radiant/brush_primit.cpp

   1 /*
   2 Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.
   3 For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.
   4
   5 This file is part of GtkRadiant.
   6
   7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 (at your option) any later version.
  11
  12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20 */
  21
  22 #include "stdafx.h"
  23
  24 // compute a determinant using Sarrus rule
  25 //++timo "inline" this with a macro
  26 // NOTE : the three vec3_t are understood as columns of the matrix
  27 vec_t SarrusDet(vec3_t a, vec3_t b, vec3_t c)
  28 {
  29         return a[0]*b[1]*c[2]+b[0]*c[1]*a[2]+c[0]*a[1]*b[2]
  30                 -c[0]*b[1]*a[2]-a[1]*b[0]*c[2]-a[0]*b[2]*c[1];
  31 }
  32
  33 // in many case we know three points A,B,C in two axis base B1 and B2
  34 // and we want the matrix M so that A(B1) = T * A(B2)
  35 // NOTE: 2D homogeneous space stuff
  36 // NOTE: we don't do any check to see if there's a solution or we have a particular case .. need to make sure before calling
  37 // NOTE: the third coord of the A,B,C point is ignored
  38 // NOTE: see the commented out section to fill M and D
  39 //++timo TODO: update the other members to use this when possible
  40 void MatrixForPoints( vec3_t M[3], vec3_t D[2], brushprimit_texdef_t *T )
  41 {
  42 //      vec3_t M[3]; // columns of the matrix .. easier that way (the indexing is not standard! it's column-line .. later computations are easier that way)
  43         vec_t det;
  44 //      vec3_t D[2];
  45         M[2][0]=1.0f; M[2][1]=1.0f; M[2][2]=1.0f;
  46 #if 0
  47         // fill the data vectors
  48         M[0][0]=A2[0]; M[0][1]=B2[0]; M[0][2]=C2[0];
  49         M[1][0]=A2[1]; M[1][1]=B2[1]; M[1][2]=C2[1];
  50         M[2][0]=1.0f; M[2][1]=1.0f; M[2][2]=1.0f;
  51         D[0][0]=A1[0];
  52         D[0][1]=B1[0];
  53         D[0][2]=C1[0];
  54         D[1][0]=A1[1];
  55         D[1][1]=B1[1];
  56         D[1][2]=C1[1];
  57 #endif
  58         // solve
  59         det = SarrusDet( M[0], M[1], M[2] );
  60         T->coords[0][0] = SarrusDet( D[0], M[1], M[2] ) / det;
  61         T->coords[0][1] = SarrusDet( M[0], D[0], M[2] ) / det;
  62         T->coords[0][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[0] ) / det;
  63         T->coords[1][0] = SarrusDet( D[1], M[1], M[2] ) / det;
  64         T->coords[1][1] = SarrusDet( M[0], D[1], M[2] ) / det;
  65         T->coords[1][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[1] ) / det;
  66 }
  67
  68 //++timo replace everywhere texX by texS etc. ( ----> and in q3map !)
  69 // NOTE : ComputeAxisBase here and in q3map code must always BE THE SAME !
  70 // WARNING : special case behaviour of atan2(y,x) <-> atan(y/x) might not be the same everywhere when x == 0
  71 // rotation by (0,RotY,RotZ) assigns X to normal
  72 void ComputeAxisBase(vec3_t normal,vec3_t texS,vec3_t texT )
  73 {
  74         vec_t RotY,RotZ;
  75         // do some cleaning
  76         if (fabs(normal[0])<1e-6)
  77                 normal[0]=0.0f;
  78         if (fabs(normal[1])<1e-6)
  79                 normal[1]=0.0f;
  80         if (fabs(normal[2])<1e-6)
  81                 normal[2]=0.0f;
  82         RotY=-atan2(normal[2],sqrt(normal[1]*normal[1]+normal[0]*normal[0]));
  83         RotZ=atan2(normal[1],normal[0]);
  84         // rotate (0,1,0) and (0,0,1) to compute texS and texT
  85         texS[0]=-sin(RotZ);
  86         texS[1]=cos(RotZ);
  87         texS[2]=0;
  88         // the texT vector is along -Z ( T texture coorinates axis )
  89         texT[0]=-sin(RotY)*cos(RotZ);
  90         texT[1]=-sin(RotY)*sin(RotZ);
  91         texT[2]=-cos(RotY);
  92 }
  93
  94 void FaceToBrushPrimitFace(face_t *f)
  95 {
  96         vec3_t texX,texY;
  97         vec3_t proj;
  98         // ST of (0,0) (1,0) (0,1)
  99         vec_t ST[3][5]; // [ point index ] [ xyz ST ]
 100         //++timo not used as long as brushprimit_texdef and texdef are static
 101 /*      f->brushprimit_texdef.contents=f->texdef.contents;
 102         f->brushprimit_texdef.flags=f->texdef.flags;
 103         f->brushprimit_texdef.value=f->texdef.value;
