-/*\r
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-vecmath.c\r
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-Basic vector and matrix functions.\r
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-Ernie Wright 17 Sep 00\r
-====================================================================== */\r
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-#include <math.h>\r
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-}\r
+/*
+ ======================================================================
+ vecmath.c
+
+ Basic vector and matrix functions.
+
+ Ernie Wright 17 Sep 00
+ ====================================================================== */
+
+#include <math.h>
+
+
+float dot( float a[], float b[] ){
+ return a[ 0 ] * b[ 0 ] + a[ 1 ] * b[ 1 ] + a[ 2 ] * b[ 2 ];
+}
+
+
+void cross( float a[], float b[], float c[] ){
+ c[ 0 ] = a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ];
+ c[ 1 ] = a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ];
+ c[ 2 ] = a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ];
+}
+
+
+void normalize( float v[] ){
+ float r;
+
+ r = ( float ) sqrt( dot( v, v ) );
+ if ( r > 0 ) {
+ v[ 0 ] /= r;
+ v[ 1 ] /= r;
+ v[ 2 ] /= r;
+ }
+}