qcsrc/server/bot/default/aim.qc

   1 #include "aim.qh"
   2
   3 // traces multiple trajectories to find one that will impact the target
   4 // 'end' vector is the place it aims for,
   5 // returns true only if it hit targ (don't target non-solid entities)
   6
   7 float findtrajectorywithleading(vector org, vector m1, vector m2, entity targ, float shotspeed, float shotspeedupward, float maxtime, float shotdelay, entity ignore)
   8 {
   9         float c, savesolid, shottime;
  10         vector dir, end, v, o;
  11         if (shotspeed < 1)
  12                 return false; // could cause division by zero if calculated
  13         if (targ.solid < SOLID_BBOX) // SOLID_NOT and SOLID_TRIGGER
  14                 return false; // could never hit it
  15         if (!tracetossent)
  16                 tracetossent = spawn();
  17         tracetossent.owner = ignore;
  18         setsize(tracetossent, m1, m2);
  19         savesolid = targ.solid;
  20         targ.solid = SOLID_NOT;
  21         o = (targ.absmin + targ.absmax) * 0.5;
  22         shottime = ((vlen(o - org) / shotspeed) + shotdelay);
  23         v = targ.velocity * shottime + o;
  24         tracebox(o, targ.mins, targ.maxs, v, false, targ);
  25         v = trace_endpos;
  26         end = v + (targ.mins + targ.maxs) * 0.5;
  27         if ((vlen(end - org) / shotspeed + 0.2) > maxtime)
  28         {
  29                 // out of range
  30                 targ.solid = savesolid;
  31                 return false;
  32         }
  33
  34         if (!tracetossfaketarget)
  35                 tracetossfaketarget = spawn();
  36         tracetossfaketarget.solid = savesolid;
  37         tracetossfaketarget.movetype = targ.movetype;
  38         _setmodel(tracetossfaketarget, targ.model); // no low precision
  39         tracetossfaketarget.model = targ.model;
  40         tracetossfaketarget.modelindex = targ.modelindex;
  41         setsize(tracetossfaketarget, targ.mins, targ.maxs);
  42         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  43
  44         c = 0;
  45         dir = normalize(end - org);
  46         while (c < 10) // 10 traces
  47         {
  48                 setorigin(tracetossent, org); // reset
  49                 tracetossent.velocity = findtrajectory_velocity = normalize(dir) * shotspeed + shotspeedupward * '0 0 1';
  50                 tracetoss(tracetossent, ignore); // love builtin functions...
  51                 if (trace_ent == tracetossfaketarget) // done
  52                 {
  53                         targ.solid = savesolid;
  54
  55                         // make it disappear
  56                         tracetossfaketarget.solid = SOLID_NOT;
  57                         tracetossfaketarget.movetype = MOVETYPE_NONE;
  58                         tracetossfaketarget.model = "";
  59                         tracetossfaketarget.modelindex = 0;
  60                         // relink to remove it from physics considerations
  61                         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  62
  63                         return true;
  64                 }
  65                 dir.z = dir.z + 0.1; // aim up a little more
  66                 c = c + 1;
  67         }
  68         targ.solid = savesolid;
  69
  70         // make it disappear
  71         tracetossfaketarget.solid = SOLID_NOT;
  72         tracetossfaketarget.movetype = MOVETYPE_NONE;
  73         tracetossfaketarget.model = "";
  74         tracetossfaketarget.modelindex = 0;
  75         // relink to remove it from physics considerations
  76         setorigin(tracetossfaketarget, v);
  77
  78         // leave a valid one even if it won't reach
  79         findtrajectory_velocity = normalize(end - org) * shotspeed + shotspeedupward * '0 0 1';
  80         return false;
  81 }
  82
  83 void lag_update()
  84 {SELFPARAM();