 104         strcpy(f->brushprimit_texdef.name,f->texdef.name); */
 105 #ifdef DBG_BP
 106         if ( f->plane.normal[0]==0.0f && f->plane.normal[1]==0.0f && f->plane.normal[2]==0.0f )
 107         {
 108                 Sys_Printf("Warning : f->plane.normal is (0,0,0) in FaceToBrushPrimitFace\n");
 109         }
 110         // check d_texture
 111         if (!f->d_texture)
 112         {
 113                 Sys_Printf("Warning : f.d_texture is NULL in FaceToBrushPrimitFace\n");
 114                 return;
 115         }
 116 #endif
 117         // compute axis base
 118         ComputeAxisBase(f->plane.normal,texX,texY);
 119         // compute projection vector
 120         VectorCopy(f->plane.normal,proj);
 121         VectorScale(proj,f->plane.dist,proj);
 122         // (0,0) in plane axis base is (0,0,0) in world coordinates + projection on the affine plane
 123         // (1,0) in plane axis base is texX in world coordinates + projection on the affine plane
 124         // (0,1) in plane axis base is texY in world coordinates + projection on the affine plane
 125         // use old texture code to compute the ST coords of these points
 126         VectorCopy(proj,ST[0]);
 127         EmitTextureCoordinates(ST[0], f->d_texture, f);
 128         VectorCopy(texX,ST[1]);
 129         VectorAdd(ST[1],proj,ST[1]);
 130         EmitTextureCoordinates(ST[1], f->d_texture, f);
 131         VectorCopy(texY,ST[2]);
 132         VectorAdd(ST[2],proj,ST[2]);
 133         EmitTextureCoordinates(ST[2], f->d_texture, f);
 134         // compute texture matrix
 135         f->brushprimit_texdef.coords[0][2]=ST[0][3];
 136         f->brushprimit_texdef.coords[1][2]=ST[0][4];
 137         f->brushprimit_texdef.coords[0][0]=ST[1][3]-f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 138         f->brushprimit_texdef.coords[1][0]=ST[1][4]-f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 139         f->brushprimit_texdef.coords[0][1]=ST[2][3]-f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 140         f->brushprimit_texdef.coords[1][1]=ST[2][4]-f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 141 }
 142
 143 // compute texture coordinates for the winding points
 144 void EmitBrushPrimitTextureCoordinates(face_t * f, winding_t * w)
 145 {
 146         vec3_t texX,texY;
 147         vec_t x,y;
 148         // compute axis base
 149         ComputeAxisBase(f->plane.normal,texX,texY);
 150         // in case the texcoords matrix is empty, build a default one
 151         // same behaviour as if scale[0]==0 && scale[1]==0 in old code
 152         if (f->brushprimit_texdef.coords[0][0]==0 && f->brushprimit_texdef.coords[1][0]==0 && f->brushprimit_texdef.coords[0][1]==0 && f->brushprimit_texdef.coords[1][1]==0)
 153         {
 154                 f->brushprimit_texdef.coords[0][0] = 1.0f;
 155                 f->brushprimit_texdef.coords[1][1] = 1.0f;
 156                 ConvertTexMatWithQTexture( &f->brushprimit_texdef, NULL, &f->brushprimit_texdef, f->d_texture );
 157         }
 158         int i;
 159     for (i=0 ; i<w->numpoints ; i++)
 160         {
 161                 x=DotProduct(w->points[i],texX);
 162                 y=DotProduct(w->points[i],texY);
 163 #ifdef DBG_BP
 164                 if (g_qeglobals.bNeedConvert)
 165                 {
 166                         // check we compute the same ST as the traditional texture computation used before
 167                         vec_t S=f->brushprimit_texdef.coords[0][0]*x+f->brushprimit_texdef.coords[0][1]*y+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 168                         vec_t T=f->brushprimit_texdef.coords[1][0]*x+f->brushprimit_texdef.coords[1][1]*y+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 169                         if ( fabs(S-w->points[i][3])>1e-2 || fabs(T-w->points[i][4])>1e-2 )
 170                         {
 171                                 if ( fabs(S-w->points[i][3])>1e-4 || fabs(T-w->points[i][4])>1e-4 )
 172                                         Sys_Printf("Warning : precision loss in brush -> brush primitive texture computation\n");
 173                                 else
 174                                         Sys_Printf("Warning : brush -> brush primitive texture computation bug detected\n");
