Bot.md

   1 h1. Bot
   2
   3 h2. General behaviour
   4
   5 h3. Goals
   6
   7 h2. Pathfinding
   8
   9 h3. Goals
  10
  11 * Plan A - Grid based
  12
  13 * Plan B - Waypoints based
  14 ** Cached waypoint links
  15
  16 * A* based
  17
  18 * Cached nodes _(applies to both plans)_
  19 ** This means that most of map discovery or waypoint creation will be done offline
  20
  21 h2. Navigation
  22
  23 h3. Goals
  24
  25 * Steering behaviour
  26
  27 * Swimming
  28 ** Support getting out of water
  29 ** Float in the same place if until a path is found
  30 ** Eventually support navigation under water as long as the pathfinder supports it too
  31
  32 * Able to get out of lava, acid, etc
  33 ** Ideally it should request quickly a new path to the pathfinder, instead of improvising on the movement code
  34
  35 * Never, ever, get stuck in the same place. Wander around if there nothing better to do.
  36
  37 * Able to rocket-jump _(as a last resource measure, when they're thrown into space void)_
  38
  39 * Plan A - Waypoint based
  40 ** Avoid path congestion _(this happens when more than one bot on the same team are traveling over the same path)_
  41
  42 * Filter insanely quick movements (aka shaking)
  43
  44
  45 h2. Talking
  46
  47 h3. Goals
  48
  49
  50 h2. Aiming
  51
  52 h3. Goals
  53
  54
  55 h2. Coding guidelines
  56
  57 h2. Links