tools/quake2/qdata_heretic2/joints.h

   1 /*\r
   2 Copyright (C) 1999-2007 id Software, Inc. and contributors.\r
   3 For a list of contributors, see the accompanying CONTRIBUTORS file.\r
   4 \r
   5 This file is part of GtkRadiant.\r
   6 \r
   7 GtkRadiant is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
  10 (at your option) any later version.\r
  11 \r
  12 GtkRadiant is distributed in the hope that it will be useful,\r
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  15 GNU General Public License for more details.\r
  16 \r
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  18 along with GtkRadiant; if not, write to the Free Software\r
  19 Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA\r
  20 */\r
  21 \r
  22 #ifndef JOINTS_H\r
  23 #define JOINTS_H\r
  24 \r
  25 #ifdef _HERETIC2_\r
  26 #include "angles.h"\r
  27 #endif\r
  28 \r
  29 //typedef float vec3_t[3];\r
  30 //typedef unsigned char byte;\r
  31 \r
  32 #ifndef _WIN32\r
  33 #define stricmp strcasecmp\r
  34 #define strcmpi strcasecmp\r
  35 #endif\r
  36 \r
  37 typedef struct Placement_s\r
  38 {\r
  39         vec3_t origin;\r
  40         vec3_t direction;\r
  41         vec3_t up;\r
  42 } Placement_t;\r
  43 \r
  44 #if 1\r
  45 typedef struct QDataJoint_s\r
  46 {\r
  47         Placement_t placement;\r
  48         vec3_t          rotation;\r
  49 } QDataJoint_t;\r
  50 #endif\r
  51 \r
  52 typedef struct ArrayedListNode_s\r
  53 {\r
  54         int data;\r
  55         int next;\r
  56         int inUse;\r
  57 } ArrayedListNode_t;\r
  58 \r
  59 #define ARRAYEDLISTNODE_NULL -1\r
  60 \r
  61 typedef struct JointAngles_s\r
  62 {\r
  63         float angles[3];\r
  64         int children;\r
  65         int created;\r
  66 } JointAngles_t;\r
  67 \r
  68 typedef struct JointAngles2_s\r
  69 {\r
  70         float angles[3];\r
  71         int children;\r
  72         int changed[3];\r
  73         int inUse;\r
  74 } JointAngles2_t;\r
  75 \r
  76 #define MAX_MODELJOINTS                 256\r
  77 #define MAX_MODELJOINTNODES             255\r
  78 \r
  79 extern JointAngles_t jointAngles[MAX_MODELJOINTS];\r
  80 extern JointAngles2_t jointAngles2[MAX_MODELJOINTS];\r
  81 \r
  82 extern ArrayedListNode_t jointAngleNodes[MAX_MODELJOINTNODES];\r
  83 \r
  84 // Skeletal structures enums\r
  85 enum {\r
  86         SKEL_RAVEN = 0,\r
  87         SKEL_BOX,\r
  88         NUM_SKELETONS\r
  89 };\r
  90 \r
  91 // Raven Skeletal structures enums\r
  92 enum {\r
  93         RAVEN_WAIST1 = 0,\r
  94         RAVEN_WAIST2 = 1,\r
  95         RAVEN_HEAD = 2,\r
  96         NUM_JOINTS_RAVEN\r
  97 };\r
  98 \r
  99 // Box Skeletal structures enums\r
 100 enum {\r
 101         BOX_CENTER = 0,\r
 102         NUM_JOINTS_BOX\r
 103 };\r
 104 \r
 105 extern int numJointsForSkeleton[];\r
 106 extern char *RAVEN_SKEL_NAMES[];\r
 107 \r
 108 #define J_NEW_SKELETON          0x00001000\r
 109 #define J_YAW_CHANGED           0x00002000\r
 110 #define J_PITCH_CHANGED         0x00004000\r
 111 #define J_ROLL_CHANGED          0x00008000\r
 112 #define MAX_JOINTS                      0x00000fff\r
 113 /*\r
 114 inline int GetFreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int max)\r
 115 {       // yeah, I know this is a sucky, inefficient way to do this, but I didn't feel like taking the time to write a real resource manager in C\r
 116         int i;\r
 117 \r
 118         for(i = 0; i < max; ++i)\r
 119         {\r
 120                 if(!nodeArray[i].inUse)\r
 121                 {\r
 122                         nodeArray[i].inUse = 1;\r
 123                         return i;\r
 124                 }\r
 125         }\r
 126 \r
 127         assert(0);\r
 128         return -1;\r
 129 }\r
 130 \r
 131 inline void FreeNode(ArrayedListNode_t *nodeArray, int index)\r
 132 {\r
 133         nodeArray[index].inUse = 0;\r
 134 }\r
 135 */\r
 136 int CreateSkeleton(int structure);\r
 137 void CreateSkeletonAtIndex(int structure, int index);\r
 138 void FreeSkeleton(int structure, int index);\r
 139 void SetJointAngle(int jointIndex, int angleIndex, float angle);\r
 140 float ModifyJointAngle(int jointIndex, int angleIndex, float deltaAngle);\r
 141 int ZeroJointAngle(int jointIndex, int angleIndex, float angVel);\r
 142 int ApplyAngVelToJoint(int jointIndex, int angleIndex, float angVel, float destAng);\r
 143 \r
 144 #endif\r