]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/xonotic-data.pk3dir.git/blob - qcsrc/lib/warpzone/common.qc
ent_cs: rewrite
[xonotic/xonotic-data.pk3dir.git] / qcsrc / lib / warpzone / common.qc
1 #include "common.qh"
2
3 #if defined(CSQC)
4     #include "../../server/t_items.qh"
5 #elif defined(MENUQC)
6 #elif defined(SVQC)
7     #include "../../common/weapons/all.qh"
8 #endif
9
10 void WarpZone_Accumulator_Clear(entity acc)
11 {
12         acc.warpzone_transform = '0 0 0';
13         acc.warpzone_shift = '0 0 0';
14 }
15 void WarpZone_Accumulator_AddTransform(entity acc, vector t, vector s)
16 {
17         vector tr, st;
18         tr = AnglesTransform_Multiply(t, acc.warpzone_transform);
19         st = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(t, s, acc.warpzone_transform, acc.warpzone_shift);
20         acc.warpzone_transform = tr;
21         acc.warpzone_shift = st;
22 }
23 void WarpZone_Accumulator_Add(entity acc, entity wz)
24 {
25         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
26 }
27 void WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(entity acc, vector t, vector s)
28 {
29         vector tt, ss;
30         tt = AnglesTransform_Invert(t);
31         ss = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(s, tt, '0 0 0');
32         WarpZone_Accumulator_AddTransform(acc, tt, ss);
33         // yes, this probably can be done simpler... but this way is "obvious" :)
34 }
35 void WarpZone_Accumulator_AddInverse(entity acc, entity wz)
36 {
37         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(acc, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
38 }
39
40 .vector(vector, vector) camera_transform;
41 float autocvar_cl_warpzone_usetrace = 1;
42 vector WarpZone_camera_transform(vector org, vector ang)
43 {SELFPARAM();
44         vector vf, vr, vu;
45         if(self.warpzone_fadestart)
46                 if(vlen(org - self.origin - 0.5 * (self.mins + self.maxs)) > self.warpzone_fadeend + 400)
47                         return org;
48                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
49                         // unneeded on client, on server this helps a lot
50         vf = v_forward;
51         vr = v_right;
52         vu = v_up;
53         org = WarpZone_TransformOrigin(self, org);
54         vf = WarpZone_TransformVelocity(self, vf);
55         vr = WarpZone_TransformVelocity(self, vr);
56         vu = WarpZone_TransformVelocity(self, vu);
57         if(autocvar_cl_warpzone_usetrace)
58                 traceline(self.warpzone_targetorigin, org, MOVE_NOMONSTERS, world);
59         else
60                 trace_endpos = self.warpzone_targetorigin;
61         v_forward = vf;
62         v_right = vr;
63         v_up = vu;
64         return org;
65 }
66
67 void WarpZone_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang, vector other_org, vector other_ang)
68 {
69         e.warpzone_transform = AnglesTransform_RightDivide(other_ang, AnglesTransform_TurnDirectionFR(my_ang));
70         e.warpzone_shift = AnglesTransform_PrePostShift_GetPostShift(my_org, e.warpzone_transform, other_org);
71         e.warpzone_origin = my_org;
72         e.warpzone_targetorigin = other_org;
73         e.warpzone_angles = my_ang;
74         e.warpzone_targetangles = other_ang;
75         fixedmakevectors(my_ang); e.warpzone_forward = v_forward;
76         fixedmakevectors(other_ang); e.warpzone_targetforward = v_forward;
77         e.camera_transform = WarpZone_camera_transform;
78 }
79
80 vector WarpZone_Camera_camera_transform(vector org, vector ang)
81 {SELFPARAM();
82         // a fixed camera view
83         if(self.warpzone_fadestart)
84                 if(vlen(org - self.origin - 0.5 * (self.mins + self.maxs)) > self.warpzone_fadeend + 400)
85                         return org;
86                         // don't transform if zone faded out (plus 400qu safety margin for typical speeds and latencies)
87                         // unneeded on client, on server this helps a lot
88         trace_endpos = self.warpzone_origin;
89         makevectors(self.warpzone_angles);
90         return self.warpzone_origin;
91 }
92
93 void WarpZone_Camera_SetUp(entity e, vector my_org, vector my_ang) // we assume that e.oldorigin and e.avelocity point to view origin and direction
94 {
95         e.warpzone_origin = my_org;
96         e.warpzone_angles = my_ang;
97         e.camera_transform = WarpZone_Camera_camera_transform;
98 }
99
100 .entity enemy;
101
102 vector WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins;
103 vector WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs;
104 entity WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent;
105 entity WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore;
106 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse()
107 {
108         float s;
109         entity se;
110         float f;
111
112         tracebox('0 0 0', WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs, '0 0 0', MOVE_NOMONSTERS, WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore);
113 #ifdef CSQC
114         if (trace_networkentity)
115         {
116                 LOG_TRACE("hit a network ent, cannot continue WarpZoneLib_BoxTouchesBrush\n");
117                 // we cannot continue, as a player blocks us...
