world.c

   1 /*
   2 Copyright (C) 1996-1997 Id Software, Inc.
   3
   4 This program is free software; you can redistribute it and/or
   5 modify it under the terms of the GNU General Public License
   6 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   7 of the License, or (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12
  13 See the GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program; if not, write to the Free Software
  17 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  18
  19 */
  20 // world.c -- world query functions
  21
  22 #include "quakedef.h"
  23
  24 /*
  25
  26 entities never clip against themselves, or their owner
  27
  28 line of sight checks trace->crosscontent, but bullets don't
  29
  30 */
  31
  32
  33 typedef struct
  34 {
  35         vec3_t          boxmins, boxmaxs;// enclose the test object along entire move
  36         float           *mins, *maxs;   // size of the moving object
  37         vec3_t          mins2, maxs2;   // size when clipping against mosnters
  38         float           *start, *end;
  39         trace_t         trace;
  40         int                     type;
  41         edict_t         *passedict;
  42 } moveclip_t;
  43
  44
  45 /*
  46 ===============================================================================
  47
  48 HULL BOXES
  49
  50 ===============================================================================
  51 */
  52
  53
  54 static  hull_t          box_hull;
  55 static  dclipnode_t     box_clipnodes[6];
  56 static  mplane_t        box_planes[6];
  57
  58 /*
  59 ===================
  60 SV_InitBoxHull
  61
  62 Set up the planes and clipnodes so that the six floats of a bounding box
  63 can just be stored out and get a proper hull_t structure.
  64 ===================
  65 */
  66 void SV_InitBoxHull (void)
  67 {
  68         int             i;
  69         int             side;
  70
  71         box_hull.clipnodes = box_clipnodes;
  72         box_hull.planes = box_planes;
  73         box_hull.firstclipnode = 0;
  74         box_hull.lastclipnode = 5;
  75
  76         for (i=0 ; i<6 ; i++)
  77         {
  78                 box_clipnodes[i].planenum = i;
  79
  80                 side = i&1;
  81
  82                 box_clipnodes[i].children[side] = CONTENTS_EMPTY;
  83                 if (i != 5)
  84                         box_clipnodes[i].children[side^1] = i + 1;
  85                 else
  86                         box_clipnodes[i].children[side^1] = CONTENTS_SOLID;
  87
  88                 box_planes[i].type = i>>1;
  89                 box_planes[i].normal[i>>1] = 1;
  90         }
  91
  92 }
  93
  94
  95 /*
  96 ===================
  97 SV_HullForBox
  98
  99 To keep everything totally uniform, bounding boxes are turned into small
 100 BSP trees instead of being compared directly.
 101 ===================
 102 */
 103 hull_t  *SV_HullForBox (vec3_t mins, vec3_t maxs)
 104 {
 105         box_planes[0].dist = maxs[0];
 106         box_planes[1].dist = mins[0];
 107         box_planes[2].dist = maxs[1];
 108         box_planes[3].dist = mins[1];
 109         box_planes[4].dist = maxs[2];
 110         box_planes[5].dist = mins[2];
 111
 112         return &box_hull;
 113 }
 114
 115
 116
 117 /*
 118 ================
 119 SV_HullForEntity
 120
 121 Returns a hull that can be used for testing or clipping an object of mins/maxs
 122 size.
 123 Offset is filled in to contain the adjustment that must be added to the
 124 testing object's origin to get a point to use with the returned hull.