  85         if (self.lag1_time) if (time > self.lag1_time) {self.lag_func(self.lag1_time, self.lag1_float1, self.lag1_float2, self.lag1_entity1, self.lag1_vec1, self.lag1_vec2, self.lag1_vec3, self.lag1_vec4);self.lag1_time = 0;}
  86         if (self.lag2_time) if (time > self.lag2_time) {self.lag_func(self.lag2_time, self.lag2_float1, self.lag2_float2, self.lag2_entity1, self.lag2_vec1, self.lag2_vec2, self.lag2_vec3, self.lag2_vec4);self.lag2_time = 0;}
  87         if (self.lag3_time) if (time > self.lag3_time) {self.lag_func(self.lag3_time, self.lag3_float1, self.lag3_float2, self.lag3_entity1, self.lag3_vec1, self.lag3_vec2, self.lag3_vec3, self.lag3_vec4);self.lag3_time = 0;}
  88         if (self.lag4_time) if (time > self.lag4_time) {self.lag_func(self.lag4_time, self.lag4_float1, self.lag4_float2, self.lag4_entity1, self.lag4_vec1, self.lag4_vec2, self.lag4_vec3, self.lag4_vec4);self.lag4_time = 0;}
  89         if (self.lag5_time) if (time > self.lag5_time) {self.lag_func(self.lag5_time, self.lag5_float1, self.lag5_float2, self.lag5_entity1, self.lag5_vec1, self.lag5_vec2, self.lag5_vec3, self.lag5_vec4);self.lag5_time = 0;}
  90 }
  91
  92 float lag_additem(float t, float f1, float f2, entity e1, vector v1, vector v2, vector v3, vector v4)
  93 {SELFPARAM();
  94         if (self.lag1_time == 0) {self.lag1_time = t;self.lag1_float1 = f1;self.lag1_float2 = f2;self.lag1_entity1 = e1;self.lag1_vec1 = v1;self.lag1_vec2 = v2;self.lag1_vec3 = v3;self.lag1_vec4 = v4;return true;}
  95         if (self.lag2_time == 0) {self.lag2_time = t;self.lag2_float1 = f1;self.lag2_float2 = f2;self.lag2_entity1 = e1;self.lag2_vec1 = v1;self.lag2_vec2 = v2;self.lag2_vec3 = v3;self.lag2_vec4 = v4;return true;}
  96         if (self.lag3_time == 0) {self.lag3_time = t;self.lag3_float1 = f1;self.lag3_float2 = f2;self.lag3_entity1 = e1;self.lag3_vec1 = v1;self.lag3_vec2 = v2;self.lag3_vec3 = v3;self.lag3_vec4 = v4;return true;}
  97         if (self.lag4_time == 0) {self.lag4_time = t;self.lag4_float1 = f1;self.lag4_float2 = f2;self.lag4_entity1 = e1;self.lag4_vec1 = v1;self.lag4_vec2 = v2;self.lag4_vec3 = v3;self.lag4_vec4 = v4;return true;}
  98         if (self.lag5_time == 0) {self.lag5_time = t;self.lag5_float1 = f1;self.lag5_float2 = f2;self.lag5_entity1 = e1;self.lag5_vec1 = v1;self.lag5_vec2 = v2;self.lag5_vec3 = v3;self.lag5_vec4 = v4;return true;}
  99         // no room for it (what is the best thing to do here??)
 100         return false;
 101 }
 102
 103 float bot_shouldattack(entity e)
 104 {SELFPARAM();
 105         if (e.team == self.team)
 106         {
 107                 if (e == self)
 108                         return false;
 109                 if (teamplay)
 110                 if (e.team != 0)
 111                         return false;
 112         }
 113
 114         if(e.frozen)
 115                 return false;
 116
 117         if(teamplay)
 118         {
 119                 if(e.team==0)
 120                         return false;
 121         }
 122         else if(bot_ignore_bots)
 123                 if(IS_BOT_CLIENT(e))
 124                         return false;
 125
 126         if (!e.takedamage)
 127                 return false;
 128         if (e.deadflag)
 129                 return false;
 130         if (e.BUTTON_CHAT)
 131                 return false;
 132         if(e.flags & FL_NOTARGET)
 133                 return false;
 134
 135         if(MUTATOR_CALLHOOK(BotShouldAttack, e))
 136                 return false;
 137
 138         return true;
 139 }
 140
 141 void bot_lagfunc(float t, float f1, float f2, entity e1, vector v1, vector v2, vector v3, vector v4)
 142 {SELFPARAM();
 143         if(self.flags & FL_INWATER)
 144         {
 145                 self.bot_aimtarg = world;
 146                 return;
 147         }
 148         self.bot_aimtarg = e1;
 149         self.bot_aimlatency = self.ping; // FIXME?  Shouldn't this be in the lag item?