118                 // so, abort
119                 return 0;
120         }
121 #endif
122         if (!trace_ent)
123                 return 0;
124         if (trace_ent == WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent)
125                 return 1;
126
127         se = trace_ent;
128         s = se.solid;
129         se.solid = SOLID_NOT;
130         f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse();
131         se.solid = s;
132
133         return f;
134 }
135
136 float WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(vector mi, vector ma, entity e, entity ig)
137 {
138     float f, s;
139
140     if(!e.modelindex || e.warpzone_isboxy)
141         return 1;
142
143     s = e.solid;
144     e.solid = SOLID_BSP;
145     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_mins = mi;
146     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_maxs = ma;
147     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ent = e;
148     WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_ignore = ig;
149     f = WarpZoneLib_BoxTouchesBrush_Recurse();
150     e.solid = s;
151
152     return f;
153 }
154
155 entity WarpZone_Find(vector mi, vector ma)
156 {
157         // if we are near any warpzone planes - MOVE AWAY (work around nearclip)
158         entity e;
159         if(!warpzone_warpzones_exist)
160                 return world;
161         for(e = world; (e = find(e, classname, "trigger_warpzone")); )
162                 if(WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(mi, ma, e, world))
163                         return e;
164         return world;
165 }
166
167 void WarpZone_MakeAllSolid()
168 {
169         entity e;
170         if(!warpzone_warpzones_exist)
171                 return;
172         for(e = world; (e = find(e, classname, "trigger_warpzone")); )
173                 e.solid = SOLID_BSP;
174 }
175
176 void WarpZone_MakeAllOther()
177 {
178         entity e;
179         if(!warpzone_warpzones_exist)
180                 return;
181         for(e = world; (e = find(e, classname, "trigger_warpzone")); )
182                 e.solid = SOLID_TRIGGER;
183 }
184
185 void WarpZone_Trace_InitTransform()
186 {
187         if(!WarpZone_trace_transform)
188         {
189                 WarpZone_trace_transform = new(warpzone_trace_transform);
190                 make_pure(WarpZone_trace_transform);
191         }
192         WarpZone_Accumulator_Clear(WarpZone_trace_transform);
193 }
194 void WarpZone_Trace_AddTransform(entity wz)
195 {
196         WarpZone_Accumulator_Add(WarpZone_trace_transform, wz);
197 }
198
199 void WarpZone_TraceBox_ThroughZone(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
200 {
201         float nomonsters_adjusted;
202         float frac, sol, i;
203         float contentshack;
204         vector o0, e0;
205         entity wz;
206         vector vf, vr, vu;
207
208         WarpZone_trace_forent = forent;
209         WarpZone_trace_firstzone = world;
210         WarpZone_trace_lastzone = world;
211         WarpZone_Trace_InitTransform();
212         if(!warpzone_warpzones_exist)
213         {
214                 if(nomonsters == MOVE_NOTHING)
215                 {
216                         trace_endpos = end;
217                         trace_fraction = 1;
218                         if(cb)
219                                 cb(org, trace_endpos, end);
220                         return;
221                 }
222                 else
223                 {
224                         tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters, WarpZone_trace_forent);
225                         if(cb)
226                                 cb(org, trace_endpos, end);
227                         return;
228                 }
229         }
230
231         vf = v_forward;
232         vr = v_right;
233         vu = v_up;
234         o0 = org;
235         e0 = end;
236
237         switch(nomonsters)
238         {
239                 case MOVE_WORLDONLY:
240                 case MOVE_NOTHING:
241                         nomonsters_adjusted = MOVE_NOMONSTERS;
242                         break;
243                 default:
244                         nomonsters_adjusted = nomonsters;
245                         break;
246         }
247         if((contentshack = (WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask && !(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask & DPCONTENTS_SOLID))))
248                 BITSET_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
249
250         // if starting in warpzone, first transform
251         wz = WarpZone_Find(org + mi, org + ma);
252         if(wz)
253         {
254                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
255                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
256                 if(zone && wz != zone)
257                 {
258                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
259                         sol = 1;
260                         trace_fraction = 0;
261                         trace_endpos = org;
262                         goto fail;
263                 }
264                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
265                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, org);