 125 ================
 126 */
 127 extern qboolean hlbsp;
 128 hull_t *SV_HullForEntity (edict_t *ent, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t offset)
 129 {
 130         model_t         *model;
 131         vec3_t          size;
 132         vec3_t          hullmins, hullmaxs;
 133         hull_t          *hull;
 134
 135 // decide which clipping hull to use, based on the size
 136         if (ent->v.solid == SOLID_BSP)
 137         {       // explicit hulls in the BSP model
 138                 if (ent->v.movetype != MOVETYPE_PUSH)
 139                         Host_Error ("SOLID_BSP without MOVETYPE_PUSH");
 140
 141                 model = sv.models[ (int)ent->v.modelindex ];
 142
 143                 // LordHavoc: fixed SOLID_BSP error message
 144                 if (!model || model->type != mod_brush)
 145                 {
 146                         Con_Printf ("SOLID_BSP with a non bsp model, entity dump:\n");
 147                         ED_Print (ent);
 148                         Host_Error ("SOLID_BSP with a non bsp model\n");
 149                 }
 150
 151                 VectorSubtract (maxs, mins, size);
 152                 // LordHavoc: FIXME!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 153                 if (hlbsp)
 154                 {
 155                         if (size[0] < 3)
 156                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 157                         else if (size[0] <= 32)
 158                         {
 159                                 if (size[2] < 54) // pick the nearest of 36 or 72
 160                                         hull = &model->hulls[3]; // 32x32x36
 161                                 else
 162                                         hull = &model->hulls[1]; // 32x32x72
 163                         }
 164                         else
 165                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x64
 166                 }
 167                 else
 168                 {
 169                         if (size[0] < 3)
 170                                 hull = &model->hulls[0]; // 0x0x0
 171                         else if (size[0] <= 32)
 172                                 hull = &model->hulls[1]; // 32x32x56
 173                         else
 174                                 hull = &model->hulls[2]; // 64x64x88
 175                 }
 176
 177 // calculate an offset value to center the origin
 178                 VectorSubtract (hull->clip_mins, mins, offset);
 179                 VectorAdd (offset, ent->v.origin, offset);
 180         }
 181         else
 182         {       // create a temp hull from bounding box sizes
 183
 184                 VectorSubtract (ent->v.mins, maxs, hullmins);
 185                 VectorSubtract (ent->v.maxs, mins, hullmaxs);
 186                 hull = SV_HullForBox (hullmins, hullmaxs);
 187
 188                 VectorCopy (ent->v.origin, offset);
 189         }
 190
 191
 192         return hull;
 193 }
 194
 195 /*
 196 ===============================================================================
 197
 198 ENTITY AREA CHECKING
 199
 200 ===============================================================================
 201 */
 202
 203 typedef struct areanode_s
 204 {
 205         int             axis;           // -1 = leaf node
 206         float   dist;
 207         struct areanode_s       *children[2];
 208         link_t  trigger_edicts;
 209         link_t  solid_edicts;
 210 } areanode_t;
 211
 212 #define AREA_DEPTH      4
 213 #define AREA_NODES      32
 214
 215 static  areanode_t      sv_areanodes[AREA_NODES];
 216 static  int                     sv_numareanodes;
 217
 218 /*
 219 ===============
 220 SV_CreateAreaNode
 221
 222 ===============
 223 */
 224 areanode_t *SV_CreateAreaNode (int depth, vec3_t mins, vec3_t maxs)
 225 {
 226         areanode_t      *anode;
 227         vec3_t          size;
 228         vec3_t          mins1, maxs1, mins2, maxs2;
 229
 230         anode = &sv_areanodes[sv_numareanodes];
 231         sv_numareanodes++;
 232
 233         ClearLink (&anode->trigger_edicts);
 234         ClearLink (&anode->solid_edicts);
 235
 236         if (depth == AREA_DEPTH)
 237         {
 238                 anode->axis = -1;
 239                 anode->children[0] = anode->children[1] = NULL;
 240                 return anode;
 241         }
 242
 243         VectorSubtract (maxs, mins, size);
 244         if (size[0] > size[1])
 245                 anode->axis = 0;
 246         else
 247                 anode->axis = 1;
 248
 249         anode->dist = 0.5 * (maxs[anode->axis] + mins[anode->axis]);
 250         VectorCopy (mins, mins1);
 251         VectorCopy (mins, mins2);
 252         VectorCopy (maxs, maxs1);
 253         VectorCopy (maxs, maxs2);
 254
 255         maxs1[anode->axis] = mins2[anode->axis] = anode->dist;
