mathlib.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
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   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
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   8
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  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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  13 See the GNU General Public License for more details.
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  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // mathlib.h
  21
  22 typedef float vec_t;
  23 typedef vec_t vec2_t[2];
  24 typedef vec_t vec3_t[3];
  25 typedef vec_t vec4_t[4];
  26 typedef vec_t vec5_t[5];
  27 typedef vec_t vec6_t[6];
  28 typedef vec_t vec7_t[7];
  29 typedef vec_t vec8_t[8];
  30
  31 typedef int     fixed4_t;
  32 typedef int     fixed8_t;
  33 typedef int     fixed16_t;
  34
  35 #ifndef M_PI
  36 #define M_PI            3.14159265358979323846  // matches value in gcc v2 math.h
  37 #endif
  38
  39 struct mplane_s;
  40
  41 extern vec3_t vec3_origin;
  42 extern  int nanmask;
  43
  44 #define IS_NAN(x) (((*(int *)&x)&nanmask)==nanmask)
  45
  46 #define bound(min,num,max) (num >= min ? (num < max ? num : max) : min)
  47
  48 #define VectorNegate(a,b) {b[0] = -(a[0]);b[1] = -(a[1]);b[2] = -(a[2]);}
  49 #define VectorSet(a,b,c,d) {d[0]=(a);d[1]=(b);d[2]=(c);}
  50 #define VectorClear(a) {a[0]=a[1]=a[2]=0;}
  51 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])
  52 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}
  53 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}
  54 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}
  55 #define CrossProduct(v1,v2,cross) {cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];}
  56 #define VectorNormalize(v) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));v[0] *= ilength;v[1] *= ilength;v[2] *= ilength;}
  57 #define VectorNormalize2(v,dest) {float ilength = 1.0f / (float) sqrt(DotProduct(v,v));dest[0] = v[0] * ilength;dest[1] = v[1] * ilength;dest[2] = v[2] * ilength;}
  58 #define VectorDistance2(a, b) ((a[0] - b[0]) * (a[0] - b[0]) + (a[1] - b[1]) * (a[1] - b[1]) + (a[2] - b[2]) * (a[2] - b[2]))
  59 #define VectorDistance(a, b) (sqrt(VectorDistance2(a,b)))
  60 #define VectorLength(a) sqrt(DotProduct(a, a))
  61 #define VectorScaleQuick(in, scale, out) {(out)[0] = (in)[0] * (scale);(out)[1] = (in)[1] * (scale);(out)[2] = (in)[2] * (scale);}
  62 #define VectorMAQuick(a, scale, b, c) {(c)[0] = (a)[0] + (scale) * (b)[0];(c)[1] = (a)[1] + (scale) * (b)[1];(c)[2] = (a)[2] + (scale) * (b)[2];}
  63
  64
  65 void VectorMA (vec3_t veca, float scale, vec3_t vecb, vec3_t vecc);
  66
  67 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);
  68 void _VectorSubtract (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  69 void _VectorAdd (vec3_t veca, vec3_t vecb, vec3_t out);
  70 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);
  71
  72 int VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);
  73 vec_t Length (vec3_t v);
  74 float VectorNormalizeLength (vec3_t v);         // returns vector length
  75 float VectorNormalizeLength2 (vec3_t v, vec3_t dest);           // returns vector length
  76 void VectorInverse (vec3_t v);
  77 void VectorScale (vec3_t in, vec_t scale, vec3_t out);
  78 int Q_log2(int val);
  79
  80 #define NUMVERTEXNORMALS        162
  81 extern float m_bytenormals[NUMVERTEXNORMALS][3];
  82
  83 byte NormalToByte(vec3_t n);
  84 void ByteToNormal(byte num, vec3_t n);
  85
  86 void R_ConcatRotations (float in1[3][3], float in2[3][3], float out[3][3]);
  87 void R_ConcatTransforms (float in1[3][4], float in2[3][4], float out[3][4]);
  88
  89 void FloorDivMod (double numer, double denom, int *quotient, int *rem);
  90 int GreatestCommonDivisor (int i1, int i2);
  91
  92 void AngleVectors (vec3_t angles, vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
  93 float   anglemod(float a);
  94
  95 // LordHavoc: like AngleVectors, but taking a forward vector instead of angles, useful!
  96 void VectorVectors(const vec3_t forward, vec3_t right, vec3_t up);
  97
  98 void BoxOnPlaneSideClassify(struct mplane_s *p);
  99
 100 #define BOX_ON_PLANE_SIDE(emins, emaxs, p)      \
 101         (((p)->type < 3)?                                               \
 102         (                                                                               \
 103                 ((p)->dist <= (emins)[(p)->type])?      \
 104                         1                                                               \
 105                 :                                                                       \
 106                 (                                                                       \
 107                         ((p)->dist >= (emaxs)[(p)->type])?\
 108                                 2                                                       \
 109                         :                                                               \
 110                                 3                                                       \
 111                 )                                                                       \
 112         )                                                                               \
 113         :                                                                               \
 114                 (p)->BoxOnPlaneSideFunc( (emins), (emaxs), (p)))
 115
 116 #define PlaneDist(point,plane)  ((plane)->type < 3 ? (point)[(plane)->type] : DotProduct((point), (plane)->normal))
 117 #define PlaneDiff(point,plane) (((plane)->type < 3 ? (point)[(plane)->type] : DotProduct((point), (plane)->normal)) - (plane)->dist)
 118
 119 #define lhrandom(MIN,MAX) ((rand() & 32767) * (((MAX)-(MIN)) * (1.0f / 32767.0f)) + (MIN))
 120
 121 #ifndef min
 122 #define min(A,B) (A < B ? A : B)
 123 #define max(A,B) (A > B ? A : B)
 124 #endif