MAKE_VECTORS_NEW(angles, forward, right, up) \
  28         VECS_NEW(forward, right, up); \
  29         FIXED_MAKE_VECTORS(angles, forward, right, up);
  30     #define fixedvectoangles2 vectoangles2
  31     #define fixedvectoangles vectoangles
  32 #endif
  33
  34 vector AnglesTransform_Apply(vector transform, vector v);
  35 vector AnglesTransform_Multiply(vector t1, vector t2); // A B
  36 vector AnglesTransform_Invert(vector transform);
  37 vector AnglesTransform_TurnDirectionFU(vector transform);
  38 vector AnglesTransform_TurnDirectionFR(vector transform);
  39 vector AnglesTransform_RightDivide(vector to_transform, vector from_transform); // A B^-1
  40 vector AnglesTransform_LeftDivide(vector from_transform, vector to_transform); // A^-1 B
  41
  42 vector AnglesTransform_Normalize(vector t, float minimize_roll); // makes sure all angles are in their range: yaw in -180..180, pitch in -90..90, roll in -180..180 (or if minimize_roll is set, pitch in -180..180, roll in -90..90)
  43
  44 vector AnglesTransform_ApplyToAngles(vector transform, vector v);
  45 vector AnglesTransform_ApplyToVAngles(vector transform, vector v);
  46 vector AnglesTransform_FromAngles(vector v);
  47 vector AnglesTransform_ToAngles(vector v);
  48 vector AnglesTransform_FromVAngles(vector v);
  49 vector AnglesTransform_ToVAngles(vector v);
  50
  51 // transformed = original * transform + postshift
  52 vector AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(vector sf0, vector st0, vector t1, vector st1);
  53 vector AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(vector sf, vector t, vector st);