 256
 257         anode->children[0] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins2, maxs2);
 258         anode->children[1] = SV_CreateAreaNode (depth+1, mins1, maxs1);
 259
 260         return anode;
 261 }
 262
 263 /*
 264 ===============
 265 SV_ClearWorld
 266
 267 ===============
 268 */
 269 void SV_ClearWorld (void)
 270 {
 271         SV_InitBoxHull ();
 272
 273         memset (sv_areanodes, 0, sizeof(sv_areanodes));
 274         sv_numareanodes = 0;
 275         SV_CreateAreaNode (0, sv.worldmodel->mins, sv.worldmodel->maxs);
 276 }
 277
 278
 279 /*
 280 ===============
 281 SV_UnlinkEdict
 282
 283 ===============
 284 */
 285 void SV_UnlinkEdict (edict_t *ent)
 286 {
 287         if (!ent->area.prev)
 288                 return;         // not linked in anywhere
 289         RemoveLink (&ent->area);
 290         ent->area.prev = ent->area.next = NULL;
 291 }
 292
 293
 294 /*
 295 ====================
 296 SV_TouchLinks
 297 ====================
 298 */
 299 void SV_TouchLinks ( edict_t *ent, areanode_t *node )
 300 {
 301         link_t          *l, *next;
 302         edict_t         *touch;
 303         int                     old_self, old_other;
 304
 305 loc0:
 306 // touch linked edicts
 307         for (l = node->trigger_edicts.next ; l != &node->trigger_edicts ; l = next)
 308         {
 309                 next = l->next;
 310                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
 311                 if (touch == ent)
 312                         continue;
 313                 if (!touch->v.touch || touch->v.solid != SOLID_TRIGGER)
 314                         continue;
 315                 if (ent->v.absmin[0] > touch->v.absmax[0]
 316                 || ent->v.absmin[1] > touch->v.absmax[1]
 317                 || ent->v.absmin[2] > touch->v.absmax[2]
 318                 || ent->v.absmax[0] < touch->v.absmin[0]
 319                 || ent->v.absmax[1] < touch->v.absmin[1]
 320                 || ent->v.absmax[2] < touch->v.absmin[2] )
 321                         continue;
 322                 old_self = pr_global_struct->self;
 323                 old_other = pr_global_struct->other;
 324
 325                 pr_global_struct->self = EDICT_TO_PROG(touch);
 326                 pr_global_struct->other = EDICT_TO_PROG(ent);
 327                 pr_global_struct->time = sv.time;
 328                 PR_ExecuteProgram (touch->v.touch, "");
 329
 330                 pr_global_struct->self = old_self;
 331                 pr_global_struct->other = old_other;
 332         }
 333
 334 // recurse down both sides
 335         if (node->axis == -1)
 336                 return;
 337
 338         // LordHavoc: optimized recursion
 339 //      if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[0]);
 340 //      if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist) SV_TouchLinks (ent, node->children[1]);
 341         if (ent->v.absmax[node->axis] > node->dist)
 342         {
 343                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 344                         SV_TouchLinks(ent, node->children[1]); // order reversed to reduce code
 345                 node = node->children[0];
 346                 goto loc0;
 347         }
 348         else
 349         {
 350                 if (ent->v.absmin[node->axis] < node->dist)
 351                 {
 352                         node = node->children[1];
 353                         goto loc0;
 354                 }
 355         }
 356 }
 357
 358
 359 /*
 360 ===============
 361 SV_FindTouchedLeafs
 362
 363 ===============
 364 */
 365 void SV_FindTouchedLeafs (edict_t *ent, mnode_t *node)
 366 {
 367         mplane_t        *splitplane;
 368         mleaf_t         *leaf;
 369         int                     sides;
 370         int                     leafnum;
 371
 372 loc0:
 373         if (node->contents == CONTENTS_SOLID)
 374                 return;
 375
 376 // add an efrag if the node is a leaf
 377
 378         if ( node->contents < 0)
 379         {
 380                 if (ent->num_leafs == MAX_ENT_LEAFS)
 381                 {
 382                         Con_DPrintf("FindTouchedLeafs overflow\n");
 383                         return;
 384                 }
 385
 386                 leaf = (mleaf_t *)node;
 387                 leafnum = leaf - sv.worldmodel->leafs - 1;
 388
 389                 ent->leafnums[ent->num_leafs] = leafnum;
 390                 ent->num_leafs++;
 391                 return;
 392         }
 393
 394 // NODE_MIXED
 395
 396         splitplane = node->plane;
 397         sides = BOX_ON_PLANE_SIDE(ent->v.absmin, ent->v.absmax, splitplane);
 398
 399 // recurse down the contacted sides
 400         // LordHavoc: optimized recursion
 401 //      if (sides & 1) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 402 //      if (sides & 2) SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[1]);