 175                         }
 176                 }
 177 #endif
 178                 w->points[i][3]=f->brushprimit_texdef.coords[0][0]*x+f->brushprimit_texdef.coords[0][1]*y+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 179                 w->points[i][4]=f->brushprimit_texdef.coords[1][0]*x+f->brushprimit_texdef.coords[1][1]*y+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 180         }
 181 }
 182
 183 // compute a fake shift scale rot representation from the texture matrix
 184 // these shift scale rot values are to be understood in the local axis base
 185 void TexMatToFakeTexCoords( vec_t texMat[2][3], float shift[2], float *rot, float scale[2] )
 186 {
 187 #ifdef DBG_BP
 188         // check this matrix is orthogonal
 189         if (fabs(texMat[0][0]*texMat[0][1]+texMat[1][0]*texMat[1][1])>ZERO_EPSILON)
 190                 Sys_Printf("Warning : non orthogonal texture matrix in TexMatToFakeTexCoords\n");
 191 #endif
 192         scale[0]=sqrt(texMat[0][0]*texMat[0][0]+texMat[1][0]*texMat[1][0]);
 193         scale[1]=sqrt(texMat[0][1]*texMat[0][1]+texMat[1][1]*texMat[1][1]);
 194 #ifdef DBG_BP
 195         if (scale[0]<ZERO_EPSILON || scale[1]<ZERO_EPSILON)
 196                 Sys_Printf("Warning : unexpected scale==0 in TexMatToFakeTexCoords\n");
 197 #endif
 198         // compute rotate value
 199         if (fabs(texMat[0][0])<ZERO_EPSILON)
 200         {
 201 #ifdef DBG_BP
 202                 // check brushprimit_texdef[1][0] is not zero
 203                 if (fabs(texMat[1][0])<ZERO_EPSILON)
 204                         Sys_Printf("Warning : unexpected texdef[1][0]==0 in TexMatToFakeTexCoords\n");
 205 #endif
 206                 // rotate is +-90
 207                 if (texMat[1][0]>0)
 208                         *rot=90.0f;
 209                 else
 210                         *rot=-90.0f;
 211         }
 212         else
 213         *rot = RAD2DEG( atan2( texMat[1][0], texMat[0][0] ) );
 214         shift[0] = -texMat[0][2];
 215         shift[1] = texMat[1][2];
 216 }
 217
 218 // compute back the texture matrix from fake shift scale rot
 219 // the matrix returned must be understood as a qtexture_t with width=2 height=2 ( the default one )
 220 void FakeTexCoordsToTexMat( float shift[2], float rot, float scale[2], vec_t texMat[2][3] )
 221 {
 222         texMat[0][0] = scale[0] * cos( DEG2RAD( rot ) );
 223         texMat[1][0] = scale[0] * sin( DEG2RAD( rot ) );
 224         texMat[0][1] = -1.0f * scale[1] * sin( DEG2RAD( rot ) );
 225         texMat[1][1] = scale[1] * cos( DEG2RAD( rot ) );
 226         texMat[0][2] = -shift[0];
 227         texMat[1][2] = shift[1];
 228 }
 229
 230 // convert a texture matrix between two qtexture_t
 231 // if NULL for qtexture_t, basic 2x2 texture is assumed ( straight mapping between s/t coordinates and geometric coordinates )
 232 void ConvertTexMatWithQTexture( vec_t texMat1[2][3], qtexture_t *qtex1, vec_t texMat2[2][3], qtexture_t *qtex2 )
 233 {
 234         float s1,s2;
 235         s1 = ( qtex1 ? static_cast<float>( qtex1->width ) : 2.0f ) / ( qtex2 ? static_cast<float>( qtex2->width ) : 2.0f );
 236         s2 = ( qtex1 ? static_cast<float>( qtex1->height ) : 2.0f ) / ( qtex2 ? static_cast<float>( qtex2->height ) : 2.0f );
 237         texMat2[0][0]=s1*texMat1[0][0];
 238         texMat2[0][1]=s1*texMat1[0][1];
 239         texMat2[0][2]=s1*texMat1[0][2];
 240         texMat2[1][0]=s2*texMat1[1][0];
 241         texMat2[1][1]=s2*texMat1[1][1];
 242         texMat2[1][2]=s2*texMat1[1][2];
 243 }
 244
 245 void ConvertTexMatWithQTexture( brushprimit_texdef_t *texMat1, qtexture_t *qtex1, brushprimit_texdef_t *texMat2, qtexture_t *qtex2 )
 246 {
 247   ConvertTexMatWithQTexture(texMat1->coords, qtex1, texMat2->coords, qtex2);
 248 }
 249
 250 // used for texture locking
 251 // will move the texture according to a geometric vector
 252 void ShiftTextureGeometric_BrushPrimit(face_t *f, vec3_t delta)
 253 {
 254         vec3_t texS,texT;
 255         vec_t tx,ty;
 256         vec3_t M[3]; // columns of the matrix .. easier that way
 257         vec_t det;
 258         vec3_t D[2];