 150         self.bot_aimselforigin = v1;
 151         self.bot_aimselfvelocity = v2;
 152         self.bot_aimtargorigin = v3;
 153         self.bot_aimtargvelocity = v4;
 154         if(skill <= 0)
 155                 self.bot_canfire = (random() < 0.8);
 156         else if(skill <= 1)
 157                 self.bot_canfire = (random() < 0.9);
 158         else if(skill <= 2)
 159                 self.bot_canfire = (random() < 0.95);
 160         else
 161                 self.bot_canfire = 1;
 162 }
 163
 164 float bot_aimdir(vector v, float maxfiredeviation)
 165 {SELFPARAM();
 166         float dist, delta_t, blend;
 167         vector desiredang, diffang;
 168
 169         //dprint("aim ", self.netname, ": old:", vtos(self.v_angle));
 170         // make sure v_angle is sane first
 171         self.v_angle_y = self.v_angle.y - floor(self.v_angle.y / 360) * 360;
 172         self.v_angle_z = 0;
 173
 174         // get the desired angles to aim at
 175         //dprint(" at:", vtos(v));
 176         v = normalize(v);
 177         //te_lightning2(world, self.origin + self.view_ofs, self.origin + self.view_ofs + v * 200);
 178         if (time >= self.bot_badaimtime)
 179         {
 180                 self.bot_badaimtime = max(self.bot_badaimtime + 0.3, time);
 181                 self.bot_badaimoffset = randomvec() * bound(0, 5 - 0.5 * (skill+self.bot_offsetskill), 5) * autocvar_bot_ai_aimskill_offset;
 182         }
 183         desiredang = vectoangles(v) + self.bot_badaimoffset;
 184         //dprint(" desired:", vtos(desiredang));
 185         if (desiredang.x >= 180)
 186                 desiredang.x = desiredang.x - 360;
 187         desiredang.x = bound(-90, 0 - desiredang.x, 90);
 188         desiredang.z = self.v_angle.z;
 189         //dprint(" / ", vtos(desiredang));
 190
 191         //// pain throws off aim
 192         //if (self.bot_painintensity)
 193         //{
 194         //      // shake from pain
 195         //      desiredang = desiredang + randomvec() * self.bot_painintensity * 0.2;
 196         //}
 197
 198         // calculate turn angles
 199         diffang = (desiredang - self.bot_olddesiredang);
 200         // wrap yaw turn
 201         diffang.y = diffang.y - floor(diffang.y / 360) * 360;
 202         if (diffang.y >= 180)
 203                 diffang.y = diffang.y - 360;
 204         self.bot_olddesiredang = desiredang;
 205         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 206
 207         delta_t = time-self.bot_prevaimtime;
 208         self.bot_prevaimtime = time;
 209         // Here we will try to anticipate the comming aiming direction
 210         self.bot_1st_order_aimfilter= self.bot_1st_order_aimfilter
 211                 + (diffang * (1 / delta_t)    - self.bot_1st_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_1st,1);
 212         self.bot_2nd_order_aimfilter= self.bot_2nd_order_aimfilter
 213                 + (self.bot_1st_order_aimfilter - self.bot_2nd_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_2nd,1);
 214         self.bot_3th_order_aimfilter= self.bot_3th_order_aimfilter
 215                 + (self.bot_2nd_order_aimfilter - self.bot_3th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_3th,1);
 216         self.bot_4th_order_aimfilter= self.bot_4th_order_aimfilter
 217                 + (self.bot_3th_order_aimfilter - self.bot_4th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_4th,1);
 218         self.bot_5th_order_aimfilter= self.bot_5th_order_aimfilter
 219                 + (self.bot_4th_order_aimfilter - self.bot_5th_order_aimfilter) * bound(0, autocvar_bot_ai_aimskill_order_filter_5th,1);
 220
 221         //blend = (bound(0,skill,10)*0.1)*pow(1-bound(0,skill,10)*0.05,2.5)*5.656854249; //Plot formule before changing !
