tools/quake3/q3data/md3lib.c

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  20  */
  21
  22 #include <assert.h>
  23 #ifdef WIN32
  24 #include <io.h>
  25 #endif
  26 #include "md3lib.h"
  27
  28 #if defined ( __linux__ ) || defined ( __APPLE__ )
  29 #define filelength Q_filelength
  30 #endif
  31
  32 /*
  33 ** MD3_ComputeTagFromTri
  34 */
  35 void MD3_ComputeTagFromTri( md3Tag_t *pTag, const float pTri[3][3] ){
  36         float len[3];
  37         vec3_t axes[3], sides[3];
  38         int longestSide, shortestSide, hypotSide;
  39         int origin;
  40         int j;
  41         float d;
  42
  43         memset( axes, 0, sizeof( axes ) );
  44         memset( sides, 0, sizeof( sides ) );
  45
  46         //
  47         // compute sides
  48         //
  49         for ( j = 0; j < 3; j++ )
  50         {
  51                 sides[j][0] = pTri[( j + 1 ) % 3][0] - pTri[j][0];
  52                 sides[j][1] = pTri[( j + 1 ) % 3][1] - pTri[j][1];
  53                 sides[j][2] = pTri[( j + 1 ) % 3][2] - pTri[j][2];
  54
  55                 len[j] = ( float ) sqrt( DotProduct( sides[j], sides[j] ) );
  56         }
  57
  58 #if 0
  59         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  60                 longestSide = 0; shortestSide = 1; origin = 2;
  61         }
  62         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  63                 longestSide = 1; shortestSide = 2; origin = 0;
  64         }
  65         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  66                 longestSide = 2; shortestSide = 0; origin = 1;
  67         }
  68         else
  69         {
  70                 Error( "invalid tag triangle, must be a right triangle with unequal length sides" );
  71         }
  72 #endif
  73         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  74                 hypotSide = 0;
  75                 origin = 2;
  76         }
  77         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  78                 hypotSide = 1;
  79                 origin = 0;
  80         }
  81         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  82                 hypotSide = 2;
  83                 origin = 1;
  84         }
  85         len[hypotSide] = -1;
  86
  87         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  88                 longestSide = 0;
  89         }
  90         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
  91                 longestSide = 1;
  92         }
  93         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
  94                 longestSide = 2;
  95         }
  96         len[longestSide] = -1;
  97
  98         if ( len[0] > len[1] && len[0] > len[2] ) {
  99                 shortestSide = 0;
 100         }
 101         else if ( len[1] > len[0] && len[1] > len[2] ) {
 102                 shortestSide = 1;
 103         }
 104         else if ( len[2] > len[0] && len[2] > len[1] ) {
 105                 shortestSide = 2;
 106         }
 107         len[shortestSide] = -1;
 108
 109
 110
 111 //      VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[0] );
 112 //      VectorNormalize( sides[longestSide], axes[1] );
 113         VectorNormalize( sides[longestSide], axes[0] );
 114         VectorNormalize( sides[shortestSide], axes[1] );
 115
 116         // project shortest side so that it is exactly 90 degrees to the longer side
 117         d = DotProduct( axes[0], axes[1] );
 118         VectorMA( axes[0], -d, axes[1], axes[0] );
 119         VectorNormalize( axes[0], axes[0] );
 120
 121         CrossProduct( sides[longestSide], sides[shortestSide], axes[2] );
 122         VectorNormalize( axes[2], axes[2] );
 123
 124         pTag->origin[0] = pTri[origin][0];
 125         pTag->origin[1] = pTri[origin][1];
 126         pTag->origin[2] = pTri[origin][2];
 127
 128         VectorCopy( axes[0], pTag->axis[0] );
 129         VectorCopy( axes[1], pTag->axis[1] );
 130         VectorCopy( axes[2], pTag->axis[2] );
 131 }
 132
 133 /*
 134    ==============
 135    MD3_Dump
 136    ==============
 137  */
 138 void MD3_Dump( const char *filename ){
 139         md3Header_t header;
 140         md3Tag_t *pTag;
 141         md3Surface_t *pSurface;
 142         FILE *fp;
 143         void *_buffer;
 144         void *buffer;
 145         long fileSize;
 146         int i;
 147
 148         if ( ( fp = fopen( filename, "rb" ) ) == 0 ) {
 149                 Error( "Unable to open '%s'\n", filename );
 150         }
 151
 152         fileSize = filelength( fileno( fp ) );
 153         _buffer = malloc( filelength( fileno( fp ) ) );
 154         fread( _buffer, fileSize, 1, fp );
 155         fclose( fp );
 156
 157         buffer = ( char * ) _buffer;
 158         header = *( md3Header_t * ) _buffer;
 159
 160         if ( header.ident != MD3_IDENT ) {
 161                 Error( "Incorrect ident for '%s'\n", filename );
 162         }
 163
 164         printf( "Contents of '%s'\n", filename );
 165         printf( "  version:        %d\n", header.version );
 166         printf( "  name:           %s\n", header.name );
 167         printf( "  num frames:     %d\n", header.numFrames );
 168         printf( "  num tags:       %d\n", header.numTags );
 169         printf( "  num surfaces:   %d\n", header.numSurfaces );
 170         printf( "  num skins:      %d\n", header.numSkins );
 171         printf( "  file size:      %d\n", fileSize );
 172
 173         printf( "--- TAGS ---\n" );
 174         pTag = ( md3Tag_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsTags );
 175         for ( i = 0; i < header.numTags; i++, pTag++ )
 176         {
 177                 printf( "  tag %d ('%s')\n", i, pTag->name );
 178                 printf( "    origin: %f,%f,%f\n", pTag->origin[0], pTag->origin[1], pTag->origin[2] );
 179                 printf( "        vf: %f,%f,%f\n", pTag->axis[0][0], pTag->axis[0][1], pTag->axis[0][2] );
 180                 printf( "        vr: %f,%f,%f\n", pTag->axis[1][0], pTag->axis[1][1], pTag->axis[1][2] );
 181                 printf( "        vu: %f,%f,%f\n", pTag->axis[2][0], pTag->axis[2][1], pTag->axis[2][2] );
 182         }
 183
 184         printf( "--- SURFACES ---\n" );
 185         pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) buffer ) + header.ofsSurfaces );
 186
 187         for ( i = 0; i < header.numSurfaces; i++ )
 188         {
 189                 int j;
 190
 191                 md3Shader_t *pShader = ( md3Shader_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsShaders );
 192
 193                 printf( "\n  surface %d ('%s')\n", i, pSurface->name );
 194                 printf( "    num frames: %d\n", pSurface->numFrames );
 195                 printf( "    num shaders: %d\n", pSurface->numShaders );
 196                 printf( "    num tris: %d\n", pSurface->numTriangles );
 197                 printf( "    num verts: %d\n", pSurface->numVerts );
 198
 199                 if ( pSurface->numShaders > 0 ) {
 200                         printf( "    --- SHADERS ---\n" );
 201
 202                         for ( j = 0; j < pSurface->numShaders; j++, pShader++ )
 203                         {
 204                                 printf( "    shader %d ('%s')\n", j, pShader->name );
 205                         }
 206                 }
 207                 pSurface = ( md3Surface_t * ) ( ( ( char * ) pSurface ) + pSurface->ofsEnd );
 208         }
 209
 210         free( _buffer );
 211 }