Transifex autosync
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / warpzone / anglestransform.qh
1 #pragma once
2
3 #ifndef POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
4 #define POSITIVE_PITCH_IS_DOWN 1
5 #endif
6
7 #if POSITIVE_PITCH_IS_DOWN
8     #define fixedmakevectors makevectors
9     noref vector _fixedvectoangles;
10     #define fixedvectoangles(a) (_fixedvectoangles = vectoangles(a), _fixedvectoangles.x *= -1, _fixedvectoangles)
11     noref vector _fixedvectoangles2;
12     #define fixedvectoangles2(a, b) (_fixedvectoangles2 = vectoangles2(a, b), _fixedvectoangles2.x *= -1, _fixedvectoangles2)
13 #else
14     void fixedmakevectors(vector a)
15     {
16         // a makevectors that actually inverts vectoangles
17         a.x = -a.x;
18         makevectors(a);
19     }
20     #define fixedvectoangles2 vectoangles2
21     #define fixedvectoangles vectoangles
22 #endif
23
24 vector AnglesTransform_Apply(vector transform, vector v);
25 vector AnglesTransform_Multiply(vector t1, vector t2); // A B
26 vector AnglesTransform_Invert(vector transform);
27 vector AnglesTransform_TurnDirectionFU(vector transform);
28 vector AnglesTransform_TurnDirectionFR(vector transform);
29 vector AnglesTransform_RightDivide(vector to_transform, vector from_transform); // A B^-1
30 vector AnglesTransform_LeftDivide(vector from_transform, vector to_transform); // A^-1 B
31
32 vector AnglesTransform_Normalize(vector t, float minimize_roll); // makes sure all angles are in their range: yaw in -180..180, pitch in -90..90, roll in -180..180 (or if minimize_roll is set, pitch in -180..180, roll in -90..90)
33
34 vector AnglesTransform_ApplyToAngles(vector transform, vector v);
35 vector AnglesTransform_ApplyToVAngles(vector transform, vector v);
36 vector AnglesTransform_FromAngles(vector v);
37 vector AnglesTransform_ToAngles(vector v);
38 vector AnglesTransform_FromVAngles(vector v);
39 vector AnglesTransform_ToVAngles(vector v);
40
41 // transformed = original * transform + postshift
42 vector AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(vector sf0, vector st0, vector t1, vector st1);
43 vector AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(vector sf, vector t, vector st);