]> de.git.xonotic.org Git - xonotic/darkplaces.git/blobdiff - mathlib.h
disabled wad3 loading from "wad" key in worldspawn of map when not loading an HL map
[xonotic/darkplaces.git] / mathlib.h
index 42c76ea8559428b598850f7ed47961aff9348700..4b613ba9f2e7332e654591f5d1cf6fc918d97e44 100644 (file)
--- a/mathlib.h
+++ b/mathlib.h
@@ -20,8 +20,13 @@ Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
 // mathlib.h
 
 typedef float vec_t;
+typedef vec_t vec2_t[2];
 typedef vec_t vec3_t[3];
+typedef vec_t vec4_t[4];
 typedef vec_t vec5_t[5];
+typedef vec_t vec6_t[6];
+typedef vec_t vec7_t[7];
+typedef vec_t vec8_t[8];
 
 typedef        int     fixed4_t;
 typedef        int     fixed8_t;
@@ -31,6 +36,10 @@ typedef      int     fixed16_t;
 #define M_PI           3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
 #endif
 
+#define DEG2RAD(a) ((a) * ((float) M_PI / 180.0f))
+#define RAD2DEG(a) ((a) * (180.0f / (float) M_PI))
+#define ANGLEMOD(a) (((int) ((a) * (65536.0f / 360.0f)) & 65535) * (360.0f / 65536.0f))
+
 struct mplane_s;
 
 extern vec3_t vec3_origin;
@@ -40,6 +49,9 @@ extern        int nanmask;
 
 #define bound(min,num,max) (num >= min ? (num < max ? num : max) : min)
 
+#define VectorNegate(a,b) {b[0] = -(a[0]);b[1] = -(a[1]);b[2] = -(a[2]);}
+#define VectorSet(a,b,c,d) {d[0]=(a);d[1]=(b);d[2]=(c);}
+#define VectorClear(a) {a[0]=a[1]=a[2]=0;}
 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
@@ -48,8 +60,10 @@ extern       int nanmask;
 #define VectorNormalize(v) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));v[0] *= ilength;v[1] *= ilength;v[2] *= ilength;}
 #define VectorNormalize2(v,dest) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));dest[0] = v[0] * ilength;dest[1] = v[1] * ilength;dest[2] = v[2] * ilength;}
 #define VectorDistance2(a, b) ((a[0] - b[0]) * (a[0] - b[0]) + (a[1] - b[1]) * (a[1] - b[1]) + (a[2] - b[2]) * (a[2] - b[2]))
-#define VectorDistance(a, b) sqrt(VectorDistance(a,b))
+#define VectorDistance(a, b) (sqrt(VectorDistance2(a,b)))
 #define VectorLength(a) sqrt(DotProduct(a, a))
+#define VectorScaleQuick(in, scale, out) {(out)[0] = (in)[0] * (scale);(out)[1] = (in)[1] * (scale);(out)[2] = (in)[2] * (scale);}
+#define VectorMAQuick(a, scale, b, c) {(c)[0] = (a)[0] + (scale) * (b)[0];(c)[1] = (a)[1] + (scale) * (b)[1];(c)[2] = (a)[2] + (scale) * (b)[2];}
 
 
 void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
@@ -67,6 +81,12 @@ void VectorInverse (vec3_t v);
 void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
 int Q_log2(int val);
 
+#define NUMVERTEXNORMALS       162
+extern float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3];
+
+byte NormalToByte(vec3_t n);
+void ByteToNormal(byte num, vec3_t n);
+
 void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
 void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
 
@@ -74,8 +94,9 @@ void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient, int *rem);
 int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
 
 void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
-float  anglemod(float a);
 
+// LordHavoc: like AngleVectors, but taking a forward vector instead of angles, useful!
+void VectorVectors(const vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
 
 void BoxOnPlaneSideClassify(struct mplane_s *p);