 403         switch (sides)
 404         {
 405         case 1:
 406                 node = node->children[0];
 407                 goto loc0;
 408         case 2:
 409                 node = node->children[1];
 410                 goto loc0;
 411         default: // 3
 412                 if (node->children[0]->contents != CONTENTS_SOLID)
 413                         SV_FindTouchedLeafs (ent, node->children[0]);
 414                 node = node->children[1];
 415                 goto loc0;
 416         }
 417 }
 418
 419 /*
 420 ===============
 421 SV_LinkEdict
 422
 423 ===============
 424 */
 425 void SV_LinkEdict (edict_t *ent, qboolean touch_triggers)
 426 {
 427         areanode_t      *node;
 428
 429         if (ent->area.prev)
 430                 SV_UnlinkEdict (ent);   // unlink from old position
 431
 432         if (ent == sv.edicts)
 433                 return;         // don't add the world
 434
 435         if (ent->free)
 436                 return;
 437
 438 // set the abs box
 439
 440 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 441         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 442         {       // expand for rotation
 443                 float           max, v;
 444                 int                     i;
 445
 446                 max = DotProduct(ent->v.mins, ent->v.mins);
 447                 v = DotProduct(ent->v.maxs, ent->v.maxs);
 448                 if (max < v)
 449                         max = v;
 450                 max = sqrt(max);
 451                 /*
 452                 max = 0;
 453                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 454                 {
 455                         v = fabs(ent->v.mins[i]);
 456                         if (max < v)
 457                                 max = v;
 458                         v = fabs(ent->v.maxs[i]);
 459                         if (max < v)
 460                                 max = v;
 461                 }
 462                 */
 463                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 464                 {
 465                         ent->v.absmin[i] = ent->v.origin[i] - max;
 466                         ent->v.absmax[i] = ent->v.origin[i] + max;
 467                 }
 468         }
 469         else
 470         {
 471                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.absmin);
 472                 VectorAdd (ent->v.origin, ent->v.maxs, ent->v.absmax);
 473         }
 474
 475 //
 476 // to make items easier to pick up and allow them to be grabbed off
 477 // of shelves, the abs sizes are expanded
 478 //
 479         if ((int)ent->v.flags & FL_ITEM)
 480         {
 481                 ent->v.absmin[0] -= 15;
 482                 ent->v.absmin[1] -= 15;
 483                 ent->v.absmax[0] += 15;
 484                 ent->v.absmax[1] += 15;
 485         }
 486         else
 487         {       // because movement is clipped an epsilon away from an actual edge,
 488                 // we must fully check even when bounding boxes don't quite touch
 489                 ent->v.absmin[0] -= 1;
 490                 ent->v.absmin[1] -= 1;
 491                 ent->v.absmin[2] -= 1;
 492                 ent->v.absmax[0] += 1;
 493                 ent->v.absmax[1] += 1;
 494                 ent->v.absmax[2] += 1;
 495         }
 496
 497 // link to PVS leafs
 498         ent->num_leafs = 0;
 499         if (ent->v.modelindex)
 500                 SV_FindTouchedLeafs (ent, sv.worldmodel->nodes);
 501
 502         if (ent->v.solid == SOLID_NOT)
 503                 return;
 504
 505 // find the first node that the ent's box crosses
 506         node = sv_areanodes;
 507         while (1)
 508         {
 509                 if (node->axis == -1)
 510                         break;
 511                 if (ent->v.absmin[node->axis] > node->dist)
 512                         node = node->children[0];
 513                 else if (ent->v.absmax[node->axis] < node->dist)
 514                         node = node->children[1];
 515                 else
 516                         break;          // crosses the node
 517         }
 518
 519 // link it in
 520
 521         if (ent->v.solid == SOLID_TRIGGER)
 522                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->trigger_edicts);
 523         else
 524                 InsertLinkBefore (&ent->area, &node->solid_edicts);
 525
 526 // if touch_triggers, touch all entities at this node and descend for more
 527         if (touch_triggers)
 528                 SV_TouchLinks ( ent, sv_areanodes );
 529 }
 530
 531
 532
 533 /*
 534 ===============================================================================
 535
 536 POINT TESTING IN HULLS
 537
 538 ===============================================================================
