qcsrc/server/bot/aim.qc

   1
   2 entity ka_ball;
   3 // traces multiple trajectories to find one that will impact the target
   4 // 'end' vector is the place it aims for,
   5 // returns TRUE only if it hit targ (don't target non-solid entities)
   6
   7 float findtrajectorywithleading(vector org, vector m1, vector m2, entity targ, float shotspeed, float shotspeedupward, float maxtime, float shotdelay, entity ignore)
   8 {
   9         local float c, savesolid, shottime;
  10         local vector dir, end, v;
  11         if (shotspeed < 1)
  12                 return FALSE; // could cause division by zero if calculated
  13         if (targ.solid < SOLID_BBOX) // SOLID_NOT and SOLID_TRIGGER
  14                 return FALSE; // could never hit it
  15         if (!tracetossent)
  16                 tracetossent = spawn();
  17         tracetossent.owner = ignore;
  18         setsize(tracetossent, m1, m2);
  19         savesolid = targ.solid;
  20         targ.solid = SOLID_NOT;
  21         shottime = ((vlen(targ.origin - org) / shotspeed) + shotdelay);
  22         v = targ.velocity * shottime + targ.origin;
  23         tracebox(targ.origin, targ.mins, targ.maxs, v, FALSE, targ);
  24         v = trace_endpos;
  25         end = v + (targ.mins + targ.maxs) * 0.5;
  26         if ((vlen(end - org) / shotspeed + 0.2) > maxtime)
  27         {
  28                 // out of range
  29                 targ.solid = savesolid;
  30                 return FALSE;
  31         }
  32
  33         if (!tracetossfaketarget)
  34                 tracetossfaketarget = spawn();
  35         tracetossfaketarget.solid = savesolid;
  36         tracetossfaketarget.movetype = targ.movetype;
  37         setmodel(tracetossfaketarget, targ.model); // no low precision
  38         tracetossfaketarget.model = targ.model;
  39         tracetossfaketarget.modelindex = targ.modelindex;
  40         setsize(tracetossfaketarget, targ.mins, targ.maxs);
  41         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  42
  43         c = 0;
  44         dir = normalize(end - org);
  45         while (c < 10) // 10 traces
  46         {
  47                 setorigin(tracetossent, org); // reset
  48                 tracetossent.velocity = findtrajectory_velocity = normalize(dir) * shotspeed + shotspeedupward * '0 0 1';
  49                 tracetoss(tracetossent, ignore); // love builtin functions...
  50                 if (trace_ent == tracetossfaketarget) // done
  51                 {
  52                         targ.solid = savesolid;
  53
  54                         // make it disappear
  55                         tracetossfaketarget.solid = SOLID_NOT;
  56                         tracetossfaketarget.movetype = MOVETYPE_NONE;
  57                         tracetossfaketarget.model = "";
  58                         tracetossfaketarget.modelindex = 0;
  59                         // relink to remove it from physics considerations
  60                         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  61
  62                         return TRUE;
  63                 }
  64                 dir_z = dir_z + 0.1; // aim up a little more
  65                 c = c + 1;
  66         }
  67         targ.solid = savesolid;
  68
  69         // make it disappear
  70         tracetossfaketarget.solid = SOLID_NOT;
  71         tracetossfaketarget.movetype = MOVETYPE_NONE;
  72         tracetossfaketarget.model = "";
  73         tracetossfaketarget.modelindex = 0;
  74         // relink to remove it from physics considerations
  75         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  76
  77         // leave a valid one even if it won't reach
  78         findtrajectory_velocity = normalize(end - org) * shotspeed + shotspeedupward * '0 0 1';
  79         return FALSE;
  80 };
  81
  82 void lag_update()
  83 {
  84         if (self.lag1_time) if (time > self.lag1_time) {self.lag_func(self.lag1_time, self.lag1_float1, self.lag1_float2, self.lag1_entity1, self.lag1_vec1, self.lag1_vec2, self.lag1_vec3, self.lag1_vec4);self.lag1_time = 0;}