 222         blend = bound(0,skill+self.bot_aimskill,10)*0.1;
 223         desiredang = desiredang + blend *
 224         (
 225                   self.bot_1st_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_1st
 226                 + self.bot_2nd_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_2nd
 227                 + self.bot_3th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_3th
 228                 + self.bot_4th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_4th
 229                 + self.bot_5th_order_aimfilter * autocvar_bot_ai_aimskill_order_mix_5th
 230         );
 231
 232         // calculate turn angles
 233         diffang = desiredang - self.bot_mouseaim;
 234         // wrap yaw turn
 235         diffang.y = diffang.y - floor(diffang.y / 360) * 360;
 236         if (diffang.y >= 180)
 237                 diffang.y = diffang.y - 360;
 238         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 239
 240         if (time >= self.bot_aimthinktime)
 241         {
 242                 self.bot_aimthinktime = max(self.bot_aimthinktime + 0.5 - 0.05*(skill+self.bot_thinkskill), time);
 243                 self.bot_mouseaim = self.bot_mouseaim + diffang * (1-random()*0.1*bound(1,10-(skill+self.bot_thinkskill),10));
 244         }
 245
 246         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(0, r * frametime * (skill * 0.5 + 2), 1);
 247
 248         diffang = self.bot_mouseaim - desiredang;
 249         // wrap yaw turn
 250         diffang.y = diffang.y - floor(diffang.y / 360) * 360;
 251         if (diffang.y >= 180)
 252                 diffang.y = diffang.y - 360;
 253         desiredang = desiredang + diffang * bound(0,autocvar_bot_ai_aimskill_think,1);
 254
 255         // calculate turn angles
 256         diffang = desiredang - self.v_angle;
 257         // wrap yaw turn
 258         diffang.y = diffang.y - floor(diffang.y / 360) * 360;
 259         if (diffang.y >= 180)
 260                 diffang.y = diffang.y - 360;
 261         //dprint(" diff:", vtos(diffang));
 262
 263         // jitter tracking
 264         dist = vlen(diffang);
 265         //diffang = diffang + randomvec() * (dist * 0.05 * (3.5 - bound(0, skill, 3)));
 266
 267         // turn
 268         float r, fixedrate, blendrate;
 269         fixedrate = autocvar_bot_ai_aimskill_fixedrate / bound(1,dist,1000);
 270         blendrate = autocvar_bot_ai_aimskill_blendrate;
 271         r = max(fixedrate, blendrate);
 272         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(frametime, r * frametime * (2+skill*skill*0.05-random()*0.05*(10-skill)), 1);
 273         self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(delta_t, r * delta_t * (2+pow(skill+self.bot_mouseskill,3)*0.005-random()), 1);
 274         self.v_angle = self.v_angle * bound(0,autocvar_bot_ai_aimskill_mouse,1) + desiredang * bound(0,(1-autocvar_bot_ai_aimskill_mouse),1);
 275         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * bound(0, r * frametime * (skill * 0.5 + 2), 1);
 276         //self.v_angle = self.v_angle + diffang * (1/ blendrate);
 277         self.v_angle_z = 0;
 278         self.v_angle_y = self.v_angle.y - floor(self.v_angle.y / 360) * 360;
 279         //dprint(" turn:", vtos(self.v_angle));
 280
 281         makevectors(self.v_angle);
 282         shotorg = self.origin + self.view_ofs;
 283         shotdir = v_forward;
 284
 285         //dprint(" dir:", vtos(v_forward));
 286         //te_lightning2(world, shotorg, shotorg + shotdir * 100);
 287
 288         // calculate turn angles again
 289         //diffang = desiredang - self.v_angle;
 290         //diffang_y = diffang_y - floor(diffang_y / 360) * 360;
 291         //if (diffang_y >= 180)
 292         //      diffang_y = diffang_y - 360;
 293
 294         //dprint("e ", vtos(diffang), " < ", ftos(maxfiredeviation), "\n");
 295
 296         // decide whether to fire this time
 297         // note the maxfiredeviation is in degrees so this has to convert to radians first
 298         //if ((normalize(v) * shotdir) >= cos(maxfiredeviation * (3.14159265358979323846 / 180)))
 299         if ((normalize(v) * shotdir) >= cos(maxfiredeviation * (3.14159265358979323846 / 180)))
 300         if (vlen(trace_endpos-shotorg) < 500+500*bound(0, skill+self.bot_aggresskill, 10) || random()*random()>bound(0,(skill+self.bot_aggresskill)*0.05,1))
 301                 self.bot_firetimer = time + bound(0.1, 0.5-(skill+self.bot_aggresskill)*0.05, 0.5);
 302         //traceline(shotorg,shotorg+shotdir*1000,false,world);
 303         //dprint(ftos(maxfiredeviation),"\n");
 304         //dprint(" diff:", vtos(diffang), "\n");
 305
 306         return self.bot_canfire && (time < self.bot_firetimer);
 307 }
 308
 309 vector bot_shotlead(vector targorigin, vector targvelocity, float shotspeed, float shotdelay)
 310 {
 311         // Try to add code here that predicts gravity effect here, no clue HOW to though ... well not yet atleast...