 539 */
 540
 541 // SV_HullPointContents moved to cpu_noasm.c
 542
 543 /*
 544 ============
 545 SV_TestEntityPosition
 546
 547 This could be a lot more efficient...
 548 ============
 549 */
 550 edict_t *SV_TestEntityPosition (edict_t *ent)
 551 {
 552         trace_t trace;
 553
 554         trace = SV_Move (ent->v.origin, ent->v.mins, ent->v.maxs, ent->v.origin, 0, ent);
 555
 556         if (trace.startsolid)
 557                 return sv.edicts;
 558
 559         return NULL;
 560 }
 561
 562
 563 /*
 564 ===============================================================================
 565
 566 LINE TESTING IN HULLS
 567
 568 ===============================================================================
 569 */
 570
 571 // 1/32 epsilon to keep floating point happy
 572 #define DIST_EPSILON    (0.03125)
 573
 574 /*
 575 ==================
 576 SV_RecursiveHullCheck
 577
 578 ==================
 579 */
 580 /*
 581 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 582 {
 583         dclipnode_t     *node;
 584         mplane_t        *plane;
 585         float           t1, t2;
 586         float           frac;
 587         int                     i;
 588         vec3_t          mid;
 589         int                     side;
 590         float           midf;
 591
 592 loc0:
 593 // check for empty
 594         if (num < 0)
 595         {
 596                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 597                 {
 598                         trace->allsolid = false;
 599                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 600                                 trace->inopen = true;
 601                         else
 602                                 trace->inwater = true;
 603                 }
 604                 else
 605                         trace->startsolid = true;
 606                 return true;            // empty
 607         }
 608
 609         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 610                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 611
 612 //
 613 // find the point distances
 614 //
 615         node = hull->clipnodes + num;
 616         plane = hull->planes + node->planenum;
 617
 618         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 619         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 620
 621 #if 1
 622         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 623         // LordHavoc: optimized recursion
 624 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 625         {
 626                 num = node->children[0];
 627                 goto loc0;
 628         }
 629         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 630 //              return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 631         {
 632                 num = node->children[1];
 633                 goto loc0;
 634         }
 635 #else
 636         if ( (t1 >= DIST_EPSILON && t2 >= DIST_EPSILON) || (t2 > t1 && t1 >= 0) )
 637                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[0], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 638         if ( (t1 <= -DIST_EPSILON && t2 <= -DIST_EPSILON) || (t2 < t1 && t1 <= 0) )
 639                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[1], p1f, p2f, p1, p2, trace);
 640 #endif
 641
 642 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 643         if (t1 < 0)
 644                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 645         else
 646                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 647
 648         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 649         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 650         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 651         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 652
 653         side = (t1 < 0);
 654
 655 // move up to the node
 656         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 657                 return false;
 658
 659 #ifdef PARANOID
 660         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side], mid) == CONTENTS_SOLID)
 661         {
 662                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 663                 return false;
 664         }
 665 #endif
 666
 667         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 668 // go past the node
 669                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 670         // mid would need to be duplicated during recursion...
 671 */
 672         /*
 673         {
 674                 p1f = midf;
 675                 p1 = mid;
 676                 num = node->children[side^1];
 677                 goto loc0;
 678         }
 679         */
 680 /*
 681
 682         if (trace->allsolid)
 683                 return false;           // never got out of the solid area
 684
 685 //==================
 686 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 687 //==================
 688         if (!side)
 689         {
 690                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 691                 trace->plane.dist = plane->dist;
 692         }
 693         else
 694         {
 695                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 696                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 697         }
 698
 699         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 700         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 701                 frac -= 0.1;
 702                 if (frac < 0)
 703                 {
 704                         trace->fraction = midf;
 705                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 706                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 707                         return false;
