]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/netradiant.git/blob - tools/quake2/extra/qe4/mathlib.c
Q2Tools source - didn't import this in initially
[xonotic/netradiant.git] / tools / quake2 / extra / qe4 / mathlib.c
1 /*
2 ===========================================================================
3 Copyright (C) 1997-2006 Id Software, Inc.
4
5 This file is part of Quake 2 Tools source code.
6
7 Quake 2 Tools source code is free software; you can redistribute it
8 and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License,
10 or (at your option) any later version.
11
12 Quake 2 Tools source code is distributed in the hope that it will be
13 useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 GNU General Public License for more details.
16
17 You should have received a copy of the GNU General Public License
18 along with Quake 2 Tools source code; if not, write to the Free Software
19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
20 ===========================================================================
21 */
22
23 // mathlib.c -- math primitives
24
25 #include "cmdlib.h"
26 #include "mathlib.h"
27
28 vec3_t vec3_origin = {0.0f,0.0f,0.0f};
29
30
31 float VectorLength(vec3_t v)
32 {
33         int             i;
34         float   length;
35
36         length = 0.0f;
37         for (i=0 ; i< 3 ; i++)
38                 length += v[i]*v[i];
39         length = (float)sqrt (length);
40
41         return length;
42 }
43
44 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2)
45 {
46         int             i;
47
48         for (i=0 ; i<3 ; i++)
49                 if (fabs(v1[i]-v2[i]) > EQUAL_EPSILON)
50                         return false;
51
52         return true;
53 }
54
55 vec_t Q_rint (vec_t in)
56 {
57         return (float)floor (in + 0.5);
58 }
59
60 void VectorMA (vec3_t va, float scale, vec3_t vb, vec3_t vc)
61 {
62         vc[0] = va[0] + scale*vb[0];
63         vc[1] = va[1] + scale*vb[1];
64         vc[2] = va[2] + scale*vb[2];
65 }
66
67 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)
68 {
69         cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
70         cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
71         cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
72 }
73
74 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)
75 {
76         return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
77 }
78
79 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
80 {
81         out[0] = va[0]-vb[0];
82         out[1] = va[1]-vb[1];
83         out[2] = va[2]-vb[2];
84 }
85
86 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
87 {
88         out[0] = va[0]+vb[0];
89         out[1] = va[1]+vb[1];
90         out[2] = va[2]+vb[2];
91 }
92
93 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)
94 {
95         out[0] = in[0];
96         out[1] = in[1];
97         out[2] = in[2];
98 }
99
100 vec_t VectorNormalize (vec3_t v)
101 {
102         int             i;
103         float   length;
104
105         length = 0.0f;
106         for (i=0 ; i< 3 ; i++)
107                 length += v[i]*v[i];
108         length = (float)sqrt (length);
109         if (length == 0)
110                 return (vec_t)0;
111
112         for (i=0 ; i< 3 ; i++)
113                 v[i] /= length;
114
115         return length;
116 }
117
118 void VectorInverse (vec3_t v)
119 {
120         v[0] = -v[0];
121         v[1] = -v[1];
122         v[2] = -v[2];
123 }
124
125 void VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out)
126 {
127         out[0] = v[0] * scale;
128         out[1] = v[1] * scale;
129         out[2] = v[2] * scale;
130 }
131