  85         if (self.lag2_time) if (time > self.lag2_time) {self.lag_func(self.lag2_time, self.lag2_float1, self.lag2_float2, self.lag2_entity1, self.lag2_vec1, self.lag2_vec2, self.lag2_vec3, self.lag2_vec4);self.lag2_time = 0;}
  86         if (self.lag3_time) if (time > self.lag3_time) {self.lag_func(self.lag3_time, self.lag3_float1, self.lag3_float2, self.lag3_entity1, self.lag3_vec1, self.lag3_vec2, self.lag3_vec3, self.lag3_vec4);self.lag3_time = 0;}
  87         if (self.lag4_time) if (time > self.lag4_time) {self.lag_func(self.lag4_time, self.lag4_float1, self.lag4_float2, self.lag4_entity1, self.lag4_vec1, self.lag4_vec2, self.lag4_vec3, self.lag4_vec4);self.lag4_time = 0;}
  88         if (self.lag5_time) if (time > self.lag5_time) {self.lag_func(self.lag5_time, self.lag5_float1, self.lag5_float2, self.lag5_entity1, self.lag5_vec1, self.lag5_vec2, self.lag5_vec3, self.lag5_vec4);self.lag5_time = 0;}
  89 };
  90
  91 float lag_additem(float t, float f1, float f2, entity e1, vector v1, vector v2, vector v3, vector v4)
  92 {
  93         if (self.lag1_time == 0) {self.lag1_time = t;self.lag1_float1 = f1;self.lag1_float2 = f2;self.lag1_entity1 = e1;self.lag1_vec1 = v1;self.lag1_vec2 = v2;self.lag1_vec3 = v3;self.lag1_vec4 = v4;return TRUE;}
  94         if (self.lag2_time == 0) {self.lag2_time = t;self.lag2_float1 = f1;self.lag2_float2 = f2;self.lag2_entity1 = e1;self.lag2_vec1 = v1;self.lag2_vec2 = v2;self.lag2_vec3 = v3;self.lag2_vec4 = v4;return TRUE;}
  95         if (self.lag3_time == 0) {self.lag3_time = t;self.lag3_float1 = f1;self.lag3_float2 = f2;self.lag3_entity1 = e1;self.lag3_vec1 = v1;self.lag3_vec2 = v2;self.lag3_vec3 = v3;self.lag3_vec4 = v4;return TRUE;}
  96         if (self.lag4_time == 0) {self.lag4_time = t;self.lag4_float1 = f1;self.lag4_float2 = f2;self.lag4_entity1 = e1;self.lag4_vec1 = v1;self.lag4_vec2 = v2;self.lag4_vec3 = v3;self.lag4_vec4 = v4;return TRUE;}
  97         if (self.lag5_time == 0) {self.lag5_time = t;self.lag5_float1 = f1;self.lag5_float2 = f2;self.lag5_entity1 = e1;self.lag5_vec1 = v1;self.lag5_vec2 = v2;self.lag5_vec3 = v3;self.lag5_vec4 = v4;return TRUE;}
  98         // no room for it (what is the best thing to do here??)
  99         return FALSE;
 100 };
 101
 102 float bot_shouldattack(entity e)
 103 {
 104         if (e.team == self.team)
 105         {
 106                 if (e == self)
 107                         return FALSE;
 108                 if (teamplay)
 109                 if (e.team != 0)
 110                         return FALSE;
 111         }
 112
 113         if(g_freezetag)
 114                 if(e.freezetag_frozen)
 115                         return FALSE;
 116
 117         // If neither player has ball then don't attack unless the ball is on the
 118         // ground.
 119         if (g_keepaway)
 120                 if (!e.ballcarried && !self.ballcarried && ka_ball.owner)
 121                         return FALSE;
 122
 123         if(teamplay)
 124         {
 125                 if(e.team==0)
 126                         return FALSE;
 127         }
 128         else if(bot_ignore_bots)
 129                 if(clienttype(e) == CLIENTTYPE_BOT)
 130                         return FALSE;
 131
 132         if (!e.takedamage)
 133                 return FALSE;
 134         if (e.deadflag)
 135                 return FALSE;
 136         if (e.BUTTON_CHAT)
 137                 return FALSE;
 138         if(g_minstagib)
 139         if(e.items & IT_STRENGTH)
 140                 return FALSE;
 141         if(e.flags & FL_NOTARGET)
 142                 return FALSE;
 143         return TRUE;
 144 };
 145
 146 void bot_lagfunc(float t, float f1, float f2, entity e1, vector v1, vector v2, vector v3, vector v4)
 147 {
 148         if(self.flags & FL_INWATER)
 149         {
 150                 self.bot_aimtarg = world;
 151                 return;
 152         }
 153         self.bot_aimtarg = e1;
 154         self.bot_aimlatency = self.ping; // FIXME?  Shouldn't this be in the lag item?