 259         // compute plane axis base ( doesn't change with translation )
 260         ComputeAxisBase( f->plane.normal, texS, texT );
 261         // compute translation vector in plane axis base
 262         tx = DotProduct( delta, texS );
 263         ty = DotProduct( delta, texT );
 264         // fill the data vectors
 265         M[0][0]=tx; M[0][1]=1.0f+tx; M[0][2]=tx;
 266         M[1][0]=ty; M[1][1]=ty; M[1][2]=1.0f+ty;
 267         M[2][0]=1.0f; M[2][1]=1.0f; M[2][2]=1.0f;
 268         D[0][0]=f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 269         D[0][1]=f->brushprimit_texdef.coords[0][0]+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 270         D[0][2]=f->brushprimit_texdef.coords[0][1]+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 271         D[1][0]=f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 272         D[1][1]=f->brushprimit_texdef.coords[1][0]+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 273         D[1][2]=f->brushprimit_texdef.coords[1][1]+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 274         // solve
 275         det = SarrusDet( M[0], M[1], M[2] );
 276         f->brushprimit_texdef.coords[0][0] = SarrusDet( D[0], M[1], M[2] ) / det;
 277         f->brushprimit_texdef.coords[0][1] = SarrusDet( M[0], D[0], M[2] ) / det;
 278         f->brushprimit_texdef.coords[0][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[0] ) / det;
 279         f->brushprimit_texdef.coords[1][0] = SarrusDet( D[1], M[1], M[2] ) / det;
 280         f->brushprimit_texdef.coords[1][1] = SarrusDet( M[0], D[1], M[2] ) / det;
 281         f->brushprimit_texdef.coords[1][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[1] ) / det;
 282 }
 283
 284 // shift a texture (texture adjustments) along it's current texture axes
 285 // x and y are geometric values, which we must compute as ST increments
 286 // this depends on the texture size and the pixel/texel ratio
 287 void ShiftTextureRelative_BrushPrimit( face_t *f, float x, float y)
 288 {
 289   float s,t;
 290   // as a ratio against texture size
 291   // the scale of the texture is not relevant here (we work directly on a transformation from the base vectors)
 292   s = (x * 2.0) / (float)f->d_texture->width;
 293   t = (y * 2.0) / (float)f->d_texture->height;
 294   f->brushprimit_texdef.coords[0][2] -= s;
 295   f->brushprimit_texdef.coords[1][2] -= t;
 296 }
 297
 298 // TTimo: FIXME: I don't like that, it feels broken
 299 //   (and it's likely that it's not used anymore)
 300 // best fitted 2D vector is x.X+y.Y
 301 void ComputeBest2DVector( vec3_t v, vec3_t X, vec3_t Y, int &x, int &y )
 302 {
 303         double sx,sy;
 304         sx = DotProduct( v, X );
 305         sy = DotProduct( v, Y );
 306         if ( fabs(sy) > fabs(sx) )
 307   {
 308                 x = 0;
 309                 if ( sy > 0.0 )
 310                         y =  1;
 311                 else
 312                         y = -1;
 313         }
 314         else
 315         {
 316                 y = 0;
 317                 if ( sx > 0.0 )
 318                         x =  1;
 319                 else
 320                         x = -1;
 321         }
 322 }
 323
 324 //++timo FIXME quick'n dirty hack, doesn't care about current texture settings (angle)
 325 // can be improved .. bug #107311
 326 // mins and maxs are the face bounding box
 327 //++timo fixme: we use the face info, mins and maxs are irrelevant
 328 void Face_FitTexture_BrushPrimit( face_t *f, vec3_t mins, vec3_t maxs, int nHeight, int nWidth )
 329 {
 330         vec3_t BBoxSTMin, BBoxSTMax;
 331         winding_t *w;
 332         int i,j;
 333         vec_t val;
 334         vec3_t M[3],D[2];
 335 //      vec3_t N[2],Mf[2];
 336         brushprimit_texdef_t N;
 337         vec3_t Mf[2];
 338
 339
 340         // we'll be working on a standardized texture size
 341 //      ConvertTexMatWithQTexture( &f->brushprimit_texdef, f->d_texture, &f->brushprimit_texdef, NULL );
 342         // compute the BBox in ST coords
 343         EmitBrushPrimitTextureCoordinates( f, f->face_winding );
 344         ClearBounds( BBoxSTMin, BBoxSTMax );
 345         w = f->face_winding;
 346         for (i=0 ; i<w->numpoints ; i++)