 708                 }
 709                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 710                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 711                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 712         }
 713
 714         trace->fraction = midf;
 715         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 716
 717         return false;
 718 }
 719 */
 720
 721 // LordHavoc: backported from my optimizations to PM_RecursiveHullCheck in QuakeForge newtree (QW)
 722 qboolean SV_RecursiveHullCheck (hull_t *hull, int num, float p1f, float p2f, vec3_t p1, vec3_t p2, trace_t *trace)
 723 {
 724         dclipnode_t     *node;
 725         mplane_t        *plane;
 726         float           t1, t2;
 727         float           frac;
 728         int                     i;
 729         vec3_t          mid;
 730         int                     side;
 731         float           midf;
 732
 733         // LordHavoc: a goto!  everyone flee in terror... :)
 734 loc0:
 735 // check for empty
 736         if (num < 0)
 737         {
 738                 if (num != CONTENTS_SOLID)
 739                 {
 740                         trace->allsolid = false;
 741                         if (num == CONTENTS_EMPTY)
 742                                 trace->inopen = true;
 743                         else
 744                                 trace->inwater = true;
 745                 }
 746                 else
 747                         trace->startsolid = true;
 748                 return true;            // empty
 749         }
 750
 751 // find the point distances
 752         node = hull->clipnodes + num;
 753         plane = hull->planes + node->planenum;
 754
 755         if (plane->type < 3)
 756         {
 757                 t1 = p1[plane->type] - plane->dist;
 758                 t2 = p2[plane->type] - plane->dist;
 759         }
 760         else
 761         {
 762                 t1 = DotProduct (plane->normal, p1) - plane->dist;
 763                 t2 = DotProduct (plane->normal, p2) - plane->dist;
 764         }
 765
 766         // LordHavoc: recursion optimization
 767         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 768         {
 769                 num = node->children[0];
 770                 goto loc0;
 771         }
 772         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 773         {
 774                 num = node->children[1];
 775                 goto loc0;
 776         }
 777
 778 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 779         side = (t1 < 0);
 780         if (side)
 781                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 782         else
 783                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON) / (t1 - t2), 1);
 784
 785         midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 786         for (i=0 ; i<3 ; i++)
 787                 mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 788
 789 // move up to the node
 790         if (!SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side], p1f, midf, p1, mid, trace) )
 791                 return false;
 792
 793 #ifdef PARANOID
 794         if (SV_HullPointContents (pm_hullmodel, mid, node->children[side]) == CONTENTS_SOLID)
 795         {
 796                 Con_Printf ("mid PointInHullSolid\n");
 797                 return false;
 798         }
 799 #endif
 800
 801         // LordHavoc: warning to the clumsy, this recursion can not be optimized because mid would need to be duplicated on a stack
 802         if (SV_HullPointContents (hull, node->children[side^1], mid) != CONTENTS_SOLID)
 803 // go past the node
 804                 return SV_RecursiveHullCheck (hull, node->children[side^1], midf, p2f, mid, p2, trace);
 805
 806         if (trace->allsolid)
 807                 return false;           // never got out of the solid area
 808
 809 //==================
 810 // the other side of the node is solid, this is the impact point
 811 //==================
 812         if (!side)
 813         {
 814                 VectorCopy (plane->normal, trace->plane.normal);
 815                 trace->plane.dist = plane->dist;
 816         }
 817         else
 818         {
 819                 VectorNegate (plane->normal, trace->plane.normal);
 820                 trace->plane.dist = -plane->dist;
 821         }
 822
 823         while (SV_HullPointContents (hull, hull->firstclipnode, mid) == CONTENTS_SOLID)
 824         { // shouldn't really happen, but does occasionally
 825                 frac -= 0.1;
 826                 if (frac < 0)
 827                 {
 828                         trace->fraction = midf;
 829                         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 830                         Con_DPrintf ("backup past 0\n");
 831                         return false;
 832                 }
 833                 midf = p1f + (p2f - p1f)*frac;
 834                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
 835                         mid[i] = p1[i] + frac*(p2[i] - p1[i]);
 836         }
 837
 838         trace->fraction = midf;
 839         VectorCopy (mid, trace->endpos);
 840
 841         return false;
 842 }
 843
 844 qboolean SV_TestLine (hull_t *hull, int num, vec3_t p1, vec3_t p2)
 845 {
 846         dclipnode_t     *node;
 847         mplane_t        *plane;
 848         float           t1, t2, frac;
 849         vec3_t          mid;
 850         int                     side;
 851
 852 loc0:
 853 // check for empty
 854         if (num < 0)
 855                 return num != CONTENTS_SOLID;
 856
 857         if (num < hull->firstclipnode || num > hull->lastclipnode)
 858                 Sys_Error ("SV_RecursiveHullCheck: bad node number");