 155         self.bot_aimselforigin = v1;
 156         self.bot_aimselfvelocity = v2;
 157         self.bot_aimtargorigin = v3;
 158         self.bot_aimtargvelocity = v4;
 159         if(skill <= 0)
 160                 self.bot_canfire = (random() < 0.8);
 161         else if(skill <= 1)
 162                 self.bot_canfire = (random() < 0.9);
 163         else if(skill <= 2)
 164                 self.bot_canfire = (random() < 0.95);
 165         else
 166                 self.bot_canfire = 1;
 167 };
 168
 169 float bot_aimdir(vector v, float maxfiredeviation)
 170 {
 171         local float dist, delta_t, blend;
 172         local vector desiredang, diffang;
 173
 174         //dprint("aim ", self.netname, ": old:", vtos(self.v_angle));
 175         // make sure v_angle is sane first
 176         self.v_angle_y = self.v_angle_y - floor(self.v_angle_y / 360) * 360;
 177         self.v_angle_z = 0;
 178
 179         // get the desired angles to aim at
 180         //dprint(" at:", vtos(v));
 181         v = normalize(v);
 182         //te_lightning2(world, self.origin + self.view_ofs, self.origin + self.view_ofs + v * 200);
 183         if (time >= self.bot_badaimtime)
 184         {
 185                 self.bot_badaimtime = max(self.bot_badaimtime + 0.3, time);
 186                 self.bot_badaimoffset = randomvec() * bound(0, 5 - 0.5 * (skill+self.bot_offsetskill), 5) * autocvar_bot_ai_aimskill_offset;
 187         }
 188         desiredang = vectoangles(v) + self.bot_badaimoffset;
 189         //dprint(" desired:", vtos(desiredang));
 190         if (desiredang_x >= 180)
 191                 desiredang_x = desiredang_x - 360;
 192         desiredang_x = bound(-90, 0 - desiredang_x, 90);
 193         desiredang_z = self.v_angle_z;
 194         //dprint(" / ", vtos(desiredang));
 195
 196         //// pain throws off aim
 197         //if (self.bot_painintensity)
 198         //{
 199         //      // shake from pain
 200         //      desiredang = desiredang + randomvec() * self.bot_painintensity * 0.2;
 201         //}
 202
 203         // calculate turn angles
 204         diffang = (desiredang - self.bot_olddesiredang);
 205         // wrap yaw turn
 206         diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 207         if (diffang_y >= 180)
 208                 diffang_y = diffang_y - 360;
 209         self.bot_olddesiredang = desiredang;
 210         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 211
 212         delta_t = time-self.bot_prevaimtime;
 213         self.bot_prevaimtime = time;
 214         // Here we will try to anticipate the comming aiming direction
 215         self.bot_1st_order_aimfilter= self.bot_1st_order_aimfilter
 216                 + (diffang * (1 / delta_t)    - self.bot_1st_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_1st,1);
 217         self.bot_2nd_order_aimfilter= self.bot_2nd_order_aimfilter
 218                 + (self.bot_1st_order_aimfilter - self.bot_2nd_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_2nd,1);
 219         self.bot_3th_order_aimfilter= self.bot_3th_order_aimfilter
 220                 + (self.bot_2nd_order_aimfilter - self.bot_3th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_3th,1);
 221         self.bot_4th_order_aimfilter= self.bot_4th_order_aimfilter
 222                 + (self.bot_3th_order_aimfilter - self.bot_4th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_4th,1);
 223         self.bot_5th_order_aimfilter= self.bot_5th_order_aimfilter
 224                 + (self.bot_4th_order_aimfilter - self.bot_5th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_5th,1);
 225
 226         //blend = (bound(0,skill,10)*0.1)*pow(1-bound(0,skill,10)*0.05,2.5)*5.656854249; //Plot formule before changing !
