qcsrc/server/pathlib/pathlib.qh

   1 #ifndef PATHLIB_H
   2 #define PATHLIB_H
   3
   4 .entity pathlib_list;
   5 .entity path_next;
   6 .entity path_prev;
   7
   8 #define inwater(point) (pointcontents(point) == CONTENT_WATER)
   9 #define medium spawnshieldtime
  10
  11 const vector PLIB_FORWARD = '0 1 0';
  12 //#define PLIB_BACK    '0 -1 0'
  13 const vector PLIB_RIGHT = '1 0 0';
  14 //#define PLIB_LEFT    '-1 0 0'
  15
  16 #define DEBUGPATHING
  17 #ifdef DEBUGPATHING
  18 void pathlib_showpath(entity start);
  19 void pathlib_showpath2(entity path);
  20 #endif
  21
  22 entity openlist;
  23 entity closedlist;
  24
  25 entity goal_node;
  26 entity start_node;
  27
  28 .float is_path_node;
  29 .float pathlib_node_g;
  30 .float pathlib_node_h;
  31 .float pathlib_node_f;
  32 .float pathlib_node_c;
  33
  34 const float pathlib_node_edgeflag_unknown               = 0;
  35 const float pathlib_node_edgeflag_left                  = 2;
  36 const float pathlib_node_edgeflag_right                 = 4;
  37 const float pathlib_node_edgeflag_forward               = 8;
  38 const float pathlib_node_edgeflag_back                  = 16;
  39 const float pathlib_node_edgeflag_backleft              = 32;
  40 const float pathlib_node_edgeflag_backright     = 64;
  41 const float pathlib_node_edgeflag_forwardleft   = 128;
  42 const float pathlib_node_edgeflag_forwardright  = 256;
  43 const float pathlib_node_edgeflag_none                  = 512;
  44 .float pathlib_node_edgeflags;
  45
  46 float pathlib_open_cnt;
  47 float pathlib_closed_cnt;
  48 float pathlib_made_cnt;
  49 float pathlib_merge_cnt;
  50 float pathlib_searched_cnt;
  51 float pathlib_bestopen_seached;
  52 float pathlib_bestcash_hits;
  53 float pathlib_bestcash_saved;
  54 float pathlib_gridsize;
  55 float pathlib_movecost;
  56 float pathlib_movecost_diag;
  57 float pathlib_movecost_waterfactor;
  58 float pathlib_foundgoal;
  59
  60 float pathlib_starttime;
  61 const float pathlib_maxtime = 60;
  62
  63 entity best_open_node;
  64
  65 vector tile_check_up;
  66 vector tile_check_down;
  67 float  tile_check_size;
  68 float     tile_check_cross(vector where);
  69 float     tile_check_plus(vector where);
  70 float     tile_check_star(vector where);
  71 var float tile_check(vector where);
  72
  73 float  movenode_stepsize;
  74 vector movenode_stepup;
  75 vector movenode_maxdrop;
  76 vector movenode_boxup;
  77 vector movenode_boxmax;
  78 vector movenode_boxmin;
  79 float  pathlib_movenode_goodnode;
  80
  81 vector     pathlib_wateroutnode(vector start, vector end, float doedge);
  82 vector     pathlib_swimnode(vector start, vector end, float doedge);
  83 vector     pathlib_flynode(vector start, vector end, float doedge);
  84 vector     pathlib_walknode(vector start, vector end, float doedge);
  85 var vector pathlib_movenode(vector start, vector end, float doedge);
  86
  87 float      pathlib_expandnode_star(entity node, vector start, vector goal);
  88 float      pathlib_expandnode_box(entity node, vector start, vector goal);
  89 float      pathlib_expandnode_octagon(entity node, vector start, vector goal);
  90 var float  pathlib_expandnode(entity node, vector start, vector goal);
  91
  92 float      pathlib_g_static(entity parent, vector to, float static_cost);
  93 float      pathlib_g_static_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  94 float      pathlib_g_euclidean(entity parent, vector to, float static_cost);
  95 float      pathlib_g_euclidean_water(entity parent, vector to, float static_cost);
  96 var float  pathlib_cost(entity parent, vector to, float static_cost);
  97
  98 float      pathlib_h_manhattan(vector a, vector b);
  99 float      pathlib_h_diagonal(vector a, vector b);
 100 float      pathlib_h_euclidean(vector a,vector b);
 101 float      pathlib_h_diagonal2(vector a, vector b);
 102 float      pathlib_h_diagonal3(vector a, vector b);
 103 float      pathlib_h_diagonal2sdp(vector preprev, vector prev, vector point, vector end);
 104 float      pathlib_h_none(vector preprev, vector prev) { return 0; }
 105 var float  pathlib_heuristic(vector from, vector to);
 106
 107 var float  pathlib_makenode(entity parent,vector start, vector to, vector goal,float cost);
 108 var float  buildpath_nodefilter(vector n,vector c,vector p);
 109
 110 var float  pathlib_wpp_waypointcallback(entity wp, entity wp_prev);
 111
 112 #ifdef DEBUGPATHING
 113         #include "debug.qc"
 114 #endif
 115
 116 #endif