 859
 860 //
 861 // find the point distances
 862 //
 863         node = hull->clipnodes + num;
 864         plane = hull->planes + node->planenum;
 865
 866         t1 = PlaneDiff(p1, plane);
 867         t2 = PlaneDiff(p2, plane);
 868
 869         if (t1 >= 0 && t2 >= 0)
 870         {
 871                 num = node->children[0];
 872                 goto loc0;
 873         }
 874         if (t1 < 0 && t2 < 0)
 875         {
 876                 num = node->children[1];
 877                 goto loc0;
 878         }
 879
 880 // put the crosspoint DIST_EPSILON pixels on the near side
 881         side = (t1 < 0);
 882
 883         if (side)
 884                 frac = bound(0, (t1 + DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 885         else
 886                 frac = bound(0, (t1 - DIST_EPSILON)/(t1-t2), 1);
 887
 888         mid[0] = p1[0] + frac*(p2[0] - p1[0]);
 889         mid[1] = p1[1] + frac*(p2[1] - p1[1]);
 890         mid[2] = p1[2] + frac*(p2[2] - p1[2]);
 891
 892         if (node->children[side] < 0)
 893         {
 894                 if (node->children[side] == CONTENTS_SOLID)
 895                         return false;
 896                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 897         }
 898         else if (SV_TestLine(hull, node->children[side], p1, mid))
 899                 return SV_TestLine(hull, node->children[!side], mid, p2);
 900         else
 901                 return false;
 902 }
 903
 904
 905 /*
 906 ==================
 907 SV_ClipMoveToEntity
 908
 909 Handles selection or creation of a clipping hull, and offseting (and
 910 eventually rotation) of the end points
 911 ==================
 912 */
 913 trace_t SV_ClipMoveToEntity (edict_t *ent, vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end)
 914 {
 915         trace_t         trace;
 916         vec3_t          offset;
 917         vec3_t          start_l, end_l;
 918         hull_t          *hull;
 919
 920 // fill in a default trace
 921         memset (&trace, 0, sizeof(trace_t));
 922         trace.fraction = 1;
 923         trace.allsolid = true;
 924         VectorCopy (end, trace.endpos);
 925
 926 // get the clipping hull
 927         hull = SV_HullForEntity (ent, mins, maxs, offset);
 928
 929         VectorSubtract (start, offset, start_l);
 930         VectorSubtract (end, offset, end_l);
 931
 932 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 933         // rotate start and end into the models frame of reference
 934         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 935         {
 936                 vec3_t  forward, right, up;
 937                 vec3_t  temp;
 938
 939                 AngleVectors (ent->v.angles, forward, right, up);
 940
 941                 VectorCopy (start_l, temp);
 942                 start_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 943                 start_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 944                 start_l[2] = DotProduct (temp, up);
 945
 946                 VectorCopy (end_l, temp);
 947                 end_l[0] = DotProduct (temp, forward);
 948                 end_l[1] = -DotProduct (temp, right);
 949                 end_l[2] = DotProduct (temp, up);
 950         }
 951
 952 // trace a line through the apropriate clipping hull
 953         SV_RecursiveHullCheck (hull, hull->firstclipnode, 0, 1, start_l, end_l, &trace);
 954
 955 // LordHavoc: enabling rotating bmodels
 956         // rotate endpos back to world frame of reference
 957         if (ent->v.solid == SOLID_BSP && (ent->v.angles[0] || ent->v.angles[1] || ent->v.angles[2]))
 958         {
 959                 vec3_t  a;
 960                 vec3_t  forward, right, up;
 961                 vec3_t  temp;
 962
 963                 if (trace.fraction != 1)
 964                 {
 965                         VectorNegate (ent->v.angles, a);
 966                         AngleVectors (a, forward, right, up);
 967
 968                         VectorCopy (trace.endpos, temp);
 969                         trace.endpos[0] = DotProduct (temp, forward);
 970                         trace.endpos[1] = -DotProduct (temp, right);
 971                         trace.endpos[2] = DotProduct (temp, up);
 972
 973                         VectorCopy (trace.plane.normal, temp);
 974                         trace.plane.normal[0] = DotProduct (temp, forward);
 975                         trace.plane.normal[1] = -DotProduct (temp, right);
 976                         trace.plane.normal[2] = DotProduct (temp, up);
 977                 }
 978         }
 979
 980 // fix trace up by the offset
 981         if (trace.fraction != 1)
 982                 VectorAdd (trace.endpos, offset, trace.endpos);
 983
 984 // did we clip the move?
 985         if (trace.fraction < 1 || trace.startsolid  )
 986                 trace.ent = ent;
 987
 988         return trace;
 989 }
 990
 991 //===========================================================================
 992
 993 /*
 994 ====================
 995 SV_ClipToLinks
 996
 997 Mins and maxs enclose the entire area swept by the move
 998 ====================
 999 */
1000 void SV_ClipToLinks ( areanode_t *node, moveclip_t *clip )
1001 {
1002         link_t          *l, *next;
1003         edict_t         *touch;
1004         trace_t         trace;
1005
1006 loc0:
1007 // touch linked edicts
1008         for (l = node->solid_edicts.next ; l != &node->solid_edicts ; l = next)
1009         {
1010                 next = l->next;
1011                 touch = EDICT_FROM_AREA(l);
1012                 if (touch->v.solid == SOLID_NOT)
1013                         continue;
1014                 if (touch == clip->passedict)
1015                         continue;
1016                 if (touch->v.solid == SOLID_TRIGGER)
