]> de.git.xonotic.org Git - voretournament/voretournament.git/blobdiff - misc/mediasource/netradiant-src/libs/splines/math_quaternion.h
Rename mediasource to source
[voretournament/voretournament.git] / misc / mediasource / netradiant-src / libs / splines / math_quaternion.h
diff --git a/misc/mediasource/netradiant-src/libs/splines/math_quaternion.h b/misc/mediasource/netradiant-src/libs/splines/math_quaternion.h
deleted file mode 100644 (file)
index b744595..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,190 +0,0 @@
-/*
-Copyright (C) 1999-2006 Id Software, Inc. and contributors.
-For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.
-
-This file is part of GtkRadiant.
-
-GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
-it under the terms of the GNU General Public License as published by
-the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
-(at your option) any later version.
-
-GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
-but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-GNU General Public License for more details.
-
-You should have received a copy of the GNU General Public License
-along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
-Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
-*/
-
-#ifndef __MATH_QUATERNION_H__
-#define __MATH_QUATERNION_H__
-
-#include <assert.h>
-#include <math.h>
-
-class idVec3_t;
-class angles_t;
-class mat3_t;
-
-class quat_t {
-public:
-       float                   x;
-       float                   y;
-       float                   z;
-       float                   w;
-
-                                       quat_t();
-                                       quat_t( float x, float y, float z, float w );
-
-       friend void             toQuat( idVec3_t &src, quat_t &dst );
-       friend void             toQuat( angles_t &src, quat_t &dst );
-       friend void             toQuat( mat3_t &src, quat_t &dst );
-
-       float                   *vec4( void );
-                       
-       float                   operator[]( int index ) const;
-       float                   &operator[]( int index );
-
-       void                    set( float x, float y, float z, float w );
-
-       void                    operator=( quat_t a );
-
-       friend quat_t   operator+( quat_t a, quat_t b );
-       quat_t                  &operator+=( quat_t a );
-
-       friend quat_t   operator-( quat_t a, quat_t b );
-       quat_t                  &operator-=( quat_t a );
-
-       friend quat_t   operator*( quat_t a, float b );
-       friend quat_t   operator*( float a, quat_t b );
-       quat_t                  &operator*=( float a );
-
-       friend int              operator==(     quat_t a, quat_t b );
-       friend int              operator!=(     quat_t a, quat_t b );
-
-       float                   Length( void );
-       quat_t                  &Normalize( void );
-
-       quat_t                  operator-();
-};
-
-inline quat_t::quat_t() {
-}
-
-inline quat_t::quat_t( float x, float y, float z, float w ) {
-       this->x = x;
-       this->y = y;
-       this->z = z;
-       this->w = w;
-}
-
-inline float *quat_t::vec4( void ) {
-       return &x;
-}
-
-inline float quat_t::operator[]( int index ) const {
-       assert( ( index >= 0 ) && ( index < 4 ) );
-       return ( &x )[ index ];
-}
-
-inline float& quat_t::operator[]( int index ) {
-       assert( ( index >= 0 ) && ( index < 4 ) );
-       return ( &x )[ index ];
-}
-
-inline void quat_t::set( float x, float y, float z, float w ) {
-       this->x = x;
-       this->y = y;
-       this->z = z;
-       this->w = w;
-}
-
-inline void quat_t::operator=( quat_t a ) {
-       x = a.x;
-       y = a.y;
-       z = a.z;
-       w = a.w;
-}
-
-inline quat_t operator+( quat_t a, quat_t b ) {
-       return quat_t( a.x + b.x, a.y + b.y, a.z + b.z, a.w + b.w );
-}
-
-inline quat_t& quat_t::operator+=( quat_t a ) {
-       x += a.x;
-       y += a.y;
-       z += a.z;
-       w += a.w;
-
-       return *this;
-}
-
-inline quat_t operator-( quat_t a, quat_t b ) {
-       return quat_t( a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z, a.w - b.w );
-}
-
-inline quat_t& quat_t::operator-=( quat_t a ) {
-       x -= a.x;
-       y -= a.y;
-       z -= a.z;
-       w -= a.w;
-
-       return *this;
-}
-
-inline quat_t operator*( quat_t a, float b ) {
-       return quat_t( a.x * b, a.y * b, a.z * b, a.w * b );
-}
-
-inline quat_t operator*( float a, quat_t b ) {
-       return b * a;
-}
-
-inline quat_t& quat_t::operator*=( float a ) {
-       x *= a;
-       y *= a;
-       z *= a;
-       w *= a;
-
-       return *this;
-}
-
-inline int operator==( quat_t a, quat_t b ) {
-       return ( ( a.x == b.x ) && ( a.y == b.y ) && ( a.z == b.z ) && ( a.w == b.w ) );
-}
-
-inline int operator!=( quat_t a, quat_t b ) {
-       return ( ( a.x != b.x ) || ( a.y != b.y ) || ( a.z != b.z ) && ( a.w != b.w ) );
-}
-
-inline float quat_t::Length( void ) {
-       float length;
-       
-       length = x * x + y * y + z * z + w * w;
-       return ( float )sqrt( length );
-}
-
-inline quat_t& quat_t::Normalize( void ) {
-       float length;
-       float ilength;
-
-       length = this->Length();
-       if ( length ) {
-               ilength = 1 / length;
-               x *= ilength;
-               y *= ilength;
-               z *= ilength;
-               w *= ilength;
-       }
-               
-       return *this;
-}
-
-inline quat_t quat_t::operator-() {
-       return quat_t( -x, -y, -z, -w );
-}
-
-#endif /* !__MATH_QUATERNION_H__ */