qcsrc/server/movelib.qc

   1 #ifdef SVQC
   2 .vector moveto;
   3
   4 /**
   5     Simulate drag
   6     self.velocity = movelib_dragvec(self.velocity,0.02,0.5);
   7 **/
   8 vector movelib_dragvec(float drag, float exp_)
   9 {
  10     float lspeed,ldrag;
  11
  12     lspeed = vlen(self.velocity);
  13     ldrag = lspeed * drag;
  14     ldrag = ldrag * (drag * exp_);
  15     ldrag = 1 - (ldrag / lspeed);
  16
  17     return self.velocity * ldrag;
  18 }
  19
  20 /**
  21     Simulate drag
  22     self.velocity *= movelib_dragflt(somespeed,0.01,0.7);
  23 **/
  24 float movelib_dragflt(float fspeed,float drag,float exp_)
  25 {
  26     float ldrag;
  27
  28     ldrag = fspeed * drag;
  29     ldrag = ldrag * ldrag * exp_;
  30     ldrag = 1 - (ldrag / fspeed);
  31
  32     return ldrag;
  33 }
  34
  35 /**
  36     Do a inertia simulation based on velocity.
  37     Basicaly, this allows you to simulate loss of steering with higher speed.
  38     self.velocity = movelib_inertmove_byspeed(self.velocity,newvel,1000,0.1,0.9);
  39 **/
  40 vector movelib_inertmove_byspeed(vector vel_new, float vel_max,float newmin,float oldmax)
  41 {
  42     float influense;
  43
  44     influense = vlen(self.velocity) * (1 / vel_max);
  45
  46     influense = bound(newmin,influense,oldmax);
  47
  48     return (vel_new * (1 - influense)) + (self.velocity * influense);
  49 }
  50
  51 vector movelib_inertmove(vector new_vel,float new_bias)
  52 {
  53     return new_vel * new_bias + self.velocity * (1-new_bias);
  54 }
  55
  56 .float  movelib_lastupdate;
  57 void movelib_move(vector force,float max_velocity,float drag,float theMass,float breakforce)
  58 {
  59     float deltatime;
  60     float acceleration;
  61     float mspeed;
  62     vector breakvec;
  63
  64     deltatime = time - self.movelib_lastupdate;
  65     if (deltatime > 0.15) deltatime = 0;
  66     self.movelib_lastupdate = time;
  67     if (!deltatime) return;
  68
  69     mspeed = vlen(self.velocity);
  70
  71     if (theMass)
  72         acceleration = vlen(force) / theMass;
  73     else
  74         acceleration = vlen(force);
  75
  76     if (self.flags & FL_ONGROUND)
  77     {
  78         if (breakforce)
  79         {
  80             breakvec = (normalize(self.velocity) * (breakforce / theMass) * deltatime);
  81             self.velocity = self.velocity - breakvec;
  82         }
  83
  84         self.velocity = self.velocity + force * (acceleration * deltatime);
  85     }
  86
  87     if (drag)
  88         self.velocity = movelib_dragvec(drag, 1);
  89
  90     if (self.waterlevel > 1)
  91     {
  92         self.velocity = self.velocity + force * (acceleration * deltatime);
  93         self.velocity = self.velocity + '0 0 0.05' * autocvar_sv_gravity * deltatime;
  94     }
  95     else
  96         self.velocity = self.velocity + '0 0 -1' * autocvar_sv_gravity * deltatime;
  97
  98     mspeed = vlen(self.velocity);
  99
 100     if (max_velocity)
 101         if (mspeed > max_velocity)
 102             self.velocity = normalize(self.velocity) * (mspeed - 50);//* max_velocity;
 103 }
 104
 105 /*
 106 .float mass;
 107 .float side_friction;
 108 .float ground_friction;
 109 .float air_friction;
 110 .float water_friction;
 111 .float buoyancy;
 112 float movelib_deltatime;
 113
 114 void movelib_startupdate()
 115 {
 116     movelib_deltatime = time - self.movelib_lastupdate;
 117
 118     if (movelib_deltatime > 0.5)
 119         movelib_deltatime = 0;
 120
 121     self.movelib_lastupdate = time;
 122 }
 123
 124 void movelib_update(vector dir,float force)
 125 {
 126     vector acceleration;
 127     float old_speed;
 128     float ffriction,v_z;
 129
 130     vector breakvec;