266                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
267         }
268         WarpZone_MakeAllSolid();
269         sol = -1;
270         frac = 0;
271         i = 16;
272         for (;;)
273         {
274                 if(--i < 1)
275                 {
276                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.\n");
277                         trace_ent = world;
278                         break;
279                 }
280                 tracebox(org, mi, ma, end, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
281                 if(cb)
282                         cb(org, trace_endpos, end);
283                 if(sol < 0)
284                         sol = trace_startsolid;
285
286                 frac = trace_fraction = frac + (1 - frac) * trace_fraction;
287                 if(trace_fraction >= 1)
288                         break;
289                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
290                 {
291                         if((nomonsters == MOVE_NOTHING) || ((nomonsters == MOVE_WORLDONLY) && trace_ent) || (contentshack && (trace_dphitcontents & WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask) == DPCONTENTS_SOLID))
292                         {
293                                 // continue the trace, ignoring this hit (we only care for warpzones)
294                                 org = trace_endpos + normalize(end - org);
295                                 continue;
296                                 // we cannot do an inverted trace here, as we do care for further warpzones inside that "solid" to be found
297                                 // otherwise, players could block entrances that way
298                         }
299                         break;
300                 }
301                 if(trace_ent == wz)
302                 {
303                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
304                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace\n");
305                         trace_ent = world;
306                         break;
307                 }
308                 wz = trace_ent;
309                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
310                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
311                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
312                 if(zone && wz != zone)
313                         break;
314                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
315                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
316                 org = WarpZone_TransformOrigin(wz, trace_endpos);
317                 end = WarpZone_TransformOrigin(wz, end);
318
319                 // we got warped, so let's step back a bit
320                 tracebox(org, mi, ma, org + normalize(org - end) * 32, nomonsters_adjusted, WarpZone_trace_forent);
321                 org = trace_endpos;
322         }
323         WarpZone_MakeAllOther();
324 :fail
325         if(contentshack)
326                 BITCLR_ASSIGN(WarpZone_trace_forent.dphitcontentsmask, DPCONTENTS_SOLID);
327         trace_startsolid = sol;
328         v_forward = vf;
329         v_right = vr;
330         v_up = vu;
331 }
332
333 void WarpZone_TraceBox(vector org, vector mi, vector ma, vector end, float nomonsters, entity forent)
334 {
335         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, mi, ma, end, nomonsters, forent, world, WarpZone_trace_callback_t_null);
336 }
337
338 void WarpZone_TraceLine(vector org, vector end, float nomonsters, entity forent)
339 {
340         WarpZone_TraceBox(org, '0 0 0', '0 0 0', end, nomonsters, forent);
341 }
342
343 void WarpZone_TraceToss_ThroughZone(entity e, entity forent, entity zone, WarpZone_trace_callback_t cb)
344 {
345         float g, dt, i;
346         vector vf, vr, vu, v0, o0;
347         entity wz;
348
349         o0 = e.origin;
350         v0 = e.velocity;
351         g = cvar("sv_gravity") * e.gravity;
352
353         WarpZone_trace_forent = forent;
354         WarpZone_trace_firstzone = world;
355         WarpZone_trace_lastzone = world;
356         WarpZone_Trace_InitTransform();
357         WarpZone_tracetoss_time = 0;
358         if(!warpzone_warpzones_exist)
359         {
360                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
361                 if(cb)
362                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
363                 dt = vlen(e.origin - o0) / vlen(e.velocity);
364                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
365                 e.velocity_z -= dt * g;
366                 WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
367                 e.velocity = v0;
368                 return;
369         }
370
371         vf = v_forward;
372         vr = v_right;
373         vu = v_up;
374
375         // if starting in warpzone, first transform
376         wz = WarpZone_Find(e.origin + e.mins, e.origin + e.maxs);
377         if(wz)
378         {
379                 WarpZone_trace_firstzone = wz;
380                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
381                 if(zone && wz != zone)
382                 {
383                         // we are in ANOTHER warpzone. This is bad. Make a zero length trace and return.