1017                         Sys_Error ("Trigger in clipping list");
1018
1019                 if (clip->type == MOVE_NOMONSTERS && touch->v.solid != SOLID_BSP)
1020                         continue;
1021
1022                 if (clip->boxmins[0] > touch->v.absmax[0]
1023                 || clip->boxmins[1] > touch->v.absmax[1]
1024                 || clip->boxmins[2] > touch->v.absmax[2]
1025                 || clip->boxmaxs[0] < touch->v.absmin[0]
1026                 || clip->boxmaxs[1] < touch->v.absmin[1]
1027                 || clip->boxmaxs[2] < touch->v.absmin[2] )
1028                         continue;
1029
1030                 if (clip->passedict!=0 && clip->passedict->v.size[0] && !touch->v.size[0])
1031                         continue;       // points never interact
1032
1033         // might intersect, so do an exact clip
1034                 if (clip->trace.allsolid)
1035                         return;
1036                 if (clip->passedict)
1037                 {
1038                         if (PROG_TO_EDICT(touch->v.owner) == clip->passedict)
1039                                 continue;       // don't clip against own missiles
1040                         if (PROG_TO_EDICT(clip->passedict->v.owner) == touch)
1041                                 continue;       // don't clip against owner
1042                         // LordHavoc: corpse code
1043                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_CORPSE && touch->v.solid == SOLID_SLIDEBOX)
1044                                 continue;
1045                         if (clip->passedict->v.solid == SOLID_SLIDEBOX && touch->v.solid == SOLID_CORPSE)
1046                                 continue;
1047                 }
1048
1049                 if ((int)touch->v.flags & FL_MONSTER)
1050                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins2, clip->maxs2, clip->end);
1051                 else
1052                         trace = SV_ClipMoveToEntity (touch, clip->start, clip->mins, clip->maxs, clip->end);
1053                 if (trace.allsolid || trace.startsolid ||
1054                 trace.fraction < clip->trace.fraction)
1055                 {
1056                         trace.ent = touch;
1057                         if (clip->trace.startsolid)
1058                         {
1059                                 clip->trace = trace;
1060                                 clip->trace.startsolid = true;
1061                         }
1062                         else
1063                                 clip->trace = trace;
1064                 }
1065                 else if (trace.startsolid)
1066                         clip->trace.startsolid = true;
1067         }
1068
1069 // recurse down both sides
1070         if (node->axis == -1)
1071                 return;
1072
1073         // LordHavoc: optimized recursion
1074 //      if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[0], clip);
1075 //      if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist) SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1076         if (clip->boxmaxs[node->axis] > node->dist)
1077         {
1078                 if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1079                         SV_ClipToLinks(node->children[1], clip);
1080                 node = node->children[0];
1081                 goto loc0;
1082         }
1083         else if (clip->boxmins[node->axis] < node->dist)
1084         {
1085                 node = node->children[1];
1086                 goto loc0;
1087         }
1088 }
1089
1090
1091 /*
1092 ==================
1093 SV_MoveBounds
1094 ==================
1095 */
1096 void SV_MoveBounds (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, vec3_t boxmins, vec3_t boxmaxs)
1097 {
1098 #if 0
1099 // debug to test against everything
1100 boxmins[0] = boxmins[1] = boxmins[2] = -9999;
1101 boxmaxs[0] = boxmaxs[1] = boxmaxs[2] = 9999;
1102 #else
1103         int             i;
1104
1105         for (i=0 ; i<3 ; i++)
1106         {
1107                 if (end[i] > start[i])
1108                 {
1109                         boxmins[i] = start[i] + mins[i] - 1;
1110                         boxmaxs[i] = end[i] + maxs[i] + 1;
1111                 }
1112                 else
1113                 {
1114                         boxmins[i] = end[i] + mins[i] - 1;
1115                         boxmaxs[i] = start[i] + maxs[i] + 1;
1116                 }
1117         }
1118 #endif
1119 }
1120
1121 /*
1122 ==================
1123 SV_Move
1124 ==================
1125 */
1126 trace_t SV_Move (vec3_t start, vec3_t mins, vec3_t maxs, vec3_t end, int type, edict_t *passedict)
1127 {
1128         moveclip_t      clip;
1129         int                     i;
1130
1131         memset ( &clip, 0, sizeof ( moveclip_t ) );
1132
1133 // clip to world
1134         clip.trace = SV_ClipMoveToEntity ( sv.edicts, start, mins, maxs, end );
1135
1136         clip.start = start;
1137         clip.end = end;
1138         clip.mins = mins;
1139         clip.maxs = maxs;
1140         clip.type = type;
1141         clip.passedict = passedict;
1142
1143         if (type == MOVE_MISSILE)
1144         {
1145                 for (i=0 ; i<3 ; i++)
1146                 {
1147                         clip.mins2[i] = -15;
1148                         clip.maxs2[i] = 15;
1149                 }
1150         }
1151         else
1152         {
1153                 VectorCopy (mins, clip.mins2);
1154                 VectorCopy (maxs, clip.maxs2);
1155         }
1156
1157 // create the bounding box of the entire move
1158         SV_MoveBounds ( start, clip.mins2, clip.maxs2, end, clip.boxmins, clip.boxmaxs );
1159
1160 // clip to entities
1161         SV_ClipToLinks ( sv_areanodes, &clip );
1162
1163         return clip.trace;
1164 }