tools/quake2/common/mathlib.h

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  20  */
  21 #ifndef __MATHLIB__
  22 #define __MATHLIB__
  23
  24 // mathlib.h
  25
  26 #include <math.h>
  27
  28 #ifdef DOUBLEVEC_T
  29 typedef double vec_t;
  30 #else
  31 typedef float vec_t;
  32 #endif
  33 typedef vec_t vec3_t[3];
  34
  35 #define SIDE_FRONT      0
  36 #define SIDE_ON         2
  37 #define SIDE_BACK       1
  38 #define SIDE_CROSS      -2
  39
  40 #define Q_PI    3.14159265358979323846
  41
  42 extern vec3_t vec3_origin;
  43
  44 #define EQUAL_EPSILON   0.001
  45
  46 qboolean VectorCompare( vec3_t v1, vec3_t v2 );
  47
  48 #define DotProduct( x,y ) ( x[0] * y[0] + x[1] * y[1] + x[2] * y[2] )
  49 #define VectorSubtract( a,b,c ) {c[0] = a[0] - b[0]; c[1] = a[1] - b[1]; c[2] = a[2] - b[2]; }
  50 #define VectorAdd( a,b,c ) {c[0] = a[0] + b[0]; c[1] = a[1] + b[1]; c[2] = a[2] + b[2]; }
  51 #define VectorCopy( a,b ) {b[0] = a[0]; b[1] = a[1]; b[2] = a[2]; }
  52 #define VectorScale( a,b,c ) {c[0] = b * a[0]; c[1] = b * a[1]; c[2] = b * a[2]; }
  53 #define VectorClear( x ) {x[0] = x[1] = x[2] = 0; }
  54 #define VectorNegate( x ) {x[0] = -x[0]; x[1] = -x[1]; x[2] = -x[2]; }
  55
  56 vec_t Q_rint( vec_t in );
  57 vec_t _DotProduct( vec3_t v1, vec3_t v2 );
  58 void _VectorSubtract( vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out );
  59 void _VectorAdd( vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out );
  60 void _VectorCopy( vec3_t in, vec3_t out );
  61 void _VectorScale( vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out );
  62
  63 double VectorLength( vec3_t v );
  64
  65 void VectorMA( vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc );
  66
  67 void CrossProduct( vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross );
  68 vec_t VectorNormalize( vec3_t in, vec3_t out );
  69 vec_t ColorNormalize( vec3_t in, vec3_t out );
  70 void VectorInverse( vec3_t v );
  71
  72 void ClearBounds( vec3_t mins, vec3_t maxs );
  73 void AddPointToBounds( vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs );
  74
  75 #endif