 347         {
 348                 // AddPointToBounds in 2D on (S,T) coordinates
 349                 for (j=0 ; j<2 ; j++)
 350                 {
 351                         val = w->points[i][j+3];
 352                         if (val < BBoxSTMin[j])
 353                                 BBoxSTMin[j] = val;
 354                         if (val > BBoxSTMax[j])
 355                                 BBoxSTMax[j] = val;
 356                 }
 357         }
 358         // we have the three points of the BBox (BBoxSTMin[0].BBoxSTMin[1]) (BBoxSTMax[0],BBoxSTMin[1]) (BBoxSTMin[0],BBoxSTMax[1]) in ST space
 359         // the BP matrix we are looking for gives (0,0) (nwidth,0) (0,nHeight) coordinates in (Sfit,Tfit) space to these three points
 360         // we have A(Sfit,Tfit) = (0,0) = Mf * A(TexS,TexT) = N * M * A(TexS,TexT) = N * A(S,T)
 361         // so we solve the system for N and then Mf = N * M
 362         M[0][0] = BBoxSTMin[0]; M[0][1] = BBoxSTMax[0]; M[0][2] = BBoxSTMin[0];
 363         M[1][0] = BBoxSTMin[1]; M[1][1] = BBoxSTMin[1]; M[1][2] = BBoxSTMax[1];
 364         D[0][0] = 0.0f; D[0][1] = nWidth; D[0][2] = 0.0f;
 365         D[1][0] = 0.0f; D[1][1] = 0.0f; D[1][2] = nHeight;
 366         MatrixForPoints( M, D, &N );
 367
 368 #if 0
 369         // FIT operation gives coordinates of three points of the bounding box in (S',T'), our target axis base
 370         // A(S',T')=(0,0) B(S',T')=(nWidth,0) C(S',T')=(0,nHeight)
 371         // and we have them in (S,T) axis base: A(S,T)=(BBoxSTMin[0],BBoxSTMin[1]) B(S,T)=(BBoxSTMax[0],BBoxSTMin[1]) C(S,T)=(BBoxSTMin[0],BBoxSTMax[1])
 372         // we compute the N transformation so that: A(S',T') = N * A(S,T)
 373         VectorSet( N[0], (BBoxSTMax[0]-BBoxSTMin[0])/(float)nWidth, 0.0f, BBoxSTMin[0] );
 374         VectorSet( N[1], 0.0f, (BBoxSTMax[1]-BBoxSTMin[1])/(float)nHeight, BBoxSTMin[1] );
 375 #endif
 376
 377         // the final matrix is the product (Mf stands for Mfit)
 378         Mf[0][0] = N.coords[0][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][0] + N.coords[0][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][0];
 379         Mf[0][1] = N.coords[0][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][1] + N.coords[0][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][1];
 380         Mf[0][2] = N.coords[0][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][2] + N.coords[0][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][2] + N.coords[0][2];
 381         Mf[1][0] = N.coords[1][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][0] + N.coords[1][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][0];
 382         Mf[1][1] = N.coords[1][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][1] + N.coords[1][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][1];
 383         Mf[1][2] = N.coords[1][0] * f->brushprimit_texdef.coords[0][2] + N.coords[1][1] * f->brushprimit_texdef.coords[1][2] + N.coords[1][2];
 384         // copy back
 385         VectorCopy( Mf[0], f->brushprimit_texdef.coords[0] );
 386         VectorCopy( Mf[1], f->brushprimit_texdef.coords[1] );
 387         // handle the texture size
 388 //      ConvertTexMatWithQTexture( &f->brushprimit_texdef, NULL, &f->brushprimit_texdef, f->d_texture );
 389 }
 390
 391 void BrushPrimitFaceToFace(face_t *f)
 392 {
 393 #if 0
 394         // we have parsed brush primitives and need conversion back to standard format
 395         // NOTE: converting back is a quick hack, there's some information lost and we can't do anything about it
 396         // FIXME: if we normalize the texture matrix to a standard 2x2 size, we end up with wrong scaling
 397         // I tried various tweaks, no luck .. seems shifting is lost
 398         brushprimit_texdef_t aux;
 399         ConvertTexMatWithQTexture( &face->brushprimit_texdef, face->d_texture, &aux, NULL );
 400         TexMatToFakeTexCoords( aux.coords, face->texdef.shift, &face->texdef.rotate, face->texdef.scale );
 401         face->texdef.scale[0]/=2.0;
 402         face->texdef.scale[1]/=2.0;
 403 #else
 404         // new method by divVerent@alientrap.org: Shift and scale no longer get lost when opening a BP map in texdef mode.