 227         blend = bound(0,skill+self.bot_aimskill,10)*0.1;
 228         desiredang = desiredang + blend *
 229         (
 230                   self.bot_1st_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_1st
 231                 + self.bot_2nd_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_2nd
 232                 + self.bot_3th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_3th
 233                 + self.bot_4th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_4th
 234                 + self.bot_5th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_5th
 235         );
 236
 237         // calculate turn angles
 238         diffang = desiredang - self.bot_mouseaim;
 239         // wrap yaw turn
 240         diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 241         if (diffang_y >= 180)
 242                 diffang_y = diffang_y - 360;
 243         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 244
 245         if (time >= self.bot_aimthinktime)
 246         {
 247                 self.bot_aimthinktime = max(self.bot_aimthinktime + 0.5 - 0.05*(skill+self.bot_thinkskill), time);
 248                 self.bot_mouseaim = self.bot_mouseaim + diffang * (1-random()*0.1*bound(1,10-(skill+self.bot_thinkskill),10));
 249         }
 250
 251         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(0, r * frametime * (skill * 0.5 + 2), 1);
 252
 253         diffang = self.bot_mouseaim - desiredang;
 254         // wrap yaw turn
 255         diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 256         if (diffang_y >= 180)
 257                 diffang_y = diffang_y - 360;
 258         desiredang = desiredang + diffang * bound(0,autocvar_bot_ai_aimskill_think,1);
 259
 260         // calculate turn angles
 261         diffang = desiredang - self.v_angle;
 262         // wrap yaw turn
 263         diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 264         if (diffang_y >= 180)
 265                 diffang_y = diffang_y - 360;
 266         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 267
 268         // jitter tracking
 269         dist = vlen(diffang);
 270         //diffang = diffang + randomvec() * (dist * 0.05 * (3.5 - bound(0, skill, 3)));
 271
 272         // turn
 273         local float r, fixedrate, blendrate;
 274         fixedrate = autocvar_bot_ai_aimskill_fixedrate / bound(1,dist,1000);
 275         blendrate = autocvar_bot_ai_aimskill_blendrate;
 276         r = max(fixedrate, blendrate);
 277         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(frametime, r * frametime * (2+skill*skill*0.05-random()*0.05*(10-skill)), 1);
 278         self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(delta_t, r * delta_t * (2+pow(skill+self.bot_mouseskill,3)*0.005-random()), 1);
 279         self.v_angle = self.v_angle * bound(0,autocvar_bot_ai_aimskill_mouse,1) + desiredang * bound(0,(1-autocvar_bot_ai_aimskill_mouse),1);
 280         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(0, r * frametime * (skill * 0.5 + 2), 1);
 281         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * (1/ blendrate);
 282         self.v_angle_z = 0;
 283         self.v_angle_y = self.v_angle_y - floor(self.v_angle_y / 360) * 360;
 284         //dprint(" turn:", vtos(self.v_angle));
 285
 286         makevectors(self.v_angle);
 287         shotorg = self.origin + self.view_ofs;
 288         shotdir = v_forward;
 289
 290         //dprint(" dir:", vtos(v_forward));
 291         //te_lightning2(world, shotorg, shotorg + shotdir * 100);
 292
 293         // calculate turn angles again
 294         //diffang = desiredang - self.v_angle;
 295         //diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 296         //if (diffang_y >= 180)
 297         //      diffang_y = diffang_y - 360;
 298
 299         //dprint("e ", vtos(diffang), " < ", ftos(maxfiredeviation), "\n");
 300
 301         // decide whether to fire this time
 302         // note the maxfiredeviation is in degrees so this has to convert to radians first
 303         //if ((normalize(v) * shotdir) >= cos(maxfiredeviation * (3.14159265358979323846 / 180)))
 304         if ((normalize(v) * shotdir) >= cos(maxfiredeviation * (3.14159265358979323846 / 180)))
 305         if (vlen(trace_endpos-shotorg) < 500+500*bound(0, skill+self.bot_aggresskill, 10) || random()*random()>bound(0,(skill+self.bot_aggresskill)*0.05,1))
 306                 self.bot_firetimer = time + bound(0.1, 0.5-(skill+self.bot_aggresskill)*0.05, 0.5);
 307         //traceline(shotorg,shotorg+shotdir*1000,FALSE,world);
 308         //dprint(ftos(maxfiredeviation),"\n");
 309         //dprint(" diff:", vtos(diffang), "\n");
 310
 311         return self.bot_canfire && (time < self.bot_firetimer);
 312 };
 313
 314 vector bot_shotlead(vector targorigin, vector targvelocity, float shotspeed, float shotdelay)
 315 {
 316         // Try to add code here that predicts gravity effect here, no clue HOW to though ... well not yet atleast...
