qcsrc/server/attic/vehicles/collision.qc

   1 vector collision_force;
   2 vector collision_angle;
   3
   4 vector bb1[9];
   5 vector bb2[9];
   6
   7 float collision_run()
   8 {
   9     vector vtmp, vmin, vmax, vrot, vforce, vtmp2, vtmp3;
  10     float i, fvel, bcol;
  11
  12
  13     // Extract the 8 bbox corners from mins/maxs for self
  14     vmax = self.maxs;
  15     vmin = self.mins;
  16     bb1[0] = vmax;
  17     vtmp   = vmax; vtmp_x = vmin_x; bb1[1] = vtmp;
  18     vtmp   = vmax; vtmp_y = vmin_y; bb1[2] = vtmp;
  19     vtmp   = vmin; vtmp_z = vmax_z; bb1[3] = vtmp;
  20     bb1[4] = vmin;
  21     vtmp   = vmin; vtmp_x = vmax_x; bb1[5] = vtmp;
  22     vtmp   = vmin; vtmp_y = vmax_y; bb1[6] = vtmp;
  23     vtmp   = vmax; vtmp_z = vmin_z; bb1[7] = vtmp;
  24
  25     makevectors(self.angles + '-2 0 0' * self.angles_x);
  26     bcol = 0;
  27
  28     // Pass1: Transform by rotation, ajust points by impact/s
  29     for(i = 8; i >= 0; --i)
  30     {
  31         vtmp = bb1[i];
  32         vtmp = self.origin + vtmp_x * v_forward - vtmp_y * v_right + vtmp_z * v_up;
  33         traceline(self.origin, vtmp, MOVE_WORLDONLY, self);
  34         te_lightning1(world,self.origin,vtmp);
  35         if(trace_fraction != 1.0)
  36         {
  37             vforce += (trace_endpos - vtmp);
  38             vtmp3 = self.origin + self.velocity * frametime;
  39             vtmp2 =  vectoangles(normalize(vtmp - vtmp3));
  40             vrot   += (vectoangles(normalize(trace_endpos - vtmp3)) - vtmp2);
  41             bcol += 1;
  42         }
  43     }
  44
  45     if(bcol)
  46     {
  47
  48         vtmp = self.origin + self.velocity * frametime;
  49         self.angles += vrot * frametime;
  50         self.velocity += vforce * frametime;
  51
  52     }
  53
  54 }
  55