384
385                         WarpZone_tracetoss_time = 0;
386                         trace_endpos = o0;
387                         goto fail;
388                 }
389                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
390                 setorigin(e, WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin));
391                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
392         }
393         WarpZone_MakeAllSolid();
394         i = 16;
395         for (;;)
396         {
397                 if(--i < 1)
398                 {
399                         LOG_TRACE("Too many warpzones in sequence, aborting trace.\n");
400                         trace_ent = world;
401                         break;
402                 }
403                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
404                 if(cb)
405                         cb(e.origin, trace_endpos, trace_endpos);
406                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
407                 WarpZone_tracetoss_time += dt;
408                 e.origin = trace_endpos;
409                 e.velocity_z -= dt * g;
410                 if(trace_fraction >= 1)
411                         break;
412                 if(trace_ent.classname != "trigger_warpzone")
413                         break;
414                 if(trace_ent == wz)
415                 {
416                         // FIXME can this check be removed? Do we really need it?
417                         LOG_TRACE("I transformed into the same zone again, wtf, aborting the trace\n");
418                         trace_ent = world;
419                         break;
420                 }
421                 wz = trace_ent;
422                 if(!WarpZone_trace_firstzone)
423                         WarpZone_trace_firstzone = wz;
424                 WarpZone_trace_lastzone = wz;
425                 if(zone && wz != zone)
426                         break;
427                 WarpZone_Trace_AddTransform(wz);
428                 // we hit a warpzone... so, let's perform the trace after the warp again
429                 e.origin = WarpZone_TransformOrigin(wz, e.origin);
430                 e.velocity = WarpZone_TransformVelocity(wz, e.velocity);
431
432                 // we got warped, so let's step back a bit
433                 e.velocity = -e.velocity;
434                 tracetoss(e, WarpZone_trace_forent);
435                 dt = vlen(trace_endpos - e.origin) / vlen(e.velocity);
436                 WarpZone_tracetoss_time -= dt;
437                 e.origin = trace_endpos;
438                 e.velocity = -e.velocity;
439         }
440         WarpZone_MakeAllOther();
441 :fail
442         WarpZone_tracetoss_velocity = e.velocity;
443         v_forward = vf;
444         v_right = vr;
445         v_up = vu;
446         // restore old entity data (caller just uses trace_endpos, WarpZone_tracetoss_velocity and the transform)
447         e.velocity = v0;
448         e.origin = o0;
449 }
450
451 void WarpZone_TraceToss(entity e, entity forent)
452 {
453         WarpZone_TraceToss_ThroughZone(e, forent, world, WarpZone_trace_callback_t_null);
454 }
455
456 entity WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own;
457 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff;
458 void WarpZone_TrailParticles_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
459 {
460         __trailparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, from, endpos);
461 }
462
463 void WarpZone_TrailParticles(entity own, float eff, vector org, vector end)
464 {
465         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
466         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
467         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, world, world, WarpZone_TrailParticles_trace_callback);
468 }
469
470 #ifdef CSQC
471 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f;
472 float WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags;
473 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback(vector from, vector endpos, vector to)
474 {
475         boxparticles(WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own, from, endpos, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own.velocity, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f, WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags);
476 }
477
478 void WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier(entity own, float eff, vector org, vector end, float f, int boxflags)
479 {
480         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_own = own;
481         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_eff = eff;
482         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_f = f;
483         WarpZone_TrailParticles_trace_callback_flags = boxflags | PARTICLES_DRAWASTRAIL;