 317         return targorigin + targvelocity * (shotdelay + vlen(targorigin - shotorg) / shotspeed);
 318 };
 319
 320 float bot_aim(float shotspeed, float shotspeedupward, float maxshottime, float applygravity)
 321 {
 322         local float f, r;
 323         local vector v;
 324         /*
 325         eprint(self);
 326         dprint("bot_aim(", ftos(shotspeed));
 327         dprint(", ", ftos(shotspeedupward));
 328         dprint(", ", ftos(maxshottime));
 329         dprint(", ", ftos(applygravity));
 330         dprint(");\n");
 331         */
 332         shotspeed *= g_weaponspeedfactor;
 333         shotspeedupward *= g_weaponspeedfactor;
 334         if (!shotspeed)
 335         {
 336                 dprint("bot_aim: WARNING: weapon ", W_Name(self.weapon), " shotspeed is zero!\n");
 337                 shotspeed = 1000000;
 338         }
 339         if (!maxshottime)
 340         {
 341                 dprint("bot_aim: WARNING: weapon ", W_Name(self.weapon), " maxshottime is zero!\n");
 342                 maxshottime = 1;
 343         }
 344         makevectors(self.v_angle);
 345         shotorg = self.origin + self.view_ofs;
 346         shotdir = v_forward;
 347         v = bot_shotlead(self.bot_aimtargorigin, self.bot_aimtargvelocity, shotspeed, self.bot_aimlatency);
 348         local float distanceratio;
 349         distanceratio =sqrt(bound(0,skill,10000))*0.3*(vlen(v-shotorg)-100)/autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_distdegrees;
 350         distanceratio = bound(0,distanceratio,1);
 351         r =  (autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_maxdegrees-autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_mindegrees)
 352                 * (1-distanceratio) + autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_mindegrees;
 353         if (applygravity && self.bot_aimtarg)
 354         {
 355                 if (!findtrajectorywithleading(shotorg, '0 0 0', '0 0 0', self.bot_aimtarg, shotspeed, shotspeedupward, maxshottime, 0, self))
 356                         return FALSE;
 357                 f = bot_aimdir(findtrajectory_velocity - shotspeedupward * '0 0 1', r);
 358         }
 359         else
 360         {
 361                 f = bot_aimdir(v - shotorg, r);
 362                 //dprint("AIM: ");dprint(vtos(self.bot_aimtargorigin));dprint(" + ");dprint(vtos(self.bot_aimtargvelocity));dprint(" * ");dprint(ftos(self.bot_aimlatency + vlen(self.bot_aimtargorigin - shotorg) / shotspeed));dprint(" = ");dprint(vtos(v));dprint(" : aimdir = ");dprint(vtos(normalize(v - shotorg)));dprint(" : ");dprint(vtos(shotdir));dprint("\n");
 363                 //traceline(shotorg, shotorg + shotdir * 10000, FALSE, self);
 364                 //if (trace_ent.takedamage)
 365                 //if (trace_fraction < 1)
 366                 //if (!bot_shouldattack(trace_ent))
 367                 //      return FALSE;
 368                 traceline(shotorg, self.bot_aimtargorigin, FALSE, self);
 369                 if (trace_fraction < 1)
 370                 if (trace_ent != self.enemy)
 371                 if (!bot_shouldattack(trace_ent))
 372                         return FALSE;
 373         }
 374
 375         //if (r > maxshottime * shotspeed)
 376         //      return FALSE;
 377         return TRUE;
 378 };