Merge commit '515673c08f8718a237e90c2130a1f5294f966d6a'
[xonotic/netradiant.git] / tools / quake2 / common / mathlib.c
1 /*
2 Copyright (C) 1999-2006 Id Software, Inc. and contributors.
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4
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6
7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify
8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10 (at your option) any later version.
11
12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,
13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 GNU General Public License for more details.
16
17 You should have received a copy of the GNU General Public License
18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software
19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
20 */
21 // mathlib.c -- math primitives
22
23 #include "cmdlib.h"
24 #include "mathlib.h"
25
26 vec3_t vec3_origin = {0,0,0};
27
28
29 double VectorLength(vec3_t v)
30 {
31         int             i;
32         double  length;
33         
34         length = 0;
35         for (i=0 ; i< 3 ; i++)
36                 length += v[i]*v[i];
37         length = sqrt (length);         // FIXME
38
39         return length;
40 }
41
42 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2)
43 {
44         int             i;
45         
46         for (i=0 ; i<3 ; i++)
47                 if (fabs(v1[i]-v2[i]) > EQUAL_EPSILON)
48                         return false;
49                         
50         return true;
51 }
52
53 vec_t Q_rint (vec_t in)
54 {
55         return floor (in + 0.5);
56 }
57
58 void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc)
59 {
60         vc[0] = va[0] + scale*vb[0];
61         vc[1] = va[1] + scale*vb[1];
62         vc[2] = va[2] + scale*vb[2];
63 }
64
65 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross)
66 {
67         cross[0] = v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1];
68         cross[1] = v1[2]*v2[0] - v1[0]*v2[2];
69         cross[2] = v1[0]*v2[1] - v1[1]*v2[0];
70 }
71
72 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2)
73 {
74         return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
75 }
76
77 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
78 {
79         out[0] = va[0]-vb[0];
80         out[1] = va[1]-vb[1];
81         out[2] = va[2]-vb[2];
82 }
83
84 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out)
85 {
86         out[0] = va[0]+vb[0];
87         out[1] = va[1]+vb[1];
88         out[2] = va[2]+vb[2];
89 }
90
91 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out)
92 {
93         out[0] = in[0];
94         out[1] = in[1];
95         out[2] = in[2];
96 }
97
98 void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out)
99 {
100         out[0] = v[0] * scale;
101         out[1] = v[1] * scale;
102         out[2] = v[2] * scale;
103 }
104
105 vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)
106 {
107         vec_t   length, ilength;
108
109         length = sqrt (in[0]*in[0] + in[1]*in[1] + in[2]*in[2]);
110         if (length == 0)
111         {
112                 VectorClear (out);
113                 return 0;
114         }
115
116         ilength = 1.0/length;
117         out[0] = in[0]*ilength;
118         out[1] = in[1]*ilength;
119         out[2] = in[2]*ilength;
120
121         return length;
122 }
123
124 vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out)
125 {
126         float   max, scale;
127
128         max = in[0];
129         if (in[1] > max)
130                 max = in[1];
131         if (in[2] > max)
132                 max = in[2];
133
134         if (max == 0)
135                 return 0;
136
137         scale = 1.0 / max;
138
139         VectorScale (in, scale, out);
140
141         return max;
142 }
143
144
145
146 void VectorInverse (vec3_t v)
147 {
148         v[0] = -v[0];
149         v[1] = -v[1];
150         v[2] = -v[2];
151 }
152
153 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs)
154 {
155         mins[0] = mins[1] = mins[2] = 99999;
156         maxs[0] = maxs[1] = maxs[2] = -99999;
157 }
158
159 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs)
160 {
161         int             i;
162         vec_t   val;
163
164         for (i=0 ; i<3 ; i++)
165         {
166                 val = v[i];
167                 if (val < mins[i])
168                         mins[i] = val;
169                 if (val > maxs[i])
170                         maxs[i] = val;
171         }
172 }