484         WarpZone_TraceBox_ThroughZone(org, '0 0 0', '0 0 0', end, MOVE_NOMONSTERS, world, world, WarpZone_TrailParticles_WithMultiplier_trace_callback);
485 }
486 #endif
487
488 float WarpZone_PlaneDist(entity wz, vector v)
489 {
490         return (v - wz.warpzone_origin) * wz.warpzone_forward;
491 }
492
493 float WarpZone_TargetPlaneDist(entity wz, vector v)
494 {
495         return (v - wz.warpzone_targetorigin) * wz.warpzone_targetforward;
496 }
497
498 vector WarpZone_TransformOrigin(entity wz, vector v)
499 {
500         return wz.warpzone_shift + AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
501 }
502
503 vector WarpZone_TransformVelocity(entity wz, vector v)
504 {
505         return AnglesTransform_Apply(wz.warpzone_transform, v);
506 }
507
508 vector WarpZone_TransformAngles(entity wz, vector v)
509 {
510         return AnglesTransform_ApplyToAngles(wz.warpzone_transform, v);
511 }
512
513 vector WarpZone_TransformVAngles(entity wz, vector ang)
514 {
515 #ifdef KEEP_ROLL
516         float roll;
517         roll = ang.z;
518         ang.z = 0;
519 #endif
520
521         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(wz.warpzone_transform, ang);
522
523 #ifdef KEEP_ROLL
524         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
525         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
526         ang.z = roll;
527 #else
528         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, false);
529 #endif
530
531         return ang;
532 }
533
534 vector WarpZone_UnTransformOrigin(entity wz, vector v)
535 {
536         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v - wz.warpzone_shift);
537 }
538
539 vector WarpZone_UnTransformVelocity(entity wz, vector v)
540 {
541         return AnglesTransform_Apply(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
542 }
543
544 vector WarpZone_UnTransformAngles(entity wz, vector v)
545 {
546         return AnglesTransform_ApplyToAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), v);
547 }
548
549 vector WarpZone_UnTransformVAngles(entity wz, vector ang)
550 {
551         float roll;
552
553         roll = ang.z;
554         ang.z = 0;
555
556         ang = AnglesTransform_ApplyToVAngles(AnglesTransform_Invert(wz.warpzone_transform), ang);
557         ang = AnglesTransform_Normalize(ang, true);
558         ang = AnglesTransform_CancelRoll(ang);
559
560         ang.z = roll;
561         return ang;
562 }
563
564 vector WarpZoneLib_NearestPointOnBox(vector mi, vector ma, vector org)
565 {
566         vector nearest;
567         nearest.x = bound(mi.x, org.x, ma.x);
568         nearest.y = bound(mi.y, org.y, ma.y);
569         nearest.z = bound(mi.z, org.z, ma.z);
570         return nearest;
571 }
572
573 bool WarpZoneLib_BadEntity(entity e)
574 {
575         string s = e.classname;
576         if (is_pure(e)) return true;
577         switch (s)
578         {
579                 // case "net_linked": // actually some real entities are linked without classname, fail
580                 case "":
581                         return true;
582         }
583
584         if (startsWith(s, "target_")) return true;
585
586         if (startsWith(s, "info_")) return true;
587
588         return false;
589 }
590
591 .float WarpZone_findradius_hit;
592 .entity WarpZone_findradius_next;
593 void WarpZone_FindRadius_Recurse(vector org, float rad,        vector org0,               vector transform, vector shift, float needlineofsight)
594 //                               blast origin of current search   original blast origin   how to untransform (victim to blast system)
595 {
596         vector org_new;
597         vector org0_new;
598         vector shift_new, transform_new;
599         vector p;
600         entity e, e0;
601         entity wz;
602         if(rad <= 0)
603                 return;
604         e0 = findradius(org, rad);
605         wz = world;
606
607         for(e = e0; e; e = e.chain)
608         {
609                 if(WarpZoneLib_BadEntity(e))
610                         continue;
611                 p = WarpZoneLib_NearestPointOnBox(e.origin + e.mins, e.origin + e.maxs, org0);
612                 if(needlineofsight)
613                 {
614                         traceline(org, p, MOVE_NOMONSTERS, e);
615                         if(trace_fraction < 1)
616                                 continue;
617                 }
618                 if(!e.WarpZone_findradius_hit || vlen(e.WarpZone_findradius_dist) > vlen(org0 - p))
619                 {
620                         e.WarpZone_findradius_nearest = p;
621                         e.WarpZone_findradius_dist = org0 - p;
622                         e.WarpZone_findradius_findorigin = org;
623                         e.WarpZone_findradius_findradius = rad;