 312         return targorigin + targvelocity * (shotdelay + vlen(targorigin - shotorg) / shotspeed);
 313 }
 314
 315 float bot_aim(float shotspeed, float shotspeedupward, float maxshottime, float applygravity)
 316 {SELFPARAM();
 317         float f, r, hf, distanceratio;
 318         vector v;
 319         /*
 320         eprint(self);
 321         dprint("bot_aim(", ftos(shotspeed));
 322         dprint(", ", ftos(shotspeedupward));
 323         dprint(", ", ftos(maxshottime));
 324         dprint(", ", ftos(applygravity));
 325         dprint(");\n");
 326         */
 327
 328         hf = self.dphitcontentsmask;
 329         self.dphitcontentsmask = DPCONTENTS_SOLID | DPCONTENTS_BODY | DPCONTENTS_CORPSE;
 330
 331         shotspeed *= W_WeaponSpeedFactor();
 332         shotspeedupward *= W_WeaponSpeedFactor();
 333         if (!shotspeed)
 334         {
 335                 LOG_TRACE("bot_aim: WARNING: weapon ", WEP_NAME(self.weapon), " shotspeed is zero!\n");
 336                 shotspeed = 1000000;
 337         }
 338         if (!maxshottime)
 339         {
 340                 LOG_TRACE("bot_aim: WARNING: weapon ", WEP_NAME(self.weapon), " maxshottime is zero!\n");
 341                 maxshottime = 1;
 342         }
 343         makevectors(self.v_angle);
 344         shotorg = self.origin + self.view_ofs;
 345         shotdir = v_forward;
 346         v = bot_shotlead(self.bot_aimtargorigin, self.bot_aimtargvelocity, shotspeed, self.bot_aimlatency);
 347         distanceratio = sqrt(bound(0,skill,10000))*0.3*(vlen(v-shotorg)-100)/autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_distdegrees;
 348         distanceratio = bound(0,distanceratio,1);
 349         r =  (autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_maxdegrees-autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_mindegrees)
 350                 * (1-distanceratio) + autocvar_bot_ai_aimskill_firetolerance_mindegrees;
 351         if (applygravity && self.bot_aimtarg)
 352         {
 353                 if (!findtrajectorywithleading(shotorg, '0 0 0', '0 0 0', self.bot_aimtarg, shotspeed, shotspeedupward, maxshottime, 0, self))
 354                 {
 355                         self.dphitcontentsmask = hf;
 356                         return false;
 357                 }
 358
 359                 f = bot_aimdir(findtrajectory_velocity - shotspeedupward * '0 0 1', r);
 360         }
 361         else
 362         {
 363                 f = bot_aimdir(v - shotorg, r);
 364                 //dprint("AIM: ");dprint(vtos(self.bot_aimtargorigin));dprint(" + ");dprint(vtos(self.bot_aimtargvelocity));dprint(" * ");dprint(ftos(self.bot_aimlatency + vlen(self.bot_aimtargorigin - shotorg) / shotspeed));dprint(" = ");dprint(vtos(v));dprint(" : aimdir = ");dprint(vtos(normalize(v - shotorg)));dprint(" : ");dprint(vtos(shotdir));dprint("\n");
 365                 //traceline(shotorg, shotorg + shotdir * 10000, false, self);
 366                 //if (trace_ent.takedamage)
 367                 //if (trace_fraction < 1)
 368                 //if (!bot_shouldattack(trace_ent))
 369                 //      return false;
 370                 traceline(shotorg, self.bot_aimtargorigin, false, self);
 371                 if (trace_fraction < 1)
 372                 if (trace_ent != self.enemy)
 373                 if (!bot_shouldattack(trace_ent))
 374                 {
 375                         self.dphitcontentsmask = hf;
 376                         return false;
 377                 }
 378         }
 379
 380         //if (r > maxshottime * shotspeed)
 381         //      return false;
 382         self.dphitcontentsmask = hf;
 383         return true;
 384 }