 405         vec3_t texX,texY;
 406         vec3_t proj;
 407         vec_t ST[3][5];
 408
 409         ComputeAxisBase(f->plane.normal,texX,texY);
 410         VectorCopy(f->plane.normal,proj);
 411         VectorScale(proj,f->plane.dist,proj);
 412         VectorCopy(proj,ST[0]);
 413         VectorCopy(texX,ST[1]);
 414         VectorAdd(ST[1],proj,ST[1]);
 415         VectorCopy(texY,ST[2]);
 416         VectorAdd(ST[2],proj,ST[2]);
 417
 418         ST[0][3] = f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 419         ST[0][4] = f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 420         ST[1][3] = f->brushprimit_texdef.coords[0][0] + ST[0][3];
 421         ST[1][4] = f->brushprimit_texdef.coords[1][0] + ST[0][4];
 422         ST[2][3] = f->brushprimit_texdef.coords[0][1] + ST[0][3];
 423         ST[2][4] = f->brushprimit_texdef.coords[1][1] + ST[0][4];
 424
 425         Face_TexdefFromTextureCoordinates(ST[0], ST[1], ST[2], f->d_texture, f);
 426 #endif
 427 }
 428
 429 // TEXTURE LOCKING -----------------------------------------------------------------------------------------------------
 430 // (Relevant to the editor only?)
 431
 432 // internally used for texture locking on rotation and flipping
 433 // the general algorithm is the same for both lockings, it's only the geometric transformation part that changes
 434 // so I wanted to keep it in a single function
 435 // if there are more linear transformations that need the locking, going to a C++ or code pointer solution would be best
 436 // (but right now I want to keep brush_primit.cpp striclty C)
 437
 438 qboolean txlock_bRotation;
 439
 440 // rotation locking params
 441 int txl_nAxis;
 442 float txl_fDeg;
 443 vec3_t txl_vOrigin;
 444
 445 // flip locking params
 446 vec3_t txl_matrix[3];
 447 vec3_t txl_origin;
 448
 449 void TextureLockTransformation_BrushPrimit(face_t *f)
 450 {
 451         vec3_t Orig,texS,texT;        // axis base of initial plane
 452         // used by transformation algo
 453         vec3_t temp; int j;
 454         vec3_t vRotate;                                 // rotation vector
 455
 456         vec3_t rOrig,rvecS,rvecT;     // geometric transformation of (0,0) (1,0) (0,1) { initial plane axis base }
 457         vec3_t rNormal,rtexS,rtexT;   // axis base for the transformed plane
 458         vec3_t lOrig,lvecS,lvecT;       // [2] are not used ( but usefull for debugging )
 459         vec3_t M[3];
 460         vec_t det;
 461         vec3_t D[2];
 462
 463         // compute plane axis base
 464         ComputeAxisBase( f->plane.normal, texS, texT );
 465         VectorSet(Orig, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 466
 467         // compute coordinates of (0,0) (1,0) (0,1) ( expressed in initial plane axis base ) after transformation
 468         // (0,0) (1,0) (0,1) ( expressed in initial plane axis base ) <-> (0,0,0) texS texT ( expressed world axis base )
 469         // input: Orig, texS, texT (and the global locking params)
 470         // ouput: rOrig, rvecS, rvecT, rNormal
 471         if (txlock_bRotation) {
 472                 // rotation vector
 473                 VectorSet( vRotate, 0.0f, 0.0f, 0.0f );
 474                 vRotate[txl_nAxis]=txl_fDeg;
 475                 VectorRotateOrigin ( Orig, vRotate, txl_vOrigin, rOrig );
 476                 VectorRotateOrigin ( texS, vRotate, txl_vOrigin, rvecS );
 477                 VectorRotateOrigin ( texT, vRotate, txl_vOrigin, rvecT );
 478                 // compute normal of plane after rotation
 479                 VectorRotate ( f->plane.normal, vRotate, rNormal );
 480         }
 481         else
 482         {
 483                 VectorSubtract (Orig, txl_origin, temp);
 484                 for (j=0 ; j<3 ; j++)
 485                 rOrig[j] = DotProduct(temp, txl_matrix[j]) + txl_origin[j];
 486                 VectorSubtract (texS, txl_origin, temp);
 487                 for (j=0 ; j<3 ; j++)
 488                 rvecS[j] = DotProduct(temp, txl_matrix[j]) + txl_origin[j];
 489                 VectorSubtract (texT, txl_origin, temp);
 490                 for (j=0 ; j<3 ; j++)
 491                 rvecT[j] = DotProduct(temp, txl_matrix[j]) + txl_origin[j];
 492                 // we also need the axis base of the target plane, apply the transformation matrix to the normal too..