624                         if(e.classname == "warpzone_refsys")
625                         {
626                                 // ignore, especially: do not overwrite the refsys parameters
627                         }
628                         else if(e.classname == "trigger_warpzone")
629                         {
630                                 e.WarpZone_findradius_next = wz;
631                                 wz = e;
632                                 e.WarpZone_findradius_hit = 1;
633                                 e.enemy.WarpZone_findradius_dist = '0 0 0'; // we don't want to go through this zone ever again
634                                 e.enemy.WarpZone_findradius_hit = 1;
635                         }
636                         else
637                         {
638                                 e.warpzone_transform = transform;
639                                 e.warpzone_shift = shift;
640                                 e.WarpZone_findradius_hit = 1;
641                         }
642                 }
643         }
644         for(e = wz; e; e = e.WarpZone_findradius_next)
645         {
646                 if(WarpZoneLib_BadEntity(e))
647                         continue;
648
649                 org0_new = WarpZone_TransformOrigin(e, org);
650                 traceline(e.warpzone_targetorigin, org0_new, MOVE_NOMONSTERS, e);
651                 org_new = trace_endpos;
652
653                 transform_new = AnglesTransform_Multiply(e.warpzone_transform, transform);
654                 shift_new = AnglesTransform_Multiply_GetPostShift(e.warpzone_transform, e.warpzone_shift, transform, shift);
655                 WarpZone_FindRadius_Recurse(
656                         org_new,
657                         bound(0, rad - vlen(org_new - org0_new), rad - 8),
658                         org0_new,
659                         transform_new, shift_new,
660                         needlineofsight);
661                 e.WarpZone_findradius_hit = 0;
662                 e.enemy.WarpZone_findradius_hit = 0;
663         }
664 }
665 entity WarpZone_FindRadius(vector org, float rad, float needlineofsight)
666 {
667         entity e0, e;
668         WarpZone_FindRadius_Recurse(org, rad, org, '0 0 0', '0 0 0', needlineofsight);
669         e0 = findchainfloat(WarpZone_findradius_hit, 1);
670         for(e = e0; e; e = e.chain)
671                 e.WarpZone_findradius_hit = 0;
672         return e0;
673 }
674
675 .entity WarpZone_refsys;
676 void WarpZone_RefSys_GC()
677 {SELFPARAM();
678         // garbage collect unused reference systems
679         self.nextthink = time + 1;
680         if(self.owner.WarpZone_refsys != self)
681                 remove(self);
682 }
683 void WarpZone_RefSys_CheckCreate(entity me)
684 {
685         if(me.WarpZone_refsys.owner != me)
686         {
687                 me.WarpZone_refsys = new(warpzone_refsys);
688                 me.WarpZone_refsys.owner = me;
689                 me.WarpZone_refsys.think = WarpZone_RefSys_GC;
690                 me.WarpZone_refsys.nextthink = time + 1;
691                 WarpZone_Accumulator_Clear(me.WarpZone_refsys);
692         }
693 }
694 void WarpZone_RefSys_Clear(entity me)
695 {
696         if(me.WarpZone_refsys)
697         {
698                 remove(me.WarpZone_refsys);
699                 me.WarpZone_refsys = world;
700         }
701 }
702 void WarpZone_RefSys_AddTransform(entity me, vector t, vector s)
703 {
704         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
705         {
706                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
707                 WarpZone_Accumulator_AddTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
708         }
709 }
710 void WarpZone_RefSys_Add(entity me, entity wz)
711 {
712         WarpZone_RefSys_AddTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
713 }
714 void WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(entity me, vector t, vector s)
715 {
716         if(t != '0 0 0' || s != '0 0 0')
717         {
718                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
719                 WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, t, s);
720         }
721 }
722 void WarpZone_RefSys_AddInverse(entity me, entity wz)
723 {
724         WarpZone_RefSys_AddInverseTransform(me, wz.warpzone_transform, wz.warpzone_shift);
725 }
726 .vector WarpZone_refsys_incremental_shift;
727 .vector WarpZone_refsys_incremental_transform;
728 void WarpZone_RefSys_AddIncrementally(entity me, entity ref)
729 {
730         //vector t, s;
731         if(me.WarpZone_refsys_incremental_transform == ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform)
732         if(me.WarpZone_refsys_incremental_shift == ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift)
733                 return;
