libs/splines/splines.cpp

   1 /*
   2    Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.
   3    For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.
   4
   5    This file is part of GtkRadiant.
   6
   7    GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
   8    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10    (at your option) any later version.
  11
  12    GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
  13    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15    GNU General Public License for more details.
  16
  17    You should have received a copy of the GNU General Public License
  18    along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
  19    Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20  */
  21
  22 #include "q_shared.h"
  23 #include "splines.h"
  24
  25 extern "C" {
  26 int FS_Write( const void *buffer, int len, fileHandle_t h );
  27 int FS_ReadFile( const char *qpath, void **buffer );
  28 void FS_FreeFile( void *buffer );
  29 fileHandle_t FS_FOpenFileWrite( const char *filename );
  30 void FS_FCloseFile( fileHandle_t f );
  31 void Cbuf_AddText( const char *text );
  32 void Cbuf_Execute( void );
  33 }
  34
  35 float Q_fabs( float f ) {
  36         int tmp = *( int * ) &f;
  37         tmp &= 0x7FFFFFFF;
  38         return *( float * ) &tmp;
  39 }
  40
  41 // (SA) making a list of cameras so I can use
  42 //              the splines as targets for other things.
  43 //              Certainly better ways to do this, but this lets
  44 //              me get underway quickly with ents that need spline
  45 //              targets.
  46 #define MAX_CAMERAS 64
  47
  48 idCameraDef camera[MAX_CAMERAS];
  49
  50 extern "C" {
  51 qboolean loadCamera( int camNum, const char *name ) {
  52         if ( camNum < 0 || camNum >= MAX_CAMERAS ) {
  53                 return qfalse;
  54         }
  55         camera[camNum].clear();
  56         return (qboolean)camera[camNum].load( name );
  57 }
  58
  59 qboolean getCameraInfo( int camNum, int time, float *origin, float *angles, float *fov ) {
  60         idVec3 dir, org;
  61         if ( camNum < 0 || camNum >= MAX_CAMERAS ) {
  62                 return qfalse;
  63         }
  64         org[0] = origin[0];
  65         org[1] = origin[1];
  66         org[2] = origin[2];
  67         if ( camera[camNum].getCameraInfo( time, org, dir, fov ) ) {
  68                 origin[0] = org[0];
  69                 origin[1] = org[1];
  70                 origin[2] = org[2];
  71                 angles[1] = atan2( dir[1], dir[0] ) * 180 / 3.14159;
  72                 angles[0] = asin( dir[2] ) * 180 / 3.14159;
  73                 return qtrue;
  74         }
  75         return qfalse;
  76 }
  77
  78 void startCamera( int camNum, int time ) {
  79         if ( camNum < 0 || camNum >= MAX_CAMERAS ) {
  80                 return;
  81         }
  82         camera[camNum].startCamera( time );
  83 }
  84
  85 }
  86
  87
  88 //#include "../shared/windings.h"
  89 //#include "../qcommon/qcommon.h"
  90 //#include "../sys/sys_public.h"
  91 //#include "../game/game_entity.h"
  92
  93 idCameraDef splineList;
  94 idCameraDef *g_splineList = &splineList;
  95
  96 idVec3 idSplineList::zero( 0,0,0 );
  97
  98 void glLabeledPoint( idVec3 &color, idVec3 &point, float size, const char *label ) {
  99         qglColor3fv( color );
 100         qglPointSize( size );
 101         qglBegin( GL_POINTS );
 102         qglVertex3fv( point );
 103         qglEnd();
 104         idVec3 v = point;
 105         v.x += 1;
 106         v.y += 1;
 107         v.z += 1;
 108         qglRasterPos3fv( v );
 109         qglCallLists( strlen( label ), GL_UNSIGNED_BYTE, label );
 110 }
 111
 112
 113 void glBox( idVec3 &color, idVec3 &point, float size ) {
 114         idVec3 mins( point );
 115         idVec3 maxs( point );
 116         mins[0] -= size;
 117         mins[1] += size;
 118         mins[2] -= size;
 119         maxs[0] += size;
 120         maxs[1] -= size;
 121         maxs[2] += size;
 122         qglColor3fv( color );
 123         qglBegin( GL_LINE_LOOP );
 124         qglVertex3f( mins[0],mins[1],mins[2] );
 125         qglVertex3f( maxs[0],mins[1],mins[2] );
 126         qglVertex3f( maxs[0],maxs[1],mins[2] );
 127         qglVertex3f( mins[0],maxs[1],mins[2] );
 128         qglEnd();
 129         qglBegin( GL_LINE_LOOP );
 130         qglVertex3f( mins[0],mins[1],maxs[2] );
 131         qglVertex3f( maxs[0],mins[1],maxs[2] );
 132         qglVertex3f( maxs[0],maxs[1],maxs[2] );
 133         qglVertex3f( mins[0],maxs[1],maxs[2] );
 134         qglEnd();
 135
 136         qglBegin( GL_LINES );
 137         qglVertex3f( mins[0],mins[1],mins[2] );
 138         qglVertex3f( mins[0],mins[1],maxs[2] );
 139         qglVertex3f( mins[0],maxs[1],maxs[2] );
 140         qglVertex3f( mins[0],maxs[1],mins[2] );
 141         qglVertex3f( maxs[0],mins[1],mins[2] );
 142         qglVertex3f( maxs[0],mins[1],maxs[2] );
 143         qglVertex3f( maxs[0],maxs[1],maxs[2] );
 144         qglVertex3f( maxs[0],maxs[1],mins[2] );
 145         qglEnd();
 146
 147 }
 148
 149 void splineTest() {
 150         //g_splineList->load("p:/doom/base/maps/test_base1.camera");
 151 }
 152
 153 void splineDraw() {
 154         //g_splineList->addToRenderer();
 155 }
 156
 157
 158 //extern void D_DebugLine( const idVec3 &color, const idVec3 &start, const idVec3 &end );
 159
 160 void debugLine( idVec3 &color, float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2 ) {
 161         idVec3 from( x, y, z );
 162         idVec3 to( x2, y2, z2 );
 163         //D_DebugLine(color, from, to);
 164 }
 165
 166 void idSplineList::addToRenderer() {
 167
 168         if ( controlPoints.Num() == 0 ) {
 169                 return;
 170         }
 171
 172         idVec3 mins, maxs;
 173         idVec3 yellow( 1.0, 1.0, 0 );
 174         idVec3 white( 1.0, 1.0, 1.0 );
 175         int i;
 176
 177         for ( i = 0; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 178                 VectorCopy( *controlPoints[i], mins );
 179                 VectorCopy( mins, maxs );
 180                 mins[0] -= 8;
 181                 mins[1] += 8;
 182                 mins[2] -= 8;
 183                 maxs[0] += 8;
 184                 maxs[1] -= 8;
 185                 maxs[2] += 8;
 186                 debugLine( yellow, mins[0], mins[1], mins[2], maxs[0], mins[1], mins[2] );
 187                 debugLine( yellow, maxs[0], mins[1], mins[2], maxs[0], maxs[1], mins[2] );
 188                 debugLine( yellow, maxs[0], maxs[1], mins[2], mins[0], maxs[1], mins[2] );
 189                 debugLine( yellow, mins[0], maxs[1], mins[2], mins[0], mins[1], mins[2] );
 190
 191                 debugLine( yellow, mins[0], mins[1], maxs[2], maxs[0], mins[1], maxs[2] );
 192                 debugLine( yellow, maxs[0], mins[1], maxs[2], maxs[0], maxs[1], maxs[2] );
 193                 debugLine( yellow, maxs[0], maxs[1], maxs[2], mins[0], maxs[1], maxs[2] );