 131     vector old_dir;
 132     vector ggravity;
 133     vector old;
 134
 135     if(!movelib_deltatime)
 136         return;
 137     v_z = self.velocity_z;
 138     old_speed    = vlen(self.velocity);
 139     old_dir      = normalize(self.velocity);
 140
 141     //ggravity      =  (autocvar_sv_gravity / self.mass) * '0 0 100';
 142     acceleration =  (force / self.mass) * dir;
 143     //acceleration -= old_dir * (old_speed / self.mass);
 144     acceleration -= ggravity;
 145
 146     if(self.waterlevel > 1)
 147     {
 148         ffriction = self.water_friction;
 149         acceleration += self.buoyancy * '0 0 1';
 150     }
 151     else
 152         if(self.flags & FL_ONGROUND)
 153             ffriction = self.ground_friction;
 154         else
 155             ffriction = self.air_friction;
 156
 157     acceleration *= ffriction;
 158     //self.velocity = self.velocity * (ffriction * movelib_deltatime);
 159     self.velocity += acceleration * movelib_deltatime;
 160     self.velocity_z = v_z;
 161
 162 }
 163 */
 164
 165 /*
 166 void movelib_move_simple(vector newdir,float velo,float blendrate)
 167 {
 168     self.velocity = self.velocity * (1 - blendrate) + (newdir * blendrate) * velo;
 169 }
 170 */
 171 #define movelib_move_simple(newdir,velo,blendrate) \
 172     self.velocity = self.velocity * (1 - blendrate) + (newdir * blendrate) * velo
 173
 174 #define movelib_move_simple_gravity(newdir,velo,blendrate) \
 175     if(self.flags & FL_ONGROUND) movelib_move_simple(newdir,velo,blendrate)
 176
 177 void movelib_beak_simple(float force)
 178 {
 179     float mspeed;
 180     vector mdir;
 181     float vz;
 182
 183     mspeed = max(0,vlen(self.velocity) - force);
 184     mdir   = normalize(self.velocity);
 185     vz = self.velocity_z;
 186     self.velocity = mdir * mspeed;
 187     self.velocity_z = vz;
 188 }
 189
 190 /**
 191 Pitches and rolls the entity to match the gound.
 192 Yed need to set v_up and v_forward (generally by calling makevectors) before calling this.
 193 **/
 194 #endif
 195
 196 void movelib_groundalign4point(float spring_length, float spring_up, float blendrate, float _max)
 197 {
 198     vector a, b, c, d, e, r, push_angle, ahead, side;
 199
 200     push_angle_y = 0;
 201     r = (self.absmax + self.absmin) * 0.5 + (v_up * spring_up);
 202     e = v_up * spring_length;
 203
 204     // Put springs slightly inside bbox
 205     ahead = v_forward * (self.maxs_x * 0.8);
 206     side  = v_right   * (self.maxs_y * 0.8);
 207
 208     a = r + ahead + side;
 209     b = r + ahead - side;
 210     c = r - ahead + side;
 211     d = r - ahead - side;
 212
 213     traceline(a, a - e,MOVE_NORMAL,self);
 214     a_z =  (1 - trace_fraction);
 215     r = trace_endpos;
 216
 217     traceline(b, b - e,MOVE_NORMAL,self);
 218     b_z =  (1 - trace_fraction);
 219     r += trace_endpos;
 220
 221     traceline(c, c - e,MOVE_NORMAL,self);
 222     c_z =  (1 - trace_fraction);
 223     r += trace_endpos;
 224
 225     traceline(d, d - e,MOVE_NORMAL,self);
 226     d_z =  (1 - trace_fraction);
 227     r += trace_endpos;
 228
 229     a_x = r_z;
 230     r = self.origin;
 231     r_z = r_z;
 232
 233     push_angle_x = (a_z - c_z) * _max;
 234     push_angle_x += (b_z - d_z) * _max;
 235
 236     push_angle_z = (b_z - a_z) * _max;
 237     push_angle_z += (d_z - c_z) * _max;
 238
 239     //self.angles_x += push_angle_x * 0.95;
 240     //self.angles_z += push_angle_z * 0.95;
 241
 242     self.angles_x = ((1-blendrate) *  self.angles_x)  + (push_angle_x * blendrate);
 243     self.angles_z = ((1-blendrate) *  self.angles_z)  + (push_angle_z * blendrate);
 244
 245     //a = self.origin;
 246     setorigin(self,r);
 247 }
 248