 493                 for (j=0 ; j<3 ; j++)
 494                 rNormal[j] = DotProduct(f->plane.normal, txl_matrix[j]);
 495         }
 496
 497         // compute rotated plane axis base
 498         ComputeAxisBase( rNormal, rtexS, rtexT );
 499         // compute S/T coordinates of the three points in rotated axis base ( in M matrix )
 500         lOrig[0] = DotProduct( rOrig, rtexS );
 501         lOrig[1] = DotProduct( rOrig, rtexT );
 502         lvecS[0] = DotProduct( rvecS, rtexS );
 503         lvecS[1] = DotProduct( rvecS, rtexT );
 504         lvecT[0] = DotProduct( rvecT, rtexS );
 505         lvecT[1] = DotProduct( rvecT, rtexT );
 506         M[0][0] = lOrig[0]; M[1][0] = lOrig[1]; M[2][0] = 1.0f;
 507         M[0][1] = lvecS[0]; M[1][1] = lvecS[1]; M[2][1] = 1.0f;
 508         M[0][2] = lvecT[0]; M[1][2] = lvecT[1]; M[2][2] = 1.0f;
 509         // fill data vector
 510         D[0][0]=f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 511         D[0][1]=f->brushprimit_texdef.coords[0][0]+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 512         D[0][2]=f->brushprimit_texdef.coords[0][1]+f->brushprimit_texdef.coords[0][2];
 513         D[1][0]=f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 514         D[1][1]=f->brushprimit_texdef.coords[1][0]+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 515         D[1][2]=f->brushprimit_texdef.coords[1][1]+f->brushprimit_texdef.coords[1][2];
 516         // solve
 517         det = SarrusDet( M[0], M[1], M[2] );
 518         f->brushprimit_texdef.coords[0][0] = SarrusDet( D[0], M[1], M[2] ) / det;
 519         f->brushprimit_texdef.coords[0][1] = SarrusDet( M[0], D[0], M[2] ) / det;
 520         f->brushprimit_texdef.coords[0][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[0] ) / det;
 521         f->brushprimit_texdef.coords[1][0] = SarrusDet( D[1], M[1], M[2] ) / det;
 522         f->brushprimit_texdef.coords[1][1] = SarrusDet( M[0], D[1], M[2] ) / det;
 523         f->brushprimit_texdef.coords[1][2] = SarrusDet( M[0], M[1], D[1] ) / det;
 524 }
 525
 526 // texture locking
 527 // called before the points on the face are actually rotated
 528 void RotateFaceTexture_BrushPrimit(face_t *f, int nAxis, float fDeg, vec3_t vOrigin )
 529 {
 530         // this is a placeholder to call the general texture locking algorithm
 531         txlock_bRotation = true;
 532         txl_nAxis = nAxis;
 533         txl_fDeg = fDeg;
 534         VectorCopy(vOrigin, txl_vOrigin);
 535         TextureLockTransformation_BrushPrimit(f);
 536 }
 537
 538 // compute the new brush primit texture matrix for a transformation matrix and a flip order flag (change plane orientation)
 539 // this matches the select_matrix algo used in select.cpp
 540 // this needs to be called on the face BEFORE any geometric transformation
 541 // it will compute the texture matrix that will represent the same texture on the face after the geometric transformation is done
 542 void ApplyMatrix_BrushPrimit(face_t *f, vec3_t matrix[3], vec3_t origin)
 543 {
 544   // this is a placeholder to call the general texture locking algorithm
 545   txlock_bRotation = false;
 546   VectorCopy(matrix[0], txl_matrix[0]);
 547   VectorCopy(matrix[1], txl_matrix[1]);
 548   VectorCopy(matrix[2], txl_matrix[2]);
 549   VectorCopy(origin, txl_origin);
 550   TextureLockTransformation_BrushPrimit(f);
 551 }
 552
 553 // don't do C==A!
 554 void BPMatMul(vec_t A[2][3], vec_t B[2][3], vec_t C[2][3])
 555 {
 556   C[0][0] = A[0][0]*B[0][0]+A[0][1]*B[1][0];
 557   C[1][0] = A[1][0]*B[0][0]+A[1][1]*B[1][0];
 558   C[0][1] = A[0][0]*B[0][1]+A[0][1]*B[1][1];
 559   C[1][1] = A[1][0]*B[0][1]+A[1][1]*B[1][1];
 560   C[0][2] = A[0][0]*B[0][2]+A[0][1]*B[1][2]+A[0][2];
 561   C[1][2] = A[1][0]*B[0][2]+A[1][1]*B[1][2]+A[1][2];
 562 }
 563
 564 void BPMatDump(vec_t A[2][3])
 565 {
 566   Sys_Printf("%g %g %g\n%g %g %g\n0 0 1\n", A[0][0], A[0][1], A[0][2], A[1][0], A[1][1], A[1][2]);
 567 }
 568
 569 void BPMatRotate(vec_t A[2][3], float theta)
 570 {
 571   vec_t m[2][3];
 572   vec_t aux[2][3];
 573   memset(&m, 0, sizeof(vec_t)*6);
 574   m[0][0] = cos(theta*Q_PI/180.0);
 575   m[0][1] = -sin(theta*Q_PI/180.0);
 576   m[1][0] = -m[0][1];
 577   m[1][1] = m[0][0];
 578   BPMatMul(A, m, aux);
 579   BPMatCopy(aux,A);
 580 }
 581
 582 // get the relative axes of the current texturing
 583 void BrushPrimit_GetRelativeAxes(face_t *f, vec3_t vecS, vec3_t vecT)
 584 {
 585   vec_t vS[2],vT[2];
 586   // first we compute them as expressed in plane axis base
 587   // BP matrix has coordinates of plane axis base expressed in geometric axis base
 588   // so we use the line vectors
 589   vS[0] = f->brushprimit_texdef.coords[0][0];
 590   vS[1] = f->brushprimit_texdef.coords[0][1];
 591   vT[0] = f->brushprimit_texdef.coords[1][0];
 592   vT[1] = f->brushprimit_texdef.coords[1][1];
 593   // now compute those vectors in geometric space
 594   vec3_t texS, texT; // axis base of the plane (geometric)
 595   ComputeAxisBase(f->plane.normal, texS, texT);
 596   // vecS[] = vS[0].texS[] + vS[1].texT[]
 597   // vecT[] = vT[0].texS[] + vT[1].texT[]
 598   vecS[0] = vS[0]*texS[0] + vS[1]*texT[0];
 599   vecS[1] = vS[0]*texS[1] + vS[1]*texT[1];
 600   vecS[2] = vS[0]*texS[2] + vS[1]*texT[2];
 601   vecT[0] = vT[0]*texS[0] + vT[1]*texT[0];
 602   vecT[1] = vT[0]*texS[1] + vT[1]*texT[1];
 603   vecT[2] = vT[0]*texS[2] + vT[1]*texT[2];
 604 }
 605
 606 // GL matrix 4x4 product (3D homogeneous matrix)
 607 // NOTE: the crappy thing is that GL doesn't follow the standard convention [line][column]
 608 //   otherwise it's all good
 609 void GLMatMul(vec_t M[4][4], vec_t A[4], vec_t B[4])
 610 {
 611   unsigned short i,j;
 612   for (i=0;i<4;i++)
 613   {
 614     B[i] = 0.0;
 615     for (j=0;j<4;j++)
 616     {
 617       B[i] += M[j][i]*A[j];
 618     }
 619   }
 620 }
 621
 622 qboolean IsBrushPrimitMode()
 623 {
 624         return(g_qeglobals.m_bBrushPrimitMode);
 625 }