734         WarpZone_Accumulator_AddInverseTransform(me.WarpZone_refsys, me.WarpZone_refsys_incremental_transform, me.WarpZone_refsys_incremental_shift);
735         WarpZone_Accumulator_Add(me.WarpZone_refsys, ref.WarpZone_refsys);
736         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
737         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
738 }
739 void WarpZone_RefSys_BeginAddingIncrementally(entity me, entity ref)
740 {
741         me.WarpZone_refsys_incremental_shift = ref.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
742         me.WarpZone_refsys_incremental_transform = ref.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
743 }
744 vector WarpZone_RefSys_TransformOrigin(entity from, entity to, vector org)
745 {
746         if(from.WarpZone_refsys)
747                 org = WarpZone_UnTransformOrigin(from.WarpZone_refsys, org);
748         if(to.WarpZone_refsys)
749                 org = WarpZone_TransformOrigin(to.WarpZone_refsys, org);
750         return org;
751 }
752 vector WarpZone_RefSys_TransformVelocity(entity from, entity to, vector vel)
753 {
754         if(from.WarpZone_refsys)
755                 vel = WarpZone_UnTransformVelocity(from.WarpZone_refsys, vel);
756         if(to.WarpZone_refsys)
757                 vel = WarpZone_TransformVelocity(to.WarpZone_refsys, vel);
758         return vel;
759 }
760 vector WarpZone_RefSys_TransformAngles(entity from, entity to, vector ang)
761 {
762         if(from.WarpZone_refsys)
763                 ang = WarpZone_UnTransformAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
764         if(to.WarpZone_refsys)
765                 ang = WarpZone_TransformAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
766         return ang;
767 }
768 vector WarpZone_RefSys_TransformVAngles(entity from, entity to, vector ang)
769 {
770         if(from.WarpZone_refsys)
771                 ang = WarpZone_UnTransformVAngles(from.WarpZone_refsys, ang);
772         if(to.WarpZone_refsys)
773                 ang = WarpZone_TransformVAngles(to.WarpZone_refsys, ang);
774         return ang;
775 }
776 void WarpZone_RefSys_Copy(entity me, entity from)
777 {
778         if(from.WarpZone_refsys)
779         {
780                 WarpZone_RefSys_CheckCreate(me);
781                 me.WarpZone_refsys.warpzone_shift = from.WarpZone_refsys.warpzone_shift;
782                 me.WarpZone_refsys.warpzone_transform = from.WarpZone_refsys.warpzone_transform;
783         }
784         else
785                 WarpZone_RefSys_Clear(me);
786 }
787 entity WarpZone_RefSys_SpawnSameRefSys(entity me)
788 {
789         entity e;
790         e = spawn();
791         WarpZone_RefSys_Copy(e, me);
792         return e;
793 }
794
795 float WarpZoneLib_ExactTrigger_Touch()
796 {SELFPARAM();
797         return !WarpZoneLib_BoxTouchesBrush(other.absmin, other.absmax, self, other);
798 }
799
800
801 void WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(entity e, vector by)
802 {
803         float eps = 0.0625;
804         tracebox(e.origin, e.mins - '1 1 1' * eps, e.maxs + '1 1 1' * eps, e.origin + by, MOVE_WORLDONLY, e);
805         if (trace_startsolid)
806                 return;
807         if (trace_fraction < 1)
808         {
809                 // hit something
810                 // adjust origin in the other direction...
811                 setorigin(e,e.origin - by * (1 - trace_fraction));
812         }
813 }
814
815 float WarpZoneLib_MoveOutOfSolid(entity e)
816 {
817         vector o, m0, m1;
818
819         o = e.origin;
820         traceline(o, o, MOVE_WORLDONLY, e);
821         if (trace_startsolid)
822                 return false;
823
824         tracebox(o, e.mins, e.maxs, o, MOVE_WORLDONLY, e);
825         if (!trace_startsolid)
826                 return true;
827
828         m0 = e.mins;
829         m1 = e.maxs;
830         e.mins = '0 0 0';
831         e.maxs = '0 0 0';
832         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '1 0 0' * m0_x);
833         e.mins_x = m0_x;
834         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '1 0 0' * m1_x);
835         e.maxs_x = m1_x;
836         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '0 1 0' * m0_y);
837         e.mins_y = m0_y;
838         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '0 1 0' * m1_y);
839         e.maxs_y = m1_y;
840         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '0 0 1' * m0_z);
841         e.mins_z = m0_z;
842         WarpZoneLib_MoveOutOfSolid_Expand(e, '0 0 1' * m1_z);
843         e.maxs_z = m1_z;
844         setorigin(e, e.origin);
845
846         tracebox(e.origin, e.mins, e.maxs, e.origin, MOVE_WORLDONLY, e);
847         if (trace_startsolid)
848         {
849                 setorigin(e, o);
850                 return false;
851         }
852
853         return true;
854 }