 194                 debugLine( yellow, mins[0], maxs[1], maxs[2], mins[0], mins[1], maxs[2] );
 195
 196         }
 197
 198         int step = 0;
 199         idVec3 step1;
 200         for ( i = 3; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 201                 for ( float tension = 0.0f; tension < 1.001f; tension += 0.1f ) {
 202                         float x = 0;
 203                         float y = 0;
 204                         float z = 0;
 205                         for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {
 206                                 x += controlPoints[i - ( 3 - j )]->x * calcSpline( j, tension );
 207                                 y += controlPoints[i - ( 3 - j )]->y * calcSpline( j, tension );
 208                                 z += controlPoints[i - ( 3 - j )]->z * calcSpline( j, tension );
 209                         }
 210                         if ( step == 0 ) {
 211                                 step1[0] = x;
 212                                 step1[1] = y;
 213                                 step1[2] = z;
 214                                 step = 1;
 215                         }
 216                         else {
 217                                 debugLine( white, step1[0], step1[1], step1[2], x, y, z );
 218                                 step = 0;
 219                         }
 220
 221                 }
 222         }
 223 }
 224
 225 void idSplineList::buildSpline() {
 226         //int start = Sys_Milliseconds();
 227         clearSpline();
 228         for ( int i = 3; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 229                 for ( float tension = 0.0f; tension < 1.001f; tension += granularity ) {
 230                         float x = 0;
 231                         float y = 0;
 232                         float z = 0;
 233                         for ( int j = 0; j < 4; j++ ) {
 234                                 x += controlPoints[i - ( 3 - j )]->x * calcSpline( j, tension );
 235                                 y += controlPoints[i - ( 3 - j )]->y * calcSpline( j, tension );
 236                                 z += controlPoints[i - ( 3 - j )]->z * calcSpline( j, tension );
 237                         }
 238                         splinePoints.Append( new idVec3( x, y, z ) );
 239                 }
 240         }
 241         dirty = false;
 242         //Com_Printf("Spline build took %f seconds\n", (float)(Sys_Milliseconds() - start) / 1000);
 243 }
 244
 245
 246 void idSplineList::draw( bool editMode ) {
 247         int i;
 248         idVec4 yellow( 1, 1, 0, 1 );
 249
 250         if ( controlPoints.Num() == 0 ) {
 251                 return;
 252         }
 253
 254         if ( dirty ) {
 255                 buildSpline();
 256         }
 257
 258
 259         qglColor3fv( controlColor );
 260         qglPointSize( 5 );
 261
 262         qglBegin( GL_POINTS );
 263         for ( i = 0; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 264                 qglVertex3fv( *controlPoints[i] );
 265         }
 266         qglEnd();
 267
 268         if ( editMode ) {
 269                 for ( i = 0; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 270                         glBox( activeColor, *controlPoints[i], 4 );
 271                 }
 272         }
 273
 274         //Draw the curve
 275         qglColor3fv( pathColor );
 276         qglBegin( GL_LINE_STRIP );
 277         int count = splinePoints.Num();
 278         for ( i = 0; i < count; i++ ) {
 279                 qglVertex3fv( *splinePoints[i] );
 280         }
 281         qglEnd();
 282
 283         if ( editMode ) {
 284                 qglColor3fv( segmentColor );
 285                 qglPointSize( 3 );
 286                 qglBegin( GL_POINTS );
 287                 for ( i = 0; i < count; i++ ) {
 288                         qglVertex3fv( *splinePoints[i] );
 289                 }
 290                 qglEnd();
 291         }
 292         if ( count > 0 ) {
 293                 //assert(activeSegment >=0 && activeSegment < count);
 294                 if ( activeSegment >= 0 && activeSegment < count ) {
 295                         glBox( activeColor, *splinePoints[activeSegment], 6 );
 296                         glBox( yellow, *splinePoints[activeSegment], 8 );
 297                 }
 298         }
 299
 300 }
 301
 302 float idSplineList::totalDistance() {
 303
 304         // FIXME: save dist and return
 305         //
 306         if ( controlPoints.Num() == 0 ) {
 307                 return 0.0;
 308         }
 309
 310         if ( dirty ) {
 311                 buildSpline();
 312         }
 313
 314         float dist = 0.0;
 315         idVec3 temp;
 316         int count = splinePoints.Num();
 317         for ( int i = 1; i < count; i++ ) {
 318                 temp = *splinePoints[i - 1];
 319                 temp -= *splinePoints[i];
 320                 dist += temp.Length();
 321         }
 322         return dist;
 323 }
 324
 325 void idSplineList::initPosition( long bt, long totalTime ) {
 326
 327         if ( dirty ) {
 328                 buildSpline();
 329         }
 330
 331         if ( splinePoints.Num() == 0 ) {
 332                 return;
 333         }
 334
 335         baseTime = bt;
 336         time = totalTime;
 337
 338         // calc distance to travel ( this will soon be broken into time segments )
 339         splineTime.Clear();
 340         splineTime.Append( bt );
 341         double dist = totalDistance();
 342         double distSoFar = 0.0;
 343         idVec3 temp;
 344         int count = splinePoints.Num();
 345         //for(int i = 2; i < count - 1; i++) {
 346         for ( int i = 1; i < count; i++ ) {
 347                 temp = *splinePoints[i - 1];
 348                 temp -= *splinePoints[i];
 349                 distSoFar += temp.Length();
 350                 double percent = distSoFar / dist;
 351                 percent *= totalTime;
 352                 splineTime.Append( percent + bt );
 353         }
 354         assert( splineTime.Num() == splinePoints.Num() );
 355         activeSegment = 0;
 356 }
 357
 358
 359
 360 float idSplineList::calcSpline( int step, float tension ) {
 361         switch ( step ) {
 362         case 0: return ( pow( 1 - tension, 3 ) ) / 6;
 363         case 1: return ( 3 * pow( tension, 3 ) - 6 * pow( tension, 2 ) + 4 ) / 6;
 364         case 2: return ( -3 * pow( tension, 3 ) + 3 * pow( tension, 2 ) + 3 * tension + 1 ) / 6;
 365         case 3: return pow( tension, 3 ) / 6;
 366         }
 367         return 0.0;
 368 }
 369
 370
 371
 372 void idSplineList::updateSelection( const idVec3 &move ) {
 373         if ( selected ) {
 374                 dirty = true;
 375                 VectorAdd( *selected, move, *selected );
 376         }
 377 }
 378
 379
 380 void idSplineList::setSelectedPoint( idVec3 *p ) {
 381         if ( p ) {
 382                 p->Snap();
 383                 for ( int i = 0; i < controlPoints.Num(); i++ ) {
 384                         if ( *p == *controlPoints[i] ) {
 385                                 selected = controlPoints[i];
 386                         }
 387                 }
 388         }
 389         else {
 390                 selected = NULL;
 391         }
 392 }
 393
 394 const idVec3 *idSplineList::getPosition( long t ) {
 395         static idVec3 interpolatedPos;
 396
 397         int count = splineTime.Num();
 398         if ( count == 0 ) {
 399                 return &zero;
 400         }
 401
 402 //      Com_Printf("Time: %d\n", t);
 403         assert( splineTime.Num() == splinePoints.Num() );
 404
 405         while ( activeSegment < count ) {
 406                 if ( splineTime[activeSegment] >= t ) {
 407                         if ( activeSegment > 0 && activeSegment < count - 1 ) {
 408                                 double timeHi = splineTime[activeSegment + 1];
 409                                 double timeLo = splineTime[activeSegment - 1];
 410                                 double percent = ( timeHi - t ) / ( timeHi - timeLo );
 411                                 // pick two bounding points
 412                                 idVec3 v1 = *splinePoints[activeSegment - 1];
 413                                 idVec3 v2 = *splinePoints[activeSegment + 1];
 414                                 v2 *= ( 1.0 - percent );
 415                                 v1 *= percent;
 416                                 v2 += v1;
 417                                 interpolatedPos = v2;
 418                                 return &interpolatedPos;
 419                         }
 420                         return splinePoints[activeSegment];
 421                 }
 422                 else {
 423                         activeSegment++;
 424                 }
 425         }
 426         return splinePoints[count - 1];
 427 }
 428
 429 void idSplineList::parse( const char *( *text )  ) {
 430         const char *token;
 431         //Com_MatchToken( text, "{" );
 432         do {
 433                 token = Com_Parse( text );
 434
 435                 if ( !token[0] ) {
 436                         break;
 437                 }
 438                 if ( !Q_stricmp( token, "}" ) ) {
 439                         break;
 440                 }
 441
 442                 do {
 443                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
 444                         if ( !token[0] || !Q_stricmp( token, "(" ) || !Q_stricmp( token, "}" ) ) {
 445                                 break;
 446                         }
 447
 448                         Com_UngetToken();
 449                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
 450                         const char *token = Com_Parse( text );
 451                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "granularity" ) == 0 ) {
 452                                 granularity = atof( token );
 453                         }
 454                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "name" ) == 0 ) {
 455                                 name = token;
 456                         }
 457                         token = Com_Parse( text );
 458
 459                 } while ( 1 );
 460
 461                 if ( !Q_stricmp( token, "}" ) ) {
 462                         break;
 463                 }
 464
 465                 Com_UngetToken();
 466                 // read the control point
 467                 idVec3 point;
 468                 Com_Parse1DMatrix( text, 3, point );
 469                 addPoint( point.x, point.y, point.z );
 470         } while ( 1 );
 471
 472         //Com_UngetToken();
 473         //Com_MatchToken( text, "}" );
 474         dirty = true;
 475 }
 476
 477 void idSplineList::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
 478         idStr s = va( "\t\t%s {\n", p );
 479         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 480         //s = va("\t\tname %s\n", name.c_str());
 481         //FS_Write(s.c_str(), s.length(), file);
 482         s = va( "\t\t\tgranularity %f\n", granularity );
 483         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 484         int count = controlPoints.Num();
 485         for ( int i = 0; i < count; i++ ) {
 486                 s = va( "\t\t\t( %f %f %f )\n", controlPoints[i]->x, controlPoints[i]->y, controlPoints[i]->z );
 487                 FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 488         }
 489         s = "\t\t}\n";
 490         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 491 }
 492
 493
 494 void idCameraDef::getActiveSegmentInfo( int segment, idVec3 &origin, idVec3 &direction, float *fov ) {
 495 #if 0
 496         if ( !cameraSpline.validTime() ) {
 497                 buildCamera();
 498         }
 499         double d = (double)segment / numSegments();
 500         getCameraInfo( d * totalTime * 1000, origin, direction, fov );
 501 #endif
 502 /*
 503     if (!cameraSpline.validTime()) {
 504         buildCamera();
 505     }
 506     origin = *cameraSpline.getSegmentPoint(segment);
 507
 508
 509     idVec3 temp;
 510
 511     int numTargets = getTargetSpline()->controlPoints.Num();
 512     int count = cameraSpline.splineTime.Num();
 513     if (numTargets == 0) {
 514         // follow the path
 515         if (cameraSpline.getActiveSegment() < count - 1) {
 516             temp = *cameraSpline.splinePoints[cameraSpline.getActiveSegment()+1];
 517         }
 518     } else if (numTargets == 1) {
 519         temp = *getTargetSpline()->controlPoints[0];
 520     } else {
 521         temp = *getTargetSpline()->getSegmentPoint(segment);
 522     }
 523
 524     temp -= origin;
 525     temp.Normalize();
 526     direction = temp;
 527  */
 528 }
 529
 530 bool idCameraDef::getCameraInfo( long time, idVec3 &origin, idVec3 &direction, float *fv ) {
 531
 532         char buff[1024];
 533
 534         if ( ( time - startTime ) / 1000 > totalTime ) {
 535                 return false;
 536         }
 537
 538
 539         for ( int i = 0; i < events.Num(); i++ ) {
 540                 if ( time >= startTime + events[i]->getTime() && !events[i]->getTriggered() ) {
 541                         events[i]->setTriggered( true );
 542                         if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_TARGET ) {
 543                                 setActiveTargetByName( events[i]->getParam() );
 544                                 getActiveTarget()->start( startTime + events[i]->getTime() );
 545                                 //Com_Printf("Triggered event switch to target: %s\n",events[i]->getParam());
 546                         }
 547                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_TRIGGER ) {
 548                                 //idEntity *ent = NULL;
 549                                 //ent = level.FindTarget( ent, events[i]->getParam());
 550                                 //if (ent) {
 551                                 //      ent->signal( SIG_TRIGGER );
 552                                 //      ent->ProcessEvent( &EV_Activate, world );
 553                                 //}
 554                         }
 555                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_FOV ) {
 556                                 memset( buff, 0, sizeof( buff ) );
 557                                 strcpy( buff, events[i]->getParam() );
 558                                 const char *param1 = strtok( buff, " \t,\0" );
 559                                 const char *param2 = strtok( NULL, " \t,\0" );
 560                                 float len = ( param2 ) ? atof( param2 ) : 0;
 561                                 float newfov = ( param1 ) ? atof( param1 ) : 90;
 562                                 fov.reset( fov.getFOV( time ), newfov, time, len );
 563                                 //*fv = fov = atof(events[i]->getParam());
 564                         }
 565                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_FADEIN ) {
 566                                 float time = atof( events[i]->getParam() );
 567                                 Cbuf_AddText( va( "fade 0 0 0 0 %f", time ) );
 568                                 Cbuf_Execute();
 569                         }
 570                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_FADEOUT ) {
 571                                 float time = atof( events[i]->getParam() );
 572                                 Cbuf_AddText( va( "fade 0 0 0 255 %f", time ) );
 573                                 Cbuf_Execute();
 574                         }
 575                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_CAMERA ) {
 576                                 memset( buff, 0, sizeof( buff ) );
 577                                 strcpy( buff, events[i]->getParam() );
 578                                 const char *param1 = strtok( buff, " \t,\0" );
 579                                 const char *param2 = strtok( NULL, " \t,\0" );
 580
 581                                 if ( param2 ) {
 582                                         loadCamera( atoi( param1 ), va( "cameras/%s.camera", param2 ) );
 583                                         startCamera( time );
 584                                 }
 585                                 else {
 586                                         loadCamera( 0, va( "cameras/%s.camera", events[i]->getParam() ) );
 587                                         startCamera( time );
 588                                 }
 589                                 return true;
 590                         }
 591                         else if ( events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_STOP ) {
 592                                 return false;
 593                         }
 594                 }
 595         }
 596
 597         origin = *cameraPosition->getPosition( time );
 598
 599         *fv = fov.getFOV( time );
 600
 601         idVec3 temp = origin;
 602
 603         int numTargets = targetPositions.Num();
 604         if ( numTargets == 0 ) {
 605 /*
 606         // follow the path
 607         if (cameraSpline.getActiveSegment() < count - 1) {
 608             temp = *cameraSpline.splinePoints[cameraSpline.getActiveSegment()+1];
 609             if (temp == origin) {
 610                 int index = cameraSpline.getActiveSegment() + 2;
 611                 while (temp == origin && index < count - 1) {
 612                     temp = *cameraSpline.splinePoints[index++];
 613                 }
 614             }
 615         }
 616  */
 617         }
 618         else {
 619                 if ( getActiveTarget()->numPoints() > 0 ) {
 620                         temp = *getActiveTarget()->getPosition( time );
 621                 }
 622         }
 623
 624         temp -= origin;
 625         temp.Normalize();
 626         direction = temp;
 627
 628         return true;
 629 }
 630
 631 bool idCameraDef::waitEvent( int index ) {
 632         //for (int i = 0; i < events.Num(); i++) {
 633         //      if (events[i]->getSegment() == index && events[i]->getType() == idCameraEvent::EVENT_WAIT) {
 634         //              return true;
 635         //      }
 636         //}
 637         return false;
 638 }
 639
 640
 641 #define NUM_CCELERATION_SEGS 10
 642 #define CELL_AMT 5
 643
 644 void idCameraDef::buildCamera() {
 645         int i;
 646         idList<float> waits;
 647         idList<int> targets;
 648
 649         totalTime = baseTime;
 650         cameraPosition->setTime( (long)totalTime * 1000 );
 651         // we have a base time layout for the path and the target path
 652         // now we need to layer on any wait or speed changes
 653         for ( i = 0; i < events.Num(); i++ ) {
 654                 events[i]->setTriggered( false );
 655                 switch ( events[i]->getType() ) {
 656                 case idCameraEvent::EVENT_TARGET: {
 657                         targets.Append( i );
 658                         break;
 659                 }
 660                 case idCameraEvent::EVENT_FEATHER: {
 661                         long startTime = 0;
 662                         float speed = 0;
 663                         long loopTime = 10;
 664                         float stepGoal = cameraPosition->getBaseVelocity() / ( 1000 / loopTime );
 665                         while ( startTime <= 1000 ) {
 666                                 cameraPosition->addVelocity( startTime, loopTime, speed );
 667                                 speed += stepGoal;
 668                                 if ( speed > cameraPosition->getBaseVelocity() ) {
 669                                         speed = cameraPosition->getBaseVelocity();
 670                                 }
 671                                 startTime += loopTime;
 672                         }
 673
 674                         startTime = (long)( totalTime * 1000 - 1000 );
 675                         long endTime = startTime + 1000;
 676                         speed = cameraPosition->getBaseVelocity();
 677                         while ( startTime < endTime ) {
 678                                 speed -= stepGoal;
 679                                 if ( speed < 0 ) {
 680                                         speed = 0;
 681                                 }
 682                                 cameraPosition->addVelocity( startTime, loopTime, speed );
 683                                 startTime += loopTime;
 684                         }
 685                         break;
 686
 687                 }
 688                 case idCameraEvent::EVENT_WAIT: {
 689                         waits.Append( atof( events[i]->getParam() ) );
 690
 691                         //FIXME: this is quite hacky for Wolf E3, accel and decel needs
 692                         // do be parameter based etc..
 693                         long startTime = events[i]->getTime() - 1000;
 694                         if ( startTime < 0 ) {
 695                                 startTime = 0;
 696                         }
 697                         float speed = cameraPosition->getBaseVelocity();
 698                         long loopTime = 10;
 699                         float steps = speed / ( ( events[i]->getTime() - startTime ) / loopTime );
 700                         while ( startTime <= events[i]->getTime() - loopTime ) {
 701                                 cameraPosition->addVelocity( startTime, loopTime, speed );
 702                                 speed -= steps;
 703                                 startTime += loopTime;
 704                         }
 705                         cameraPosition->addVelocity( events[i]->getTime(), (long)atof( events[i]->getParam() ) * 1000, 0 );
 706
 707                         startTime = (long)( events[i]->getTime() + atof( events[i]->getParam() ) * 1000 );
 708                         long endTime = startTime + 1000;
 709                         speed = 0;
 710                         while ( startTime <= endTime ) {
 711                                 cameraPosition->addVelocity( startTime, loopTime, speed );
 712                                 speed += steps;
 713                                 startTime += loopTime;
 714                         }
 715                         break;
 716                 }
 717                 case idCameraEvent::EVENT_TARGETWAIT: {
 718                         //targetWaits.Append(i);
 719                         break;
 720                 }
 721                 case idCameraEvent::EVENT_SPEED: {
 722 /*
 723                 // take the average delay between up to the next five segments
 724                 float adjust = atof(events[i]->getParam());
 725                 int index = events[i]->getSegment();
 726                 total = 0;
 727                 count = 0;
 728
 729                 // get total amount of time over the remainder of the segment
 730                 for (j = index; j < cameraSpline.numSegments() - 1; j++) {
 731                     total += cameraSpline.getSegmentTime(j + 1) - cameraSpline.getSegmentTime(j);
 732                     count++;
 733                 }
 734
 735                 // multiply that by the adjustment
 736                 double newTotal = total * adjust;
 737                 // what is the difference..
 738                 newTotal -= total;
 739                 totalTime += newTotal / 1000;
 740
 741                 // per segment difference
 742                 newTotal /= count;
 743                 int additive = newTotal;
 744
 745                 // now propogate that difference out to each segment
 746                 for (j = index; j < cameraSpline.numSegments(); j++) {
 747                     cameraSpline.addSegmentTime(j, additive);
 748                     additive += newTotal;
 749                 }
 750                 break;
 751  */
 752                 }
 753                 }
 754         }
 755
 756
 757         for ( i = 0; i < waits.Num(); i++ ) {
 758                 totalTime += waits[i];
 759         }
 760
 761         // on a new target switch, we need to take time to this point ( since last target switch )
 762         // and allocate it across the active target, then reset time to this point
 763         long timeSoFar = 0;
 764         long total = (long)( totalTime * 1000 );
 765         for ( i = 0; i < targets.Num(); i++ ) {
 766                 long t;
 767                 if ( i < targets.Num() - 1 ) {
 768                         t = events[targets[i + 1]]->getTime();
 769                 }
 770                 else {
 771                         t = total - timeSoFar;
 772                 }
 773                 // t is how much time to use for this target
 774                 setActiveTargetByName( events[targets[i]]->getParam() );
 775                 getActiveTarget()->setTime( t );
 776                 timeSoFar += t;
 777         }
 778
 779
 780 }
 781
 782 void idCameraDef::startCamera( long t ) {
 783         cameraPosition->clearVelocities();
 784         cameraPosition->start( t );
 785         buildCamera();
 786         fov.reset( 90, 90, t, 0 );
 787         //for (int i = 0; i < targetPositions.Num(); i++) {
 788         //      targetPositions[i]->
 789         //}
 790         startTime = t;
 791         cameraRunning = true;
 792 }
 793
 794
 795 void idCameraDef::parse( const char *( *text )  ) {
 796
 797         const char  *token;
 798         do {
 799                 token = Com_Parse( text );
 800
 801                 if ( !token[0] ) {
 802                         break;
 803                 }
 804                 if ( !Q_stricmp( token, "}" ) ) {
 805                         break;
 806                 }
 807
 808                 if ( Q_stricmp( token, "time" ) == 0 ) {
 809                         baseTime = Com_ParseFloat( text );
 810                 }
 811                 else if ( Q_stricmp( token, "camera_fixed" ) == 0 ) {
 812                         cameraPosition = new idFixedPosition();
 813                         cameraPosition->parse( text );
 814                 }
 815                 else if ( Q_stricmp( token, "camera_interpolated" ) == 0 ) {
 816                         cameraPosition = new idInterpolatedPosition();
 817                         cameraPosition->parse( text );
 818                 }
 819                 else if ( Q_stricmp( token, "camera_spline" ) == 0 ) {
 820                         cameraPosition = new idSplinePosition();
 821                         cameraPosition->parse( text );
 822                 }
 823                 else if ( Q_stricmp( token, "target_fixed" ) == 0 ) {
 824                         idFixedPosition *pos = new idFixedPosition();
 825                         pos->parse( text );
 826                         targetPositions.Append( pos );
 827                 }
 828                 else if ( Q_stricmp( token, "target_interpolated" ) == 0 ) {
 829                         idInterpolatedPosition *pos = new idInterpolatedPosition();
 830                         pos->parse( text );
 831                         targetPositions.Append( pos );
 832                 }
 833                 else if ( Q_stricmp( token, "target_spline" ) == 0 ) {
 834                         idSplinePosition *pos = new idSplinePosition();
 835                         pos->parse( text );
 836                         targetPositions.Append( pos );
 837                 }
 838                 else if ( Q_stricmp( token, "fov" ) == 0 ) {
 839                         fov.parse( text );
 840                 }
 841                 else if ( Q_stricmp( token, "event" ) == 0 ) {
 842                         idCameraEvent *event = new idCameraEvent();
 843                         event->parse( text );
 844                         addEvent( event );
 845                 }
 846
 847
 848         } while ( 1 );
 849
 850         if ( !cameraPosition ) {
 851                 Com_Printf( "no camera position specified\n" );
 852                 // prevent a crash later on
 853                 cameraPosition = new idFixedPosition();
 854         }
 855
 856         Com_UngetToken();
 857         Com_MatchToken( text, "}" );
 858
 859 }
 860
 861 bool idCameraDef::load( const char *filename ) {
 862         char *buf;
 863         const char *buf_p;
 864
 865         FS_ReadFile( filename, (void **)&buf );
 866         if ( !buf ) {
 867                 return false;
 868         }
 869
 870         clear();
 871         Com_BeginParseSession( filename );
 872         buf_p = buf;
 873         parse( &buf_p );
 874         Com_EndParseSession();
 875         FS_FreeFile( buf );
 876
 877         return true;
 878 }
 879
 880 void idCameraDef::save( const char *filename ) {
 881         fileHandle_t file = FS_FOpenFileWrite( filename );
 882         if ( file ) {
 883                 int i;
 884                 idStr s = "cameraPathDef { \n";
 885                 FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 886                 s = va( "\ttime %f\n", baseTime );
 887                 FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 888
 889                 cameraPosition->write( file, va( "camera_%s",cameraPosition->typeStr() ) );
 890
 891                 for ( i = 0; i < numTargets(); i++ ) {
 892                         targetPositions[i]->write( file, va( "target_%s", targetPositions[i]->typeStr() ) );
 893                 }
 894
 895                 for ( i = 0; i < events.Num(); i++ ) {
 896                         events[i]->write( file, "event" );
 897                 }
 898
 899                 fov.write( file, "fov" );
 900
 901                 s = "}\n";
 902                 FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
 903         }
 904         FS_FCloseFile( file );
 905 }
 906
 907 int idCameraDef::sortEvents( const void *p1, const void *p2 ) {
 908         idCameraEvent *ev1 = (idCameraEvent*)( p1 );
 909         idCameraEvent *ev2 = (idCameraEvent*)( p2 );
 910
 911         if ( ev1->getTime() > ev2->getTime() ) {
 912                 return -1;
 913         }
 914         if ( ev1->getTime() < ev2->getTime() ) {
 915                 return 1;
 916         }
 917         return 0;
 918 }
 919
 920 void idCameraDef::addEvent( idCameraEvent *event ) {
 921         events.Append( event );
 922         //events.Sort(&sortEvents);
 923
 924 }
 925 void idCameraDef::addEvent( idCameraEvent::eventType t, const char *param, long time ) {
 926         addEvent( new idCameraEvent( t, param, time ) );
 927         buildCamera();
 928 }
 929
 930 void idCameraDef::removeEvent( int index ) {
 931         events.RemoveIndex( index );
 932         buildCamera();
 933 }
 934
 935
 936 const char *idCameraEvent::eventStr[] = {
 937         "NA",
 938         "WAIT",
 939         "TARGETWAIT",
 940         "SPEED",
 941         "TARGET",
 942         "SNAPTARGET",
 943         "FOV",
 944         "CMD",
 945         "TRIGGER",
 946         "STOP",
 947         "CAMERA",
 948         "FADEOUT",
 949         "FADEIN",
 950         "FEATHER"
 951 };
 952
 953 void idCameraEvent::parse( const char *( *text )  ) {
 954         const char *token;
 955         Com_MatchToken( text, "{" );
 956         do {
 957                 token = Com_Parse( text );
 958
 959                 if ( !token[0] ) {
 960                         break;
 961                 }
 962                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
 963                         break;
 964                 }
 965
 966                 // here we may have to jump over brush epairs ( only used in editor )
 967                 do {
 968                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
 969                         if ( !token[0] || !strcmp( token, "(" ) || !strcmp( token, "}" ) ) {
 970                                 break;
 971                         }
 972
 973                         Com_UngetToken();
 974                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
 975                         const char *token = Com_Parse( text );
 976                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "type" ) == 0 ) {
 977                                 type = static_cast<idCameraEvent::eventType>( atoi( token ) );
 978                         }
 979                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "param" ) == 0 ) {
 980                                 paramStr = token;
 981                         }
 982                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "time" ) == 0 ) {
 983                                 time = atoi( token );
 984                         }
 985                         token = Com_Parse( text );
 986
 987                 } while ( 1 );
 988
 989                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
 990                         break;
 991                 }
 992
 993         } while ( 1 );
 994
 995         Com_UngetToken();
 996         Com_MatchToken( text, "}" );
 997 }
 998
 999 void idCameraEvent::write( fileHandle_t file, const char *name ) {
1000         idStr s = va( "\t%s {\n", name );
1001         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1002         s = va( "\t\ttype %d\n", static_cast<int>( type ) );
1003         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1004         s = va( "\t\tparam \"%s\"\n", paramStr.c_str() );
1005         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1006         s = va( "\t\ttime %d\n", time );
1007         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1008         s = "\t}\n";
1009         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1010 }
1011
1012
1013 const char *idCameraPosition::positionStr[] = {
1014         "Fixed",
1015         "Interpolated",
1016         "Spline",
1017 };
1018
1019
1020
1021 const idVec3 *idInterpolatedPosition::getPosition( long t ) {
1022         static idVec3 interpolatedPos;
1023
1024         float velocity = getVelocity( t );
1025         float timePassed = t - lastTime;
1026         lastTime = t;
1027
1028         // convert to seconds
1029         timePassed /= 1000;
1030
1031         float distToTravel = timePassed * velocity;
1032
1033         idVec3 temp = startPos;
1034         temp -= endPos;
1035         float distance = temp.Length();
1036
1037         distSoFar += distToTravel;
1038         float percent = (float)( distSoFar ) / distance;
1039
1040         if ( percent > 1.0 ) {
1041                 percent = 1.0;
1042         }
1043         else if ( percent < 0.0 ) {
1044                 percent = 0.0;
1045         }
1046
1047         // the following line does a straigt calc on percentage of time
1048         // float percent = (float)(startTime + time - t) / time;
1049
1050         idVec3 v1 = startPos;
1051         idVec3 v2 = endPos;
1052         v1 *= ( 1.0 - percent );
1053         v2 *= percent;
1054         v1 += v2;
1055         interpolatedPos = v1;
1056         return &interpolatedPos;
1057 }
1058
1059
1060 void idCameraFOV::parse( const char *( *text )  ) {
1061         const char *token;
1062         Com_MatchToken( text, "{" );
1063         do {
1064                 token = Com_Parse( text );
1065
1066                 if ( !token[0] ) {
1067                         break;
1068                 }
1069                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1070                         break;
1071                 }
1072
1073                 // here we may have to jump over brush epairs ( only used in editor )
1074                 do {
1075                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
1076                         if ( !token[0] || !strcmp( token, "(" ) || !strcmp( token, "}" ) ) {
1077                                 break;
1078                         }
1079
1080                         Com_UngetToken();
1081                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
1082                         const char *token = Com_Parse( text );
1083                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "fov" ) == 0 ) {
1084                                 fov = atof( token );
1085                         }
1086                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "startFOV" ) == 0 ) {
1087                                 startFOV = atof( token );
1088                         }
1089                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "endFOV" ) == 0 ) {
1090                                 endFOV = atof( token );
1091                         }
1092                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "time" ) == 0 ) {
1093                                 time = atoi( token );
1094                         }
1095                         token = Com_Parse( text );
1096
1097                 } while ( 1 );
1098
1099                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1100                         break;
1101                 }
1102
1103         } while ( 1 );
1104
1105         Com_UngetToken();
1106         Com_MatchToken( text, "}" );
1107 }
1108
1109 bool idCameraPosition::parseToken( const char *key, const char *( *text ) ) {
1110         const char *token = Com_Parse( text );
1111         if ( Q_stricmp( key, "time" ) == 0 ) {
1112                 time = atol( token );
1113                 return true;
1114         }
1115         else if ( Q_stricmp( key, "type" ) == 0 ) {
1116                 type = static_cast<idCameraPosition::positionType>( atoi( token ) );
1117                 return true;
1118         }
1119         else if ( Q_stricmp( key, "velocity" ) == 0 ) {
1120                 long t = atol( token );
1121                 token = Com_Parse( text );
1122                 long d = atol( token );
1123                 token = Com_Parse( text );
1124                 float s = atof( token );
1125                 addVelocity( t, d, s );
1126                 return true;
1127         }
1128         else if ( Q_stricmp( key, "baseVelocity" ) == 0 ) {
1129                 baseVelocity = atof( token );
1130                 return true;
1131         }
1132         else if ( Q_stricmp( key, "name" ) == 0 ) {
1133                 name = token;
1134                 return true;
1135         }
1136         else if ( Q_stricmp( key, "time" ) == 0 ) {
1137                 time = atoi( token );
1138                 return true;
1139         }
1140         Com_UngetToken();
1141         return false;
1142 }
1143
1144
1145
1146 void idFixedPosition::parse( const char *( *text )  ) {
1147         const char *token;
1148         Com_MatchToken( text, "{" );
1149         do {
1150                 token = Com_Parse( text );
1151
1152                 if ( !token[0] ) {
1153                         break;
1154                 }
1155                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1156                         break;
1157                 }
1158
1159                 // here we may have to jump over brush epairs ( only used in editor )
1160                 do {
1161                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
1162                         if ( !token[0] || !strcmp( token, "(" ) || !strcmp( token, "}" ) ) {
1163                                 break;
1164                         }
1165
1166                         Com_UngetToken();
1167                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
1168
1169                         const char *token = Com_Parse( text );
1170                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "pos" ) == 0 ) {
1171                                 Com_UngetToken();
1172                                 Com_Parse1DMatrix( text, 3, pos );
1173                         }
1174                         else {
1175                                 Com_UngetToken();
1176                                 idCameraPosition::parseToken( key.c_str(), text );
1177                         }
1178                         token = Com_Parse( text );
1179
1180                 } while ( 1 );
1181
1182                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1183                         break;
1184                 }
1185
1186         } while ( 1 );
1187
1188         Com_UngetToken();
1189         Com_MatchToken( text, "}" );
1190 }
1191
1192 void idInterpolatedPosition::parse( const char *( *text )  ) {
1193         const char *token;
1194         Com_MatchToken( text, "{" );
1195         do {
1196                 token = Com_Parse( text );
1197
1198                 if ( !token[0] ) {
1199                         break;
1200                 }
1201                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1202                         break;
1203                 }
1204
1205                 // here we may have to jump over brush epairs ( only used in editor )
1206                 do {
1207                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
1208                         if ( !token[0] || !strcmp( token, "(" ) || !strcmp( token, "}" ) ) {
1209                                 break;
1210                         }
1211
1212                         Com_UngetToken();
1213                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
1214
1215                         const char *token = Com_Parse( text );
1216                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "startPos" ) == 0 ) {
1217                                 Com_UngetToken();
1218                                 Com_Parse1DMatrix( text, 3, startPos );
1219                         }
1220                         else if ( Q_stricmp( key.c_str(), "endPos" ) == 0 ) {
1221                                 Com_UngetToken();
1222                                 Com_Parse1DMatrix( text, 3, endPos );
1223                         }
1224                         else {
1225                                 Com_UngetToken();
1226                                 idCameraPosition::parseToken( key.c_str(), text );
1227                         }
1228                         token = Com_Parse( text );
1229
1230                 } while ( 1 );
1231
1232                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1233                         break;
1234                 }
1235
1236         } while ( 1 );
1237
1238         Com_UngetToken();
1239         Com_MatchToken( text, "}" );
1240 }
1241
1242
1243 void idSplinePosition::parse( const char *( *text )  ) {
1244         const char *token;
1245         Com_MatchToken( text, "{" );
1246         do {
1247                 token = Com_Parse( text );
1248
1249                 if ( !token[0] ) {
1250                         break;
1251                 }
1252                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1253                         break;
1254                 }
1255
1256                 // here we may have to jump over brush epairs ( only used in editor )
1257                 do {
1258                         // if token is not a brace, it is a key for a key/value pair
1259                         if ( !token[0] || !strcmp( token, "(" ) || !strcmp( token, "}" ) ) {
1260                                 break;
1261                         }
1262
1263                         Com_UngetToken();
1264                         idStr key = Com_ParseOnLine( text );
1265
1266                         const char *token = Com_Parse( text );
1267                         if ( Q_stricmp( key.c_str(), "target" ) == 0 ) {
1268                                 target.parse( text );
1269                         }
1270                         else {
1271                                 Com_UngetToken();
1272                                 idCameraPosition::parseToken( key.c_str(), text );
1273                         }
1274                         token = Com_Parse( text );
1275
1276                 } while ( 1 );
1277
1278                 if ( !strcmp( token, "}" ) ) {
1279                         break;
1280                 }
1281
1282         } while ( 1 );
1283
1284         Com_UngetToken();
1285         Com_MatchToken( text, "}" );
1286 }
1287
1288
1289
1290 void idCameraFOV::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
1291         idStr s = va( "\t%s {\n", p );
1292         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1293
1294         s = va( "\t\tfov %f\n", fov );
1295         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1296
1297         s = va( "\t\tstartFOV %f\n", startFOV );
1298         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1299
1300         s = va( "\t\tendFOV %f\n", endFOV );
1301         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1302
1303         s = va( "\t\ttime %i\n", time );
1304         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1305
1306         s = "\t}\n";
1307         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1308 }
1309
1310
1311 void idCameraPosition::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
1312
1313         idStr s = va( "\t\ttime %i\n", time );
1314         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1315
1316         s = va( "\t\ttype %i\n", static_cast<int>( type ) );
1317         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1318
1319         s = va( "\t\tname %s\n", name.c_str() );
1320         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1321
1322         s = va( "\t\tbaseVelocity %f\n", baseVelocity );
1323         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1324
1325         for ( int i = 0; i < velocities.Num(); i++ ) {
1326                 s = va( "\t\tvelocity %i %i %f\n", velocities[i]->startTime, velocities[i]->time, velocities[i]->speed );
1327                 FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1328         }
1329
1330 }
1331
1332 void idFixedPosition::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
1333         idStr s = va( "\t%s {\n", p );
1334         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1335         idCameraPosition::write( file, p );
1336         s = va( "\t\tpos ( %f %f %f )\n", pos.x, pos.y, pos.z );
1337         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1338         s = "\t}\n";
1339         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1340 }
1341
1342 void idInterpolatedPosition::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
1343         idStr s = va( "\t%s {\n", p );
1344         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1345         idCameraPosition::write( file, p );
1346         s = va( "\t\tstartPos ( %f %f %f )\n", startPos.x, startPos.y, startPos.z );
1347         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1348         s = va( "\t\tendPos ( %f %f %f )\n", endPos.x, endPos.y, endPos.z );
1349         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1350         s = "\t}\n";
1351         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1352 }
1353
1354 void idSplinePosition::write( fileHandle_t file, const char *p ) {
1355         idStr s = va( "\t%s {\n", p );
1356         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1357         idCameraPosition::write( file, p );
1358         target.write( file, "target" );
1359         s = "\t}\n";
1360         FS_Write( s.c_str(), s.length(), file );
1361 }
1362
1363 void idCameraDef::addTarget( const char *name, idCameraPosition::positionType type ) {
1364         idCameraPosition *pos = newFromType( type );
1365         if ( pos ) {
1366                 pos->setName( name );
1367                 targetPositions.Append( pos );
1368                 activeTarget = numTargets() - 1;
1369                 if ( activeTarget == 0 ) {
1370                         // first one
1371                         addEvent( idCameraEvent::EVENT_TARGET, name, 0 );
1372                 }
1373         }
1374 }
1375
1376 const idVec3 *idSplinePosition::getPosition( long t ) {
1377         static idVec3 interpolatedPos;
1378
1379         float velocity = getVelocity( t );
1380         float timePassed = t - lastTime;
1381         lastTime = t;
1382
1383         // convert to seconds
1384         timePassed /= 1000;
1385
1386         float distToTravel = timePassed * velocity;
1387
1388         distSoFar += distToTravel;
1389         double tempDistance = target.totalDistance();
1390
1391         double percent = (double)( distSoFar ) / tempDistance;
1392
1393         double targetDistance = percent * tempDistance;
1394         tempDistance = 0;
1395
1396         double lastDistance1,lastDistance2;
1397         lastDistance1 = lastDistance2 = 0;
1398         idVec3 temp;
1399         int count = target.numSegments();
1400         int i;
1401         for ( i = 1; i < count; i++ ) {
1402                 temp = *target.getSegmentPoint( i - 1 );
1403                 temp -= *target.getSegmentPoint( i );
1404                 tempDistance += temp.Length();
1405                 if ( i & 1 ) {
1406                         lastDistance1 = tempDistance;
1407                 }
1408                 else {
1409                         lastDistance2 = tempDistance;
1410                 }
1411                 if ( tempDistance >= targetDistance ) {
1412                         break;
1413                 }
1414         }
1415
1416         if ( i >= count - 1 ) {
1417                 interpolatedPos = *target.getSegmentPoint( i - 1 );
1418         }
1419         else {
1420 #if 0
1421                 double timeHi = target.getSegmentTime( i + 1 );
1422                 double timeLo = target.getSegmentTime( i - 1 );
1423                 double percent = ( timeHi - t ) / ( timeHi - timeLo );
1424                 idVec3 v1 = *target.getSegmentPoint( i - 1 );
1425                 idVec3 v2 = *target.getSegmentPoint( i + 1 );
1426                 v2 *= ( 1.0 - percent );
1427                 v1 *= percent;
1428                 v2 += v1;
1429                 interpolatedPos = v2;
1430 #else
1431                 if ( lastDistance1 > lastDistance2 ) {
1432                         double d = lastDistance2;
1433                         lastDistance2 = lastDistance1;
1434                         lastDistance1 = d;
1435                 }
1436
1437                 idVec3 v1 = *target.getSegmentPoint( i - 1 );
1438                 idVec3 v2 = *target.getSegmentPoint( i );
1439                 double percent = ( lastDistance2 - targetDistance ) / ( lastDistance2 - lastDistance1 );
1440                 v2 *= ( 1.0 - percent );
1441                 v1 *= percent;
1442                 v2 += v1;
1443                 interpolatedPos = v2;
1444 #endif
1445         }
1446         return &interpolatedPos;
1447
1448 }