libs/math/pi.h

   1 /*
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   4
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  20 */
  21
  22 #if !defined(INCLUDED_MATH_PI_H)
  23 #define INCLUDED_MATH_PI_H
  24
  25 /// \file
  26 /// \brief Pi constants and degrees/radians conversion.
  27
  28 const double c_pi = 3.1415926535897932384626433832795;
  29 const double c_half_pi = c_pi / 2;
  30 const double c_2pi = 2 * c_pi;
  31 const double c_inv_2pi = 1 / c_2pi;
  32
  33 const double c_DEG2RADMULT = c_pi / 180.0;
  34 const double c_RAD2DEGMULT = 180.0 / c_pi;
  35
  36 inline double radians_to_degrees(double radians)
  37 {
  38   return radians * c_RAD2DEGMULT;
  39 }
  40 inline double degrees_to_radians(double degrees)
  41 {
  42   return degrees * c_DEG2RADMULT;
  43 }
  44
  45 #endif