tools/quake2/common/mathlib.h

   1 /*\r
   2 Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.\r
   3 For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.\r
   4 \r
   5 This file is part of GtkRadiant.\r
   6 \r
   7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
  10 (at your option) any later version.\r
  11 \r
  12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,\r
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  15 GNU General Public License for more details.\r
  16 \r
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software\r
  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  20 */\r
  21 #ifndef __MATHLIB__\r
  22 #define __MATHLIB__\r
  23 \r
  24 // mathlib.h\r
  25 \r
  26 #include <math.h>\r
  27 \r
  28 #ifdef DOUBLEVEC_T\r
  29 typedef double vec_t;\r
  30 #else\r
  31 typedef float vec_t;\r
  32 #endif\r
  33 typedef vec_t vec3_t[3];\r
  34 \r
  35 #define SIDE_FRONT              0\r
  36 #define SIDE_ON                 2\r
  37 #define SIDE_BACK               1\r
  38 #define SIDE_CROSS              -2\r
  39 \r
  40 #define Q_PI    3.14159265358979323846\r
  41 \r
  42 extern vec3_t vec3_origin;\r
  43 \r
  44 #define EQUAL_EPSILON   0.001\r
  45 \r
  46 qboolean VectorCompare (vec3_t v1, vec3_t v2);\r
  47 \r
  48 #define DotProduct(x,y) (x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+x[2]*y[2])\r
  49 #define VectorSubtract(a,b,c) {c[0]=a[0]-b[0];c[1]=a[1]-b[1];c[2]=a[2]-b[2];}\r
  50 #define VectorAdd(a,b,c) {c[0]=a[0]+b[0];c[1]=a[1]+b[1];c[2]=a[2]+b[2];}\r
  51 #define VectorCopy(a,b) {b[0]=a[0];b[1]=a[1];b[2]=a[2];}\r
  52 #define VectorScale(a,b,c) {c[0]=b*a[0];c[1]=b*a[1];c[2]=b*a[2];}\r
  53 #define VectorClear(x) {x[0] = x[1] = x[2] = 0;}\r
  54 #define VectorNegate(x) {x[0]=-x[0];x[1]=-x[1];x[2]=-x[2];}\r
  55 \r
  56 vec_t Q_rint (vec_t in);\r
  57 vec_t _DotProduct (vec3_t v1, vec3_t v2);\r
  58 void _VectorSubtract (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);\r
  59 void _VectorAdd (vec3_t va, vec3_t vb, vec3_t out);\r
  60 void _VectorCopy (vec3_t in, vec3_t out);\r
  61 void _VectorScale (vec3_t v, vec_t scale, vec3_t out);\r
  62 \r
  63 double VectorLength(vec3_t v);\r
  64 \r
  65 void VectorMA (vec3_t va, double scale, vec3_t vb, vec3_t vc);\r
  66 \r
  67 void CrossProduct (vec3_t v1, vec3_t v2, vec3_t cross);\r
  68 vec_t VectorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);\r
  69 vec_t ColorNormalize (vec3_t in, vec3_t out);\r
  70 void VectorInverse (vec3_t v);\r
  71 \r
  72 void ClearBounds (vec3_t mins, vec3_t maxs);\r
  73 void AddPointToBounds (vec3_t v, vec3_t mins, vec3_t maxs);\r
  74 